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公开(公告)号：CN116176862A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211569437.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明申请公开一种弹跳装置、拍照设备以及控制方法，属于机器人领域，其中所述拍照设备的拍照控制方法包括：接收弹跳信号命令；根据弹跳信号命令控制收放装置同时释放事先固定的张紧带的自由端；待弹跳装置上升过程中，控制高清相机进行拍摄。本申请给出了一种能够实现高跳跃的弹跳装置，并借助该弹跳装置对周围的环境进行鸟瞰式拍照，拍摄的数据经过相应的图像重构算法，能够得到所在环境的三维地貌，有利于对环境中的障碍分布、深坑位置等难以在地面观察到的环境特征进行展示。
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公开(公告)号：CN109387731B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811573464.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本申请公开了一种基于小波分析和幅值比较的高阻接地故障辨识方法，所述方法包括：获取低压电容的对应的三相电压值；根据所述低压电容的三相电压值，利用分压比，计算得到输电线路上的实际三相电压值及对应的电压波形；利用db5小波对所述电压波形进行六层分解，得到第一层高频系数和第二层高频系数；根据第一层高频系数和第二层高频系数，判断是否存在第一类型间断点；如果存在第一类型间断点，则确定输电线路故障；根据输电线路上的实际三相电压值的幅值，计算得到电压系数；如果电压系数小于预设阈值，则输电线路故障为高阻接地故障。该方法能发现较小的突变量，识别高阻接地故障更准确。
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公开(公告)号：CN109387749A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811573462.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本申请公开了一种基于欧几里得距离的电弧模型校正方法，该方法包括：利用电弧模型，计算得到待校正参数；按照预设的范围内，分别选取待校正参数在预设范围内的多组目标参数；根据多组目标参数和当前接地电阻，利用欧几里得距离公式，分别计算得到每组目标参数对应的欧几里得距离值；根据每组目标参数对应的欧几里得距离值，将最小欧几里得距离值对应的目标参数确定为最优参数。该方法能够对每种接地电阻情况下的模型参数进行最优化设计；用实测数据进行模型参数设计，且模型参数随接地电阻的变化而变化，通用性、适应能力强，能更好地应用于复杂多变的实际线路。
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公开(公告)号：CN108827317A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810949172.1
申请日：2018-08-20
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了基于稀疏地图和驾驶人识别的室内多平衡车自主导航方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：建立室内多平衡车自主导航与联动调度系统；S2：地图采样车采集室内环境对应的三维稀疏点云地图，并将地图存储在后台云端服务器中；S3：后台云端服务器根据多车联动调度策略，保证室内自主导航平衡车的合理分布；S4：室内自主导航平衡车在使用者上车之后，通过对使用者的人脸扫描来获取对使用者的身份确认，进而获得使用者在室内的目的地；S5：各室内自主导航平衡车通过车与云的通讯机制，自动上传、下载和更新室内三维稀疏点云地图，并根据使用者出行需求，自动将使用者带到目的地；可广泛应用在机场、办公大楼、车站等场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105158341B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510600447.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 重庆大学 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明公开了一种基于声速的变压器绕组材质鉴别方法，该方法具体包括以下步骤：S1.利用激振器在变压器绕组首端产生可听声波；S2.安装在变压器绕组首末两端的声音传感器分别接收声波信号；S3.声音传感器采集到的信号接入示波器，两波形首波时间差即为声波传播时间；利用公式v＝L/t计算声波传播速度，其中，v为声速；L为声波传播距离；t为声波传播时间；S4.将计算获得的声波传播速度与已知声波传播速度鉴别变压器绕组的材质。本发明在不破坏绕组绝缘的情况下，可以简单快捷地进行变压器绕组材质是否为铜材质的鉴别。
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公开(公告)号：CN105223329A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510598390.1
申请日：2015-09-18
Applicant: 重庆大学 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N33/20
Abstract: 本发明公开了一种基于热电效应的变压器绕组材质鉴别方法，包括以下步骤：S1.在三相接头其中一个相接头和0相接头处分别设置一个温度传感器；S2.对所述其中一个相接头进行加热，并使得变压器相绕组回路产生温度差异分布，记录此时所述其中一个相接头与0相接头之间的电压值；S3.根据所述其中一个相接头的温度和所述其中一个相接头与0相接头之间的电压值判断变压器绕组的材质。本发明在不破坏绕组绝缘的情况下，可以简单快捷地进行变压器绕组材质是否为铜材质的鉴别。
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公开(公告)号：CN104574376A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410817347.5
申请日：2014-12-24
Applicant: 重庆大学 , 重庆市科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种拥挤交通中基于双目视觉和激光雷达的车辆防撞方法，包括以下步骤：对双目视觉系统和激光雷达系统进行参数联合标定，得到摄像机坐标系、雷达坐标系与车辆坐标系三者之间的对应与转换关系；利用左侧摄像机和右侧摄像机采集车辆前方环境信息，同时使用激光雷达对前方区域进行多线扫描，得到两种不同类型传感器的异类异步数据并进行预处理；判断当前车辆前方是否有障碍物，如果有障碍物采用联合鲁棒校验方法，得到当前障碍物相对于本车的距离信息并根据障碍物距离信息预警。本发明极大地提高障碍物识别效率和鲁棒性。解决了拥挤交通环境中，摄像机所获得障碍物轮廓不完整的问题，同时，能够获得更为准确可靠的障碍物参数信息。
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公开(公告)号：CN205427121U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620167724.X
申请日：2016-03-04
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型涉及一种用于高压电抗器局部放电特性分析的模拟试验装置，包括装有绝缘油的试验罐、具有高压端和接地端的电极模型、加热装置、循环泵、传感器、示波器和电源，所述电极模型侵入到绝缘油液面下，所述电源与电极模型的高压端连接，所述试验罐经出油管道与循环泵的入口连接，试验罐经进油管道与循环泵的出口连接，所述传感器与电极模型的接地端连接，所述示波器分别与传感器、电极模型的高压端连接，所述加热装置对部分进油管道进行加热。采用本实用新型的高压电抗器局部放电特性分析的模拟试验装置采用油浴加热真实模拟实际的电抗器运行温度环境，可对电抗器匝间绝缘局部放电信号实时监测，并可对试验罐内的绝缘油抽样进行油色谱分析。
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公开(公告)号：CN205427103U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620167924.5
申请日：2016-03-04
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本实用新型涉及一种500kV高压并联电抗器匝间绝缘缺陷模型，包括外层包裹有油纸绝缘层的第一铜条、第二铜条和第三铜条，所述第一铜条包括第一铜条段、第二铜条段和第三铜条段，所述第一铜条段和第三铜条段由第一铜条两端向上弯折形成，剩余部分为第二铜条段。既可模拟500kV高压并联电抗器正常匝间绝缘，与实际运行情况下的匝间绝缘对比；也可模拟匝间绝缘典型缺陷类型(如毛刺、破损、垫片等)，研究典型缺陷下匝间绝缘局部放电情况。
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