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公开(公告)号:CN119986642A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510222627.X
申请日:2025-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面内部病害检测方法,包括:获取天线姿态数据,对天线姿态数据进行校正;根据校正后的天线姿态数据,获取探地雷达的采集参数;根据采集参数,通过探地雷达获取原始电磁信号;对原始电磁信号进行特征提取,得到反射特征;对反射特征进行判断,得到异常反射点,提取异常反射点的位置和强度数据;根据异常反射点的位置和强度,得到异常反射点分布图,根据异常反射点分布图,得到异常反射点的病害类型;根据异常反射点的病害类型和分布,生成病害分布图,根据病害分布图分析得到病害范围的严重程度和范围,根据严重程度和范围,对所述路面内部病害进行修复。
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公开(公告)号:CN118886566A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411148391.1
申请日:2024-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种环保沥青路面病害预测系统及方法,系统包括:历史数据收集模块、模型构建模块、数据采集模块和预测模块;所述历史数据收集模块用于收集沥青路面的历史病害数据;所述模型构建模块用于基于所述历史病害数据构建病害预测模型;所述数据采集模块用于采集待预测路面的路面相关数据;所述预测模块用于基于所述病害预测模型和所述路面相关数据进行路面病害预测。本发明通过机器学习模型的分析,提前识别潜在的路面病害,通过预防性维护,延长沥青路面的使用寿命,减少病害恶化导致的高昂修复成本;同时能够减少不必要的巡视和检查,降低人工成本,提高维护工作的针对性和效率。
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公开(公告)号:CN118857144A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411027396.9
申请日:2024-07-30
Applicant: 中国路桥工程有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的环保沥青路面损耗检测方法,所述方法包括:对车辆的非均布接触压力对沥青路面的损耗进行检测,得到检测结果;对检测结果进行评价,根据评价结果对路面损耗情况进行预警。本发明从五个方面对环保沥青路面进行检测,包括非均布接触压力、裂纹、路面的变形、路面的老化和路面的龟裂五个方面进行损耗检测,采用神经网络自学习的特征进行自适应学习和计算,快速准确的得到沥青路面的基本情况。对得到的基本情况使用评价模型进行评价,将得到的评价结果用于优化神经网络模型,提高工作效率,减少人工视觉检测的人力消耗。
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公开(公告)号:CN118731034A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411002269.3
申请日:2024-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种环保沥青路面的裂缝检测系统,包括:数据采集平台、定位模块、数据处理模块、检测模块、承载车及附属装置;数据采集平台用于采集路面图像信息;定位模块用于标出路面图像信息中裂缝的位置信息;数据处理模块用于对有裂缝标定的路面图像信息进行识别、判断,获得路面破损状况;检测模块用于基于路面破损状况,获得路面裂缝的类型;承载车及附属装置用于承载数据采集平台、数据处理模块和定位模块;附属装置包括:光线检测器、挡光板、升降机构。本发明采用定位模块实现对裂缝的定位,使用多尺度策略的道路基层裂缝检测模型提取图片特征,以实现对复杂沥青路面的裂缝检测,直接在输入图像中定位出裂缝位置及类型。
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公开(公告)号:CN116042446B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202211209797.7
申请日:2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于废旧沥青混合料油石分离的鼠李糖脂产生菌及其应用,所述鼠李糖脂产生菌保藏于中国典型培养物保藏中心,保藏编号为CCTCCM20221536,分类命名为铜绿假单胞菌。本发明通过鼠李糖脂产生菌将RAP中老化沥青与集料有效分离,不会破坏集料的原有构造棱角,减少新添加的材料与原有老化沥青及集料间的结团现象,消除RAP料再利用过程中假粒径的问题,减小性能变异性。此外,在鼠李糖脂产生菌分离RAP料中老化沥青与集料的同时,培养基中剩余的亚油酸对老化沥青也具有一定的再生作用,可以达到RAP料的油石分离及老化沥青再生的双重作用,节约能源,积极响应了国家节能减排的倡导。
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公开(公告)号:CN115684567A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211312747.1
申请日:2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 辽宁交通投资有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物理精细分离工艺的再生沥青路面生命周期评价方法,所述方法包括如下步骤:步骤一:确定研究目的与范围;步骤二:生命周期清单分析;步骤三:生命周期影响分析;步骤四:生命周期影响解释。本发明从生命周期角度,全面分析了沥青路面建设各个阶段的能耗量与排放值,确定了生命周期中对环境影响最大的主导阶段,量化了不同再生沥青路面与新建沥青路面的环境影响,明确了在沥青路面建设中高效利用物理精细分离RAP所带来的巨大环境效益。
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公开(公告)号:CN114441566A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210006232.2
申请日:2022-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 深圳市市政工程总公司
IPC: G01N23/046
Abstract: 一种建筑固体废弃物路用再生骨料形态特征评价方法,属于建筑固体废弃物再生应用技术领域。本发明解决了建筑固废低值化利用的问题,所述方法为:将建筑固废路用再生骨料根据粒径大小进行分档处理;对于各档建筑固废路用再生骨料,随机挑选适宜数量的再生骨料颗粒进行扫描,然后进行二值化处理,并输出全部的再生骨料切片图像;将图像导入Mimics软件中,通过参数设置、方向定位等,重构再生骨料的三维可视化模型;获取每个再生骨料颗粒体的体积、表面积、外接长方体,计算再生骨料颗粒的球形度、粗糙度、形状因子等,将上述测试结果取平均值。本发明提高了再生骨料形态特征测试的效率,保证了再生骨料形态特征测试结果的准确性与可靠度。
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公开(公告)号:CN112063188A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010986392.9
申请日:2020-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可再生环氧沥青材料的制备方法及其再生方法,本发明属于道路工程领域,它要解决现有环氧沥青难以可再生的问题。制备方法:一、将香草醛与4‑氨基苯酚在水中搅拌反应,得到VAN‑AP;二、将VAN‑AP与环氧氯丙烷混合,加入四丁基溴化铵,在80~90℃下加热反应,然后滴加氢氧化钠溶液,继续反应,浓缩后得到GE‑VAN‑AP;三、将预热的沥青与聚醚胺固化剂、聚醚胺促进剂混合,形成A组分,熔化GE‑VAN‑AP作为B组分;将A组分与B组分混合混匀,得到可再生环氧沥青材料。本发明再生时,基于亚胺键交换反应,环氧沥青中树脂相结构逐渐解聚,此时使用沥青再生剂恢复老化沥青相性能并进行树脂相结构重塑,最终完成再生。
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公开(公告)号:CN222796162U
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202421766337.9
申请日:2024-07-24
Applicant: 中国路桥工程有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 本实用新型属于沥青路面修补装置技术领域,尤其涉及一种沥青路面修补装置,包括小推车,小推车上固定设置有存料筒,存料筒上设置有搅拌组件,小推车的一侧固定连接有透明托板,透明托板的底端沿小推车行进的方向由前至后依次设置有开槽除尘机构、刮平组件,出料组件,开槽除尘机构用于对沥青路面裂缝进行开槽和除尘处理,出料组件与存料筒连通,出料组件与刮平组件对应设置,刮平组件用于对挤出的物料进行定位并刮平。本实用新型能够增加裂缝内的沥青的牢固性,提高修复效果。
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公开(公告)号:CN222822050U
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202421818687.5
申请日:2024-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨衢安交通科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于道路养护技术领域,尤其涉及一种沥青路面养护设备,包括:车体,车体角部转动连接有车轮,车体内侧设有车轮驱动结构,车轮与车轮驱动结构传动连接;车体底面由前至后依次设有两个毛刷、一个路面深度检测结构,车体内侧设有毛刷驱动结构,毛刷驱动结构与两个毛刷传动连接;车体后端设有用于储料的搅拌桶,搅拌桶底端的出料口上设有出料控制结构;车体内侧设有控制器,控制器与车轮驱动结构、毛刷驱动结构、路面深度检测结构、出料控制结构电性连接。相较于人工判断,本装置利用路面深度检测结构、出料控制结构相互配合,实现了准确地下料,节约了人工成本与物料成本。
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