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公开(公告)号:CN115327490B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202211062722.0
申请日:2022-08-31
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种投影矩阵预处理的主瓣干扰抑制方法,所述方法包括以下步骤:对接收信号模型采用泰勒估计方法获得精度更高的协方差矩阵;对接收信号的协方差矩阵进行特征值分解;根据分解后的特征值和特征向量构造特征投影矩阵,并对接收信号进行特征投影预处理;利用稀疏重构法对协方差矩阵进行重构;在主瓣范围内权矢量投影不变为前提求得信号的最优权向量;最后把预处理后的信号和权值相乘得到最终结果。
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公开(公告)号:CN117970234A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410213002.2
申请日:2024-02-27
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种低复杂度的非均匀阵列DOA估计方法,属于阵列信号处理技术领域,包括以下步骤:S1、根据阵列的结构建模,得到阵列的接收数据矩阵;S2、估计空间信源的来波方向范围,确定接收数据矩阵的变换域Θ的大小;S3、对接收数据矩阵的阵列流型进行双重约束的内插变换,最小化变换域外最大的旁瓣电平,同时限制内插区域内的虚拟阵列和实际阵列之间的误差的上限;S4、对变换后的虚拟均匀线阵的接收数据矩阵,使用Root‑MUSIC算法进行角度估计。本发明采用上述的一种低复杂度的非均匀阵列DOA估计方法,通过内插法将非均匀阵映射为虚拟的均匀线阵,从而能够使用低复杂度的超分辨DOA估计算法求解目标角度信息。
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公开(公告)号:CN117388815A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311086214.0
申请日:2023-08-28
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种知识辅助的双基地阵列雷达系统杂波谱补偿抑制方法,它涉及双基地雷达地面动目标检测领域。步骤如下:S1、根据双基地系统几何构型,收发基地的相对运动和雷达探测机理,建立双基地系统杂波空时回波数据模型;S2、对观测场景回波数据进行搜索处理,构造当前待检测距离门的回波数据矢量;S3、基于步骤S2获得的当前待检测回波数据进行空时插值处理;S4、对补偿后当前待检测距离门的杂波数据进行空时自适应处理抑制杂波。本发明一种知识辅助的双基地阵列雷达系统杂波谱补偿抑制方法能得到双基地系统更接近于独立同分布的杂波数据,明显改善空时自适应处理器的杂波抑制性能,便于工程实现。
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公开(公告)号:CN116449298A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310135508.1
申请日:2023-02-20
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进拓扑的航迹关联方法,包括以下步骤:S1、将两雷达目标航迹转换到公共坐标系下;S2、构建雷达目标航迹的拓扑序列;S3、结合历史拓扑信息,计算当前时刻目标的拓扑平均距离;S4、使用OSPA距离衡量目标拓扑集合的关联度,得到关联矩阵;S5、采用匈牙利算法对关联矩阵进行最优分配得到关联结果。本发明采用上述基于改进拓扑的航迹关联方法,能够有效地降低随机误差对航迹关联算法的影响,提高关联性能。
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公开(公告)号:CN116052414A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211597658.6
申请日:2022-12-12
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的交通流量监控系统,系统在windows系统下基于Qt的人机交互界面软件架构,在MCSV开发环境下进行开发,包括显示模块、控制模块、数据传输模块及数据存储模块,所述数据存储模块、所述数据传输模块、所述控制模块和所述显示模块均采用独立线程运行,每个线程分设子线程实现数据的并行处理,每个线程之间采用数据队列的方式实现数据共享,程序的主函数为Qt中的main函数,为创建窗口对象BasicWindow对上述模块进行初始化操作。本发明采用上述的一种基于毫米波雷达的交通流量监控系统,实现了显控系统可实时连接雷达进行数据交互,对交通雷达采集到的道路交通信息进行可视化显示和数据存储。
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公开(公告)号:CN115423019A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211066456.9
申请日:2022-09-01
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G06K9/62 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于密度的模糊聚类方法,包括以下步骤:获取当前帧数据,获得簇类个数k‑计算每个簇类横向距离最大差值,更新簇类个数‑构造目标函数‑求解目标函数,获得一次模糊聚类结果‑重复直至满足终止条件,并且更新隶属度矩阵为和簇中心由更新的一次聚类结果作为输入初始值,构造新的目标函数‑再次求解目标函数,获得二次模糊聚类结果,迭代更新隶属度矩阵和位置中心点‑若二次模糊聚类满足迭代条件,则继续,否则重复‑输出更新的隶属度矩阵和位置中心点,得到二次模糊聚类结果,所得更新的隶属度矩阵即为最终的隶属度模糊矩阵。本发明采用上述基于密度的模糊聚类方法,优化聚类结果,并且有效解决相邻同速车辆被聚为一簇的问题。
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公开(公告)号:CN115372972A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210939065.7
申请日:2022-08-05
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G01S13/91 , G01S13/931 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于交通毫米波雷达点云数据的聚类方法,所述方法包括以下步骤:获取当前帧的点云数据;对当前帧数据进行帧内DBSCAN处理;获取上一帧的聚类结果;使用当前帧的聚类结果和上一帧的聚类结果进行帧间聚类;输出聚类结果并进行点迹凝聚。本发明解决了小目标远距离时没有轨迹,大目标近距离时目标分裂两个难题,提升了点云数据聚类的质量,从而提升目标追踪的质量。
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公开(公告)号:CN104931948B
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201510270631.X
申请日:2015-05-25
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于普通波束扫描的FDA雷达第一种接收方案改进方法,其主要实现思路是:针对频率分集阵列(FDA)雷达接收到的回波信号,首先利用宽通带的带通滤波器对选定通带范围内的回波信号进行滤波,滤除选定通带范围外的噪声、干扰后,再经过一个输出为单一载频的窄带滤波器,得到一个具有单一载频的回波信号;然后对得到的单一载频回波信号进行普通波束扫描,这样就可以实现对频率分集阵列(FDA)雷达接收到的回波信号进行完全利用。
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公开(公告)号:CN118897251B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202410952265.5
申请日:2024-07-16
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于平面对称稀疏阵列的两步拟合二维波达方向估计方法,主要解决现有基于稀疏阵列方法无法处理混合圆与非圆信号问题,属于阵列信号处理技术领域,其实现步骤是:构造稀疏对称平面阵列;稀疏对称平面阵列信号建模;首步共轭增广协方差矩阵拟合预处理;首步拟合共轭增广协方差矩阵数据变换;尾步共轭增广协方差矩阵拟合预处理;序贯解耦后处理实现混合信号多维参数估计,本发明基于两步拟合共轭增广协方差矩阵数据,通过对二维波达方向的两步解耦序贯估计,能有效规避计算复杂度较高的多维谱峰搜索,且保持了较高的可识别性,可用于通信、雷达等领域的感知与定位。
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公开(公告)号:CN119620036A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411698241.8
申请日:2024-11-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式FDA‑MIMO雷达拓扑与参数联合优化方法,主要解决现有技术对于微弱目标探测性能差的问题。其实现方案是:构建分布式FDA‑MIMO雷达系统,计算目标反射后的信号#imgabs0#和杂波散射点反射后的信号#imgabs1#计算第p部雷达发射信号经目标反射后第q部雷达接收的信号ypq,构造分布式FDA‑MIMO雷达拓扑、发射频率增量、接收匹配滤波器联合优化问题,将优化问题转化为各雷达站点位置、发射频率增量、接收匹配滤波器独立子问题,对各子问题采用MBI算法进行轮替优化,得到了分布式FDA‑MIMO雷达拓扑、发射频率增量、接收匹配滤波器的最优结果。本发明提升了复杂环境下雷达的目标探测性能,可用于复杂环境下的目标探测。
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