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公开(公告)号：CN118545092A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410753406.0
申请日：2024-06-12
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种基于路侧协同控制单元的多车博弈变道轨迹规划方法，包括：S1、自动驾驶车辆进行变道行为试探对竞争车辆传递变道信息；S2、路侧协同控制单元获取自动驾驶车辆状态数据和竞争车辆状态数据，建立变道收益函数；S3、根据变道收益函数，采用五次多项式进行变道轨迹规划。本发明可以解决现有的用于自动驾驶汽车变道决策的深度学习模型由于车况的复杂性，训练成本很大导致模型精度不高，可靠性弱的技术问题。一种基于路侧协同控制单元的多车博弈变道轨迹规划方法。
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公开(公告)号：CN118430240A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410510090.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 中部高速公路管理(山西)有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供的一种基于视频轨迹补全的交通流数字孪生映射方法，包括以下步骤：S1.采用改进的YOLOV5模型确定交通监控盲区前后的监控范围内的车辆信息；S2.基于车辆信息，采用Deepsort模型对监控范围内的车辆进行跟踪，确定车辆在监控范围内的轨迹；S3.采用transformer模型预测监控盲区内车辆的轨迹；S4.将监控范围内的车辆轨迹和监控盲区内的车辆轨迹进行融合，得到车辆的完整轨迹；S5.通过数字孪生系统将车辆的完整轨迹映射成交通流数字孪生场景。通过上述方法，能够降低模型复杂度，规避繁琐、重复的数据处理过程；并且能够实现业务层与表现层的分离，使得孪生系统具有更清晰的功能结构。
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公开(公告)号：CN116259195B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310378910.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多车道快速路分流区阶梯式提前换道控制系统及方法，属于智能交通领域。本发明通过在主线分流区上游设置边缘计算控制单元，发布前方分流区分车道交通状态、车道功能划分方案、车道标线施划方案和车辆提前变道建议位置，提醒驶离主线驾驶员提前选择合适的变道位置，并通过硬路肩动态开放控制以提升分流区通行能力，降低分流区交织冲突，均衡分流区各车道流量，避免分流区车辆连续多次变道，保障分流区安全顺畅运行。
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公开(公告)号：CN117334041A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311247962.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速公路改扩建硬路肩开放长度确定及运行控制方法，属于智能交通领域。该方法包括：在高速公路改扩建互通区域及上游路段范围内设置多组数据采集设备，获取设备布设位置主线及匝道的车道级交通流数据；采用交通仿真平台模拟改扩建互通区域及上游路段交通运行状态，收集评价指标，对比硬路肩开放前后交通运行状况，确定高速公路改扩建硬路肩开放长度；输入硬路肩开放可使用宽度和车辆平均行驶速度，利用硬路肩开放允许通行车型确定方法，输出可允许通行车型及相应限速值；输入主线及匝道车道级交通流数据，利用硬路肩开放控制算法，输出硬路肩开放控制策略及运行管理方式；将结果输入硬路肩控制外侧设施，执行硬路肩开放控制策略。
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公开(公告)号：CN116343477A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310202666.4
申请日：2023-03-02
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种快速路主线分车道管控与入口匝道协同控制方法，属于智能交通领域。该方法包括：S1：分别在主线分车道和入口匝道上安装多个车辆检测器，获取相应检测点的分车道流量、车速和密度；S2：构建主线分车道管控模型：计算出主线上各车道车辆行驶至合流区的车道预计流率比，然后结合交通运行状态等级划分规则得到合流区主线上各车道交通运行状态等级，并根据各车道情况进行等级调整；S3：构建入口匝道控制模型：计算当前控制周期入口匝道调节率，并与匝道交通流量进行比较判断，得到匝道控制信号灯保持绿灯时长。本发明能增大匝道汇入主线交通流量，提升合流区通行能力，降低合流区车辆变道次数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116259195A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310378910.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多车道快速路分流区阶梯式提前换道控制系统及方法，属于智能交通领域。本发明通过在主线分流区上游设置边缘计算控制单元，发布前方分流区分车道交通状态、车道功能划分方案、车道标线施划方案和车辆提前变道建议位置，提醒驶离主线驾驶员提前选择合适的变道位置，并通过硬路肩动态开放控制以提升分流区通行能力，降低分流区交织冲突，均衡分流区各车道流量，避免分流区车辆连续多次变道，保障分流区安全顺畅运行。
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公开(公告)号：CN115938116A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211555518.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及基于空间自相关的特殊路段异常状态多发点位鉴别方法。通过构建异常运行状态的特征类目集，并对其进行空间自相关分析，从而使获取的异常状态空间关联数据空间相关特征更加明显，降低了仅影响局部交通流状态、空间相关性弱的异常运行状态数据的影响力，进而使鉴别多发点位的准确性更高。
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公开(公告)号：CN118907087B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411075294.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多信息融合的车辆巡航控制方法及系统，包括：首先，获取车辆行驶信息和道路环境信息，并根据车辆行驶信息和道路环境信息确定被控车辆与前车之间的间距和安全间距；然后，根据安全间距确定不同巡航模式对应的阈值条件，并将被控车辆与前车之间的间距与各巡航模型对应的阈值条件进行匹配，确定被控车辆的巡航模式；最后，根据所述车辆行驶信息和道路环境信息，采用与所述被控车辆的巡航模式相匹配的巡航控制器，确定所述被控车辆对应的控制量信息；最后，基于所述控制量信息确定被控车辆对应的各项控制参数，并分别根据各项控制参数控制相应的执行机构从而将驾驶员从车辆决策链中解放出来，提高自动驾驶系统的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119495202A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411644097.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/09 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/015 , G08G1/065
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶环境下专用车道与通用车道动态协同控制系统及方法，属于智能交通领域。该方法包括：S1：建立自动驾驶环境下专用车道与通用车道动态协同控制系统；S2：各组路侧控制单元实时检测道路不同断面间的不同车道上各种类型车辆的交通流数据，实现车道级的道路交通状态监测，通过优化决策算法确定建议的车道功能划分方案、车道类型划分方案、车道级可变限速方案及车道开闭方案；S3：各组路侧控制单元发布相应断面的各种方案，并将个性化建议方案推送给网联自动驾驶车辆。本发明提高了道路精细化管理水平。
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公开(公告)号：CN119495201A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411644095.0
申请日：2024-11-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/09 , G08G1/08 , G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶环境下交叉口车道划分与信号配时协同控制方法，属于智能交通领域。该方法通过利用车道功能调整标志发布相应方向的车道功能划分方案、车道级信号灯发布相应方向的信号配时方案，并利用网联通信技术将个性化建议方案推送给网联自动驾驶车辆，实现车道级、车辆级精细化智能管控，提升交叉口通行效率，最大限度利用交叉口道路通行资源。本发明能克服平面交叉口管理精细化不足的问题，提升交叉口通行能力、减少交通拥堵，提高道路通行资源利用率。
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