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公开(公告)号：CN109407614A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811313655.9
申请日：2018-11-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/35349
Abstract: 本发明公开了一种数控滚齿机滚齿加工工艺参数优化方法，属于齿轮制造领域，该方法以发挥滚齿机主轴电机最大加工能力为目标，以灰理论为基础，对滚齿加工工艺参数进行优化。选取滚刀转速(n)、X向进给量(f)、Z向进给速度(v)作为工艺参数研究对象，主轴电机电流(i)作为滚齿机主轴电机能力的表征参数；采用灰关联技术定性分析滚刀转速、X向进给量、Z向进给速度对滚齿机主轴电机加工能力影响的权重大小；建立主轴电机电流与滚刀转速、X向进给量、Z向进给速度的多维灰模型，最终通过模型对工艺参数进行优化，发挥滚齿机主轴电机的最大加工能力。
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公开(公告)号：CN109396567A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811313651.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F5/02
Abstract: 本发明公开了一种修形摆线齿轮展成磨削中确定蜗杆砂轮廓形的数字包络法，其将标准摆线齿轮廓形离散成一系列点，并与廓形处的切矢量构成廓形点切矢量，根据修形曲线计算修形摆线齿轮廓形的廓形点切矢量；同时将成形包络轨迹和展成包络轨迹离散成一系列点，廓形点切矢量作成形包络运动和展成包络运动形成空间廓形点切矢量族，再通过坐标变换和投影转换为平面廓形点切矢量族；建立平面廓形点切矢量族的数字包络算法，将二次包络廓形点切矢量族降维成一次包络廓形点切矢量族，利用数字包络算法求取蜗杆砂轮廓形点，经拟合得到蜗杆砂轮廓形。本方法计算简便，能够快速求取蜗杆砂轮廓形，且摆线齿轮廓形点与蜗杆砂轮廓形点之间具有一一对应关系。
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公开(公告)号：CN105921823B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610423437.5
申请日：2016-06-16
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F5/04
Abstract: 本发明涉及种摆线齿轮的数控蜗杆砂轮磨削方法,利用空间啮合原理,根据摆线齿轮三维廓形公式,推导出加工摆线齿轮的蜗杆砂轮三维廓形公式,利用蜗杆砂轮精磨摆线齿轮。这种方法相比摆线齿轮成形磨削技术有明显的优势,用连续加工替代断续加工,同时,展成运动精度稳定性高于断续分度运动精度,导致磨齿精度的大幅度提高,磨齿生产成本的显著降低,磨齿效率明显增加。在蜗杆砂轮磨削摆线齿轮的机床上,应用这种方法,并设计相应工件的专用夹具台,次性定位安装两个摆线齿轮齿坯,并确定它们的空间位置;蜗杆砂轮侧增加在线测头,定位蜗杆砂轮的空间位置;以上两个技术的结合运用,实现摆线齿轮齿坯和蜗杆砂轮的快速准确对刀。
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公开(公告)号：CN105867298B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610353515.9
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于螺旋曲面的制造领域，涉及一种螺旋曲面展成加工中确定刀具廓形的点矢量二次包络法，根据平均化准则对齿轮端截面的型线进行点离散，并附加离散点在齿面上的空间矢量构成点矢量；同时对点矢量沿齿面的螺旋运动轨迹和绕齿轮轴线的旋转展成运动轨迹进行离散，建立平面点矢量的二次包络方法，将二维点矢量族中与砂轮有向距离最短的点确定为包络点，最后所有包络点通过拟合的方式构成展成刀具廓形。
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公开(公告)号：CN107626987A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711105341.5
申请日：2017-11-10
IPC: B23F23/10
Abstract: 本发明涉及一种齿向修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时齿面扭曲补偿方法，解决了蜗杆砂轮磨削带齿向修形的斜齿轮时存在的齿面扭曲问题，在建立齿向修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时的齿面扭曲量计算模型的基础上，根据齿面扭曲量计算蜗杆砂轮修整时的砂轮附加运动量，并在常规的蜗杆砂轮修整运动上叠加附加运动改变砂轮左右齿面的压力角，针对齿面扭曲时齿轮端截面廓形压力角的连续变化趋势，通过连续改变砂轮宽度方向的压力角来补偿齿面扭曲，提高了齿向修形斜齿轮的蜗杆砂轮磨削精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105785914A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610352854.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于螺旋曲面的制造领域，涉及一种由展成刀具确定被加工螺旋曲面廓形的点矢量二次包络法，根据平均化准则对展成刀具廓形母线进行点离散，并附加离散点处的法向矢量构成点矢量；同时对点矢量沿刀具曲面的螺旋运动轨迹和沿刀具轴线的直线展成运动轨迹进行离散，建立平面点矢量的二次包络方法，将二维点矢量族中与齿轮有向距离最短的点确定为包络点，最后所有包络点通过拟合的方式构成被加工螺旋曲面廓形。
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公开(公告)号：CN104942380A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510296878.9
申请日：2015-06-02
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F13/04 , B23F21/02 , B24B53/075
Abstract: 本发明属于齿轮的制造领域，涉及一种蜗杆砂轮磨齿面扭曲补偿方法，解决带有齿向修形斜齿轮磨削过程中的齿面扭曲问题。区别于标准的蜗杆砂轮修整过程，本发明中的修整运动需附加金刚滚轮的偏转运动，并改变砂轮的轴向导程及螺旋角。首先根据齿轮的磨削工艺，将蜗杆砂轮在宽度方向上划分为粗磨区、精磨区及中间过渡区，利用对角磨削原理，选取合适的磨削对角比，使得齿轮宽度方向的截面与蜗杆砂轮宽度方向截面呈严格的映射关系。再根据被加工齿轮各截面上的左右齿面扭曲量，通过组合偏转滚轮和改变砂轮轴向导程两种方法实现任意齿面扭曲的补偿。由于金刚滚轮的偏转中心存在偏移量，因此在滚轮发生偏转时，需对其齿形位置变化量进行计算及补偿。
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公开(公告)号：CN104898557A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510238159.1
申请日：2015-05-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种螺旋曲面成形加工中确定刀具廓形的点矢量包络法，属于螺旋曲面的制造领域，首先根据平均化准则对螺旋曲面的型线进行点离散，用离散点及其法向矢量构成的点矢量完整地描述空间离散点，并对型线点矢量的螺旋运动轨迹进行离散，以点矢量的包络运动完整地仿真螺旋曲面包络成形砂轮的过程。利用点矢量逼近成形刀具的方法，建立平面点矢量包络原则及包络逼近方法，将点矢量族中与成形刀具有向距离最短的点确定为包络点，最后所有包络点通过拟合的方式形成成形刀具廓形。
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公开(公告)号：CN117970866A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410106134.5
申请日：2024-01-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮在机测量路径规划及误差修正方法，该方法通过建立面齿轮标准模型，获取齿面理论待测点坐标以及法向量，在蜗杆砂轮磨齿机上完成从探头校准、齿轮校正到齿面测量的路径规划，通过环规得到探头的预行程误差并建立预行程误差数据库，同时得到探头半径，对面齿轮进行平面度和圆度校正，在此基础上进行齿槽对中，并规划齿面测量路径，根据预行程误差以及探头半径误差补偿对得到的坐标进行修正，建立偏心误差修正模型得到实际坐标值，将实际坐标向量与理论坐标向量差值与理论法向量相乘得到精确齿面误差，提高了在机测量的精度与效率。
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公开(公告)号：CN116551071A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310545602.4
申请日：2023-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮蜗杆砂轮磨削时补偿齿向误差的方法，属于齿轮制造领域。在磨削对刀时蜗杆砂轮和面齿轮在机床切向进给轴Y轴方向上存在不对中的偏差，会使磨削后的面齿轮齿面在Y轴方向上偏移并产生较大的齿向误差。由此，可以将齿向误差的补偿问题转化为补偿在Y轴方向上的不对中误差。利用第一次磨削后的齿面检测数据得到最大齿向误差值，再将其带入到补偿公式中求得等效的Y轴方向上的不对中误差值Dy，下一次磨削之前将该值与样条程序中上一次磨削时对刀点的坐标相加，即能实现对齿向误差的补偿。利用该方法可以大幅减小齿向方向上的误差，使齿面具有较高的精度。
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