一种收折式电缆终端加工中心

    公开(公告)号:CN104167698B

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201410329090.9

    申请日:2014-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种收折式电缆终端加工中心,包括柜体部件、电力切割机部件、电缆剥切机部件、电缆绝缘热缩机部件、发电机、线鼻子液压钳和放线机部件,柜体部件分三层,发电机和放线机部件安装在底层,线鼻子液压钳位于中间层中部,柜体部件的每个侧壁以中间层为界配备有上柜门和下柜门,每个上柜门的下端铰接在中间层的对应侧壁上,并通过两侧的气撑实现关闭和打开,电缆剥切机部件共两个,分别垂直安装在前、后侧的上柜门内壁上,电力切割机部件垂直安装在左侧的上柜门内壁上,电缆绝缘热缩机部件垂直安装在右侧的上柜门内壁上。本加工中心最大限度地利用了空间,将电缆加工设备集成到同一加工中心上,并实现了整个加工中心的收折。

    无人机壳体上料方法以及上下料方法

    公开(公告)号:CN115741007A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211436563.6

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种无人机壳体上料方法以及上下料方法,包括以下步骤:S110、由传送带移动定位部上的无人机壳体;S120、控制机械手抓取无人机壳体转移至装夹装置的装夹部位置处;S130、控制所述装夹部夹持所述无人机壳体。本发明在传送带上设置用于固定无人机壳体的定位部,使得无人机壳体在传送过程中保持于同一位置不发生偏移,便于自动夹取装置抓取;机械手对无人机组件拿取料的操作,在能保证不损伤无人机壳体的同时,也能提高抓取的稳定性;装夹装置在保证无人机壳体放置稳定性的同时,也能提高指示灯的安装效率。

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