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公开(公告)号：CN109590865A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910004827.2
申请日：2019-01-03
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开一种曲面精密砂带磨头，包括安装壳、主轴、支撑杆、驱动轮、接触轮、过渡轮组和砂带，主轴安装于安装壳中部，驱动轮设置于主轴端部，支撑杆安装于安装壳的一端，且接触轮设置于支撑杆上，过渡轮组安装于安装壳的另一端，砂带依次绕设在驱动轮、过渡轮组及接触轮上，以使驱动轮与接触轮联动。本发明提供的曲面精密砂带磨头，将打磨部件设置为砂带，然后通过接触轮与焊缝接触，以达对焊缝进行接触打磨，与现有技术相比，避免了人工打磨过程中的抖动，使打磨过程更加稳定；另外，砂带由于磨头宽度窄而路径长，缠绕的砂带体积小而且长，从而使砂带使用寿命长，降低打磨成本。
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公开(公告)号：CN108356663A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810159158.1
申请日：2018-02-26
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: B24B21/00 , B24B21/02 , B24B21/18 , B24B41/00 , B24B27/00 , B24B5/22 , B24B55/00 , B24B5/01 , B24B49/00 , B24B5/35
Abstract: 本发明公开了一种含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床，包括自动上下料机构、专用无心外圆砂带磨头、专用外圆磨削钢丝刷和自动传送机构。所述磨削加工机床能够实现对含有台阶的细长轴的全自动化加工，在一次加工过程中可以完成工件的粗加工、半精加工、精加工和抛光工序。加工表面质量好，加工效率比人工打磨高，工人工作环境得到有效改善。
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公开(公告)号：CN106112752B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610488827.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
CPC classification number: B24B21/16 , B23Q1/4833 , B23Q1/4871 , B23Q1/623 , B23Q2210/006 , B24B19/14 , B24B21/004 , B24B21/008 , B24B21/165 , B24B21/18 , B24B27/003 , B24B27/0076 , B24B27/0084 , B24B41/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心，由X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、B轴旋转机构和C轴旋转机构组成磨头的进给机构，外壳、转筒、从动同步带轮、同步带、主动同步带轮和磨头转动驱动电机组成磨头旋转机构。本发明利用两个磨头合理分配加工角度和进给，一次装夹可同时实现粗、精加工，并以较短的传动链实现空间六个自由度的结合，同时保证了磨头机构及工件夹持机构的刚性；双磨头与机器人的组合可以实现整体叶盘全型面的磨抛加工；磨头机构的接触轮及砂带能够切入整体叶盘叶片间狭小缝隙内，能够在保证复杂曲面加工精度，确保型面质量的前提下极大地提高加工效率，降低管理和生产成本。
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公开(公告)号：CN106112752A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610488827.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
CPC classification number: B24B21/16 , B23Q1/4833 , B23Q1/4871 , B23Q1/623 , B23Q2210/006 , B24B19/14 , B24B21/004 , B24B21/008 , B24B21/165 , B24B21/18 , B24B27/003 , B24B27/0076 , B24B27/0084 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心，由X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、B轴旋转机构和C轴旋转机构组成磨头的进给机构，外壳、转筒、从动同步带轮、同步带、主动同步带轮和磨头转动驱动电机组成磨头旋转机构。本发明利用两个磨头合理分配加工角度和进给，一次装夹可同时实现粗、精加工，并以较短的传动链实现空间六个自由度的结合，同时保证了磨头机构及工件夹持机构的刚性；双磨头与机器人的组合可以实现整体叶盘全型面的磨抛加工；磨头机构的接触轮及砂带能够切入整体叶盘叶片间狭小缝隙内，能够在保证复杂曲面加工精度，确保型面质量的前提下极大地提高加工效率，降低管理和生产成本。
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公开(公告)号：CN104084866B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410334811.5
申请日：2014-07-15
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种砂带研磨抛光装置，包括安装板，放卷轮、收卷轮、张紧机构和驱动机构；驱动机构包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮传动轴和卷轮轴；主动齿轮安装在伺服电机的输出轴上；从动齿轮分别安装在主动齿轮两侧的从动齿轮传动轴的一端、且与主动齿轮啮合；放卷轮和收卷轮安装在对应卷轮轴的一端，卷轮轴的另一端与相应从动齿轮传动轴的另一端通过电磁离合器连接；张紧机构由摩擦盘和过渡轮等构成。通过在卷轮的卷轮轴与驱动轴之间设置电磁离合器的吸合和分离来控制卷轮，实现主动卷带或被动放带，卷轮端面的摩擦盘能对被动放卷的卷轮施加摩擦力，以保证在加工过程中研磨抛光带有足够的张紧力，提高磨削抛光质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104898569A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510221386.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: G05B19/409
CPC classification number: G05B19/409
Abstract: 本发明公开了一种基于阿基米德螺旋线的砂带研磨控制系统和方法，包括：PCU控制器第一电机驱动信号输出端连接第一电机驱动模块信号输入端，所述PCU控制器第二电机驱动信号输出端连接第二电机驱动模块信号输入端，所述第一电机驱动模块电机工作电信号输出端连接第一伺服电机工作电源端，所述第二电机驱动模块电机工作电信号输出端连接第二伺服电机工作电源端，所述第一伺服电机通过连接轴控制第一砂带轮，所述第二伺服电机通过连接轴控制第二砂带轮，所述伺服电机根据伺服电机控制信号，进行一定频率和转速的交替正反转；同时，动力通过连接轴传递给相对应的卷轮，使卷轮进行与对应电机相同频率和转速的交替正反转，实现收卷或放卷动作。
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公开(公告)号：CN103213056B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310117639.3
申请日：2013-04-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司 , 宝银特种钢管有限公司
IPC: B24B21/02
Abstract: 本发明公开了一种内孔砂带磨削机床及磨削方法，包括床身，在所述床身上安装有工件夹紧旋转机构，在所述床身的两端均连接有滑轮架，在两个滑轮架上均竖向安装有两个滑轮，四个该滑轮上共同支撑有钢绳，且该钢绳顶边的中心线与工件夹紧旋转机构的中心线在一条直线上，所述钢绳顶边还连接有磨头，该磨头的中心线与钢绳顶边的中心线在一条直线上，所述钢绳顶边的下方设置有工件支撑机构，该工件支撑机构安装在床身上，所述床身内还安装有磨头牵引机构，该磨头牵引机构与钢绳相连。本发明能够采用砂带对细长管件的内孔进行磨削，并且能够对各种粗细的工件进行加工，不仅提高了加工精度，还具有提高效率、使用灵活、结构简单等特点。
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公开(公告)号：CN104084866A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410334811.5
申请日：2014-07-15
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种砂带研磨抛光装置，包括安装板，放卷轮、收卷轮、张紧机构和驱动机构；驱动机构包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮传动轴和卷轮轴；主动齿轮安装在伺服电机的输出轴上；从动齿轮分别安装在主动齿轮两侧的从动齿轮传动轴的一端、且与主动齿轮啮合；放卷轮和收卷轮安装在对应卷轮轴的一端，卷轮轴的另一端与相应从动齿轮传动轴的另一端通过电磁离合器连接；张紧机构由摩擦盘和过渡轮等构成。通过在卷轮的卷轮轴与驱动轴之间设置电磁离合器的吸合和分离来控制卷轮，实现主动卷带或被动放带，卷轮端面的摩擦盘能对被动放卷的卷轮施加摩擦力，以保证在加工过程中研磨抛光带有足够的张紧力，提高磨削抛光质量。
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公开(公告)号：CN102848289B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210361490.9
申请日：2012-09-26
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小叶片内弧面砂带磨床，在第一过渡轮(6)与第二过渡轮(7)之间设有接触杆(9)，该接触杆(9)的前端装有海绵磨头(10)；在床身(1)的后方设置电机(2)，该电机(2)安装在立板(8)上，且电机(2)的输出轴上套装有驱动轮(3)，驱动轮(3)通过砂带(4)与第一过渡轮(6)、第二过渡轮(7)以及海绵磨头(10)相连接。本发明通过用海绵材料作为磨头，使得磨头的直径小于10mm，有效地解决了压气机小叶片内弧面曲率半径小而难磨削的问题；在海绵磨头与砂带之间设置研磨带，研磨带作为海绵磨头和砂带的中间材料，起代替海绵磨头磨损的作用，由此大大地增加了海绵磨头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103612186A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310688399.2
申请日：2013-12-17
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂曲面的砂带研磨装置，包括X轴床身、Y轴床身、Z轴床身、工作台组件、磨头座和磨头组件；本发明通过砂带缠绕在放卷轮、收卷轮、接触轮及中间过渡轮系上，在这些轮系的共同作用下，砂带能够产生一定速率的磨削运动。通过六轴联动的方式驱动接触轮，本方法能够实现航空发动机叶片等具有复杂曲面结构的工件只做进给运动的条件下，进行纵横两个方向的磨削加工，而纵向磨削加工所产生的磨纹能够改善工件的疲劳强度等力学性能，获得很好的加工效果。通过六轴联动的控制方式，还能够实现复杂曲面结构的工件其他部位如叶片的根部、曲面的边缘等的加工。
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