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公开(公告)号：CN112576301A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011473958.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明提供了一种综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统，包括转载机、环形吊运装置和用于布置在巷道两侧的多个单元支架，所述环形吊运装置包括驱动装置、环形导向装置和吊运小车，所述环形导向装置安装在所述转载机上方，所述吊运小车吊设在所述环形导向装置下方，所述驱动装置驱动所述吊运小车沿所述环形导向装置运动，所述吊运小车的行进路径围绕于所述转载机的两侧和后方设置，所述吊运小车对应所述单元支架设置有吊运工装。该综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统具有无反复支撑、不易破坏顶板、操作简便、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN111473013A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010338281.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: F15B13/02 , F15B13/06 , F15B11/042 , F15B11/16 , F15B11/00 , F15B21/041
Abstract: 本发明提供了一种可用于近水介质的电液多速缓冲阀，包括主阀阀体、开设在主阀阀体内的主流道、开设在主阀阀体内的细流道和电磁先导阀，主流道包括进液流道、出液流道以及连通在进液流道和出液流道之间的连通腔，连通腔内设置有截止阀组件，截止阀组件为一液控单向阀串；细流道的两端分别接通进液流道和出液流道；进液流道还连通有电磁先导阀的控制油进油口，电磁先导阀的第一控制油出油口连通液控单向阀串的液控口，电磁先导阀开启状态下，液控单向阀串处于常闭状态，电磁先导阀关闭状态下，液控单向阀串处于常开状态。该可用于近水介质的电液多速缓冲阀具有设计科学、流量可调节、控制精度高、可延长使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN114357720B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111492586.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供了一种薄煤层工作面自身状况对产能影响程度的评价方法，包括以下步骤：步骤1)选取关键指标；步骤2)划分不同的评价标准和分值；步骤3)确定每一个关键指标的权重数值；步骤4)将关键指标的分值按照加权求和的方式计算薄煤层工作面评价分值；步骤5)形成学习模型，学习模型中，将关键指标设置为输入值，将权重数值设置为变量，将计算薄煤层工作面评价分值设置为目标量；步骤6)录入数据；步骤7)建立回测调整机制回测；步骤8)调整权重值，最终得到优化后的算式，作为评价薄煤层工作面的评价公式。该评价方法通过量化的方式预测薄煤层工作面的产能，指导新工作面的建设和已有工作面的适配性升级改造。
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公开(公告)号：CN113847027B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111015267.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采设备三角煤刀的自动分类方法及采煤刀信息提取方法，所述综采设备三角煤刀的自动分类方法，以对综采设备的红外采煤机位置数据进行处理运算，实现了三角煤刀的自动识别，从而为后期自动划分各个采煤刀动作，从而达到了基于数据的采煤刀自动分类以及提取采煤刀斜切进刀距离奠定了基础。具体的，所述自动分类方法包括：基于获取的采煤机位置数据识别机头返刀备选点和机尾返刀备选点；根据识别得到的机头返刀备选点和机尾返刀备选点将采煤机位置数据分为上三角刀和下三角刀。
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公开(公告)号：CN114647942A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210319338.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/18 , E21F13/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种刮板输送机调直方法、电子设备及存储介质。方法包括：获取刮板输送机截割煤壁的刮板输送机轨迹；计算刮板输送机截割煤壁的刮板输送机轨迹与垂直于工作面推进方向的参考直线的比较结果；根据刮板输送机前次截割煤壁的刮板输送机轨迹与参考直线的比较结果，计算本次截割煤壁的刮板输送机轨迹各推溜点的位移补偿值；在本次截割煤壁中，对每一推溜点基于该推溜点的位移补偿值进行补偿。本发明以刮板输送机为基准，通过之前的刮板输送机轨迹，确定之后的刮板输送机液压支架的推移距离，从而避免了推移油缸在“推溜拉架”过程中推溜误差的累积，提高了工作面调直的精度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114386759A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111492602.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
Abstract: 本发明提供了一种薄煤层工作面成套机组产能评价方法，包括以下步骤：步骤1）获取成套机组理论产能Qb，单位为万吨/年；获取三机配套自评价指数Kp；获取工作面状况综合评价指数Kg；获取采煤适应性评价指数Km；步骤2）建立工作面预估产量公式：Qs=Qb*Kp*Kg*Km；其中，Qb=Nt*K*Tr*Vmax*C*B*Hc*γ。该薄煤层工作面成套机组产能评价方法通过分别评价三机配套自评价指数、工作面状况综合评价指数和采煤适应性评价指数，对薄煤层工作面成套机组产能进行评价，获得对产能的准确预测，为新工作面的建设和已有工作面的升级改造提供帮助。
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公开(公告)号：CN114357720A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111492586.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
Abstract: 本发明提供了一种薄煤层工作面自身状况对产能影响程度的评价方法，包括以下步骤：步骤1)选取关键指标；步骤2)划分不同的评价标准和分值；步骤3)确定每一个关键指标的权重数值；步骤4)将关键指标的分值按照加权求和的方式计算薄煤层工作面评价分值；步骤5)形成学习模型，学习模型中，将关键指标设置为输入值，将权重数值设置为变量，将计算薄煤层工作面评价分值设置为目标量；步骤6)录入数据；步骤7)建立回测调整机制回测；步骤8)调整权重值，最终得到优化后的算式，作为评价薄煤层工作面的评价公式。该评价方法通过量化的方式预测薄煤层工作面的产能，指导新工作面的建设和已有工作面的适配性升级改造。
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公开(公告)号：CN113821884A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111015436.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC: G06F30/17 , E21D23/16 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种基于液压支架多维姿态监测的数字孪生方法及系统，方法包括：生成与实体液压支架相应的液压支架模型；建立表达液压支架模型运动的三角函数模型；采集设置在实体液压支架上的多维姿态感知传感器的感知信息，将感知信息作为输入量输入到所述三角函数模型中，计算实体液压支架的姿态信息，将姿态信息作为输入量输入到液压支架模型中，实时驱动液压支架模型进行姿态变化。系统包括多维姿态感知传感器，用于采集感知信息；姿态信息计算装置，用于进行实体液压支架的姿态信息计算；数字孪生驱动装置，用于生成与实体液压支架相应的液压支架模型，以及实时驱动液压支架模型进行姿态变化。
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公开(公告)号：CN113460609A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110734630.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
IPC: B65G41/00
Abstract: 本发明提供了一种用于煤矿薄煤层综采工作面运输机机头尾的可调节垫架，包括底板、至少两个伸缩千斤顶、两块导向板、支撑平台和液压系统；两块导向板竖向的固定在底板上，两块导向板平行设置，两块导向板上分别设置有竖向的导向孔；支撑平台为槽形平台，槽形平台的两个竖边平行且贴紧导向板的内侧面设置，槽形平台的底面为支撑面，槽形平台的两个竖边的外侧对应导向孔设置有导向块，导向块上设置有连接耳；伸缩千斤顶的底端固定在底板上，伸缩千斤顶的顶端与连接耳铰接；液压系统连接伸缩千斤顶并为伸缩千斤顶提供动力；该可调节垫架具有高度调节范围大、适应性强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN113431572A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110853963.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于煤矿薄煤层综采工作面的载人装置，包括沿运输机电缆架铺设的导轨、驱动装置、驱动滑轮、载人仓体和可调滑轮；所述导轨的轨面为左右侧面，所述导轨的轨面设置为凹槽型轨面，所述驱动滑轮包括左滑轮和右滑轮，所述左滑轮和右滑轮抱夹式的滚动夹持在所述导轨的凹槽型轨面上，所述驱动装置驱动左滑轮和右滑轮转动；所述载人仓体的背面上端铰接在所述驱动装置上，所述可调滑轮包括滑轮、轮架和伸缩杆，所述伸缩杆的尾端连接在载人仓体的背面下部，所述伸缩杆的前端连接轮架，所述滑轮安装在轮架上，所述可调滑轮的轮面朝向运输机电缆架的架体。该载人装置使得检修人员可以沿导轨行走的足够远，限制大幅降低，同时乘坐角度可调节，安全性高。
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