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公开(公告)号:CN110802608A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201911038637.9
申请日:2019-10-29
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带电作业机器人及高压线缆的定位方法,属于特种机器人领域。定位方法包括:通过激光雷达在高压线缆延伸方向的垂直面上进行扫射,得到高压线缆的一系列点云图,点云图中至少包括单根高压线缆径向的中心点和其两侧的两个点,每个点都包括有距离信息和角度信息;将中心点的角度信息作为高压线缆的角度,中心点和其两侧的两个点的距离信息的平均值作为高压线缆的距离;通过高压线缆的距离和角度实现高压线缆的定位。本发明通过激光雷达对高压线缆进行扫射,得到高压线缆的点云图,通过点云图中高压线缆的三个点实现高压线缆的定位,定位计算简单,定位速度、效率高,还避免了光照的因素对定位的影响,而且定位精度高。
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公开(公告)号:CN110765682A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201910964710.9
申请日:2019-10-11
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明涉及一种光声气体监测仪在不同环境下的最佳调制频率仿真方法,属于光声光谱法检测技术领域。该方法包括:根据光声池的几何参数得到光声池的几何结构模型以及激光光源的调制频率的范围;获取激光光源的参数以及目标气体的参数;根据连续性方程、目标气体的运动方程、热力学基本方程和激光光源能量方程建立光声效应模型,结合几何结构模型进一步建立有限元分析模型;通过有限元分析模型以及边界条件得到相应的温度和外界压力下的最大声压等级和最佳的谐振频率点。本发明建立几何结构模型以及光声效应模型,对光声池中的光声效应进行仿真,可以对光声池内的气体吸收激光后产生的声音信号的性能进行分析,该方法高效,成本低。
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公开(公告)号:CN109428502A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201710724504.1
申请日:2017-08-22
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种电缆护层接地系统的取电装置及方法,将取电装置安装于电缆护层接地位置或电缆护层交叉互联位置,远离运行中的电缆,不会对电缆造成压迫变形等破坏;当取电装置串接安装于电缆护层接地位置时,取电装置采集的是电缆金属护层的电容电流,而能够获得稳定的电流输出;当取电装置串接安装于电缆护层交叉互联位置时,采集的是不同相之间的护层电容电流和护层感应电流,由于不同相之间的电缆金属护层的电容电流、感应电流角度均相差120度,因此能够取得充足的电能输出。本发明提出的电缆护层接地系统就地取电装置是取自护层电流,能够得到稳定的电能,且安装方便。
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公开(公告)号:CN106093527B
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201610549698.1
申请日:2016-07-13
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及智能交叉互联箱、智能互联接地系统及接地电流监测方法,本发明的智能交叉互联箱实现三种连接模式——交叉互联模式、接地模式与本相连接模式:所述交叉互联模式用于不同相的后段金属护层与前段金属护层交叉互联;所述接地模式用于后段金属护层连接所述接地端;所述本相连接模式用于同相的前段金属护层与后段金属护层连接。本发明能够实现在没有与远方进行通讯的情况下利用安装在接地线处的电流互感器即可对每段金属护层感应电流进行监测。
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公开(公告)号:CN109283385A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201811210554.9
申请日:2018-10-17
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种避雷器监测数据在线处理方法及系统,通过对电流采集单元和电压采集单元采集到的信号进行全周波傅里叶变换求出初相角,对初相角根据工频的变化进行修正,然后利用最小二乘法拟合直线,求得各相电流信号和各相关母线电压信号的最终初相角和频率,消除了电流与电压的相位夹角发生的周期性变化,解决了现有避雷器在线监测数据处理方法存在的干扰性差,结果不准确的问题。
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公开(公告)号:CN106441547A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610794009.3
申请日:2016-08-31
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种变压器振动监测方法及装置,属于高压设备在线监测技术领域。采集变压器待测振动信号;将变压器待测振动信号进行预处理,得到时域波形;将时域波形进行时-频转换,得到变压器待测振动信号的瞬时频率特性波形以及三维时间-频率-幅值谱图;根据瞬时频率波形以及时间-频率-幅值谱图,提取特征量,特征量为各种频率下的幅值特性;将变压器振动数据的特征量与样本库中的每种故障类型的特征量逐一进行相关性计算,根据计算得到的相关系数的大小,识别出变压器故障类型。该方法及装置实现通过振动信号对变压器进行直接的检测和故障判断。
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公开(公告)号:CN106404968A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610797383.9
申请日:2016-08-31
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网安徽省电力公司 , 国家电网公司
IPC: G01N30/20
Abstract: 本发明涉及一种气路连接件,包括被隔挡分隔成第一腔室和第二腔室的连接件本体,第一腔室具有主气管路连接气口和第一支气管路连接气口,第二腔室具有第二支气管路连接气口,隔挡上设置有连通第一腔室、第二腔室的连通结构。通过在双色谱柱之间采用本发明提出的气路连接件进行气路切换的方式,使气路切换时的基线抖动,通过该连接件得到有效解决,并利用气体的压力,把存在连接气路死体积中的故障气体无扩散、无损失的压到色谱柱里,保证色谱柱的进样量,提高气体分析的测量精度。
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公开(公告)号:CN103683216A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310603647.9
申请日:2013-11-25
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: H02H7/22
Abstract: 本发明涉及一种母线差动保护方法,包括电流差动元件、电流互感器饱和判别元件、电压闭锁元件,还包括由电源进线电流闭锁元件与电源进线电流突变量闭锁元件组成的电流闭锁元件。本发明的有益效果是:利用电源进线处采集到的电流稳定可靠并能准确反映进线开关后面是否存在故障的特点作为母线差动保护的闭锁元件,改善当前防止误动作措施不足的状况,实现母线差动保护在在35kV以下电压等级母线系统安全可靠使用。
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公开(公告)号:CN111257068B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202010033366.4
申请日:2020-01-13
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 证检测精度。本发明提供了一种变压器油中溶解气体置换方法及装置,包括:储油缸;储气缸,通过第一气管与储油缸顶部连接、并通过第二气管与储油缸底部连接,储气缸上设有:第一气管接口;第二气管接口;气体进口;气体出口;第二气管上设置有气泵,以将储气缸内的置换气体泵入储油缸中,第二气管上设有检测接口,与检测设备连接,以对置换出的溶解气体的气体成分进行检测分析。有益效果:置换装置可以从变压器中取油、储存置换气体、使置换气体通入变压器油中以置换出溶解气体,实现取油和油体脱气,集取油和脱气功能于一体,还方便后续的气体成分检测分(56)对比文件张杰;陈花;关富佳;肖娜.天然气水合物注二氧化碳置换程度计算新模型.天然气与石油.2018,(第03期),全文.王皆明;姜凤光.砂岩气顶油藏改建储气库库容计算方法.天然气工业.2007,(第11期),全文.
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公开(公告)号:CN109254198B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201811169145.9
申请日:2018-10-08
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及避雷器的数据同步采集系统和数据采集装置,属于氧化锌避雷器状态监测技术领域,系统包括监测设备、电流数据采集装置和电压数据采集装置,监测设备通过串行总线分别连接电流数据采集装置和电压数据采集装置,电流数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发泄漏电流的采集,将采集的泄漏电流通过串行总线上传至监测设备;电压数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发电网电压的采集,将采集的电网电压通过串行总线上传至监测设备。本发明通过串行总线完成避雷器泄漏电流和电网电压的在线监测,保证了避雷器设备的安全可靠运行,解决了现有数据同步采集系统依赖外部同步时钟源和同步信号线的问题。
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