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公开(公告)号:CN110600879B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201910853315.3
申请日:2019-09-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种全向圆极化涡旋电磁波的产生方法,解决了现有技术中存在的全向涡旋电磁波增益较低、实现圆极化困难的技术问题。实现过程包括:设计圆环柱状超表面透镜组件的透镜形状;设置透镜组件参数;计算其期望涡旋电磁波相位分布、初始模型的金属层几何旋转角度分布;建立透镜组件初始模型和全波仿真;计算其汇聚相位分布及最终模型的金属层几何旋转角度分布;得到透镜组件最终模型,对其进行全波仿真验证。本发明将由透射单元结构周期排列组成的平面超表面透镜共形到圆柱表面上,构成一个圆环柱状的超表面透镜组件。本发明具有增益较高、圆极化纯度较高、馈电简单的优点,可用于通信领域。
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公开(公告)号:CN111181958A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201911387326.3
申请日:2019-12-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高车联网中抗攻击性的方法,包括:获取路侧单元的第一类数据包以得到车辆信任值;根据所述车辆信任值生成第二类数据包并广播至当前区域,以便于路侧单元更新所述第一类数据包;其中,所述第二类数据包包括所述车辆信任值、时间信息、属性值以及当前路况信息;接收所述当前区域的第三类数据包并选择性向所述路侧单元发送反馈信息,以便于所述路侧单元更新所述第三类数据包;重复上述步骤直至车辆驶出所述当前区域。本发明提供的提高车联网中抗攻击性的方法在维护了网络安全的同时控制了成本。
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公开(公告)号:CN111163454A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911294361.0
申请日:2019-12-16
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网邻节点发现方法,包括:初始化车联网中的某一节点S;接收所述节点S周围节点广播的第一发现消息以得到邻节点;按照一定的时间间隔向所述车联网中广播第二发现消息,同时根据所述第一发现消息和当前网络状态更新所述时间间隔;重复上述步骤直至所述节点S离开所述车联网。本发明提供的车联网邻节点发现方法在广播发现消息前,通过在上一个时间间隔收集的周围节点的状态信息来计算出适应于网络状态与移动性的广播发现消息的时间间隔,并综合考虑了网络状态变化与节点速度变化对广播发现消息的影响,有效地减小了网络开销,提高了邻节点发现的精度。
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公开(公告)号:CN107738612B
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201710864999.8
申请日:2017-09-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全景视觉辅助系统的自动泊车停车位检测与识别系统,主要解决现有技术因停车位标记线不完全,内部存在阴影或障碍物而导致停车位检测与识别不准确的问题。其包括摄像头检测模块和识别模块,摄像头安装在车辆周围,拼接成能反映车辆周围信息的无缝全景图像;检测模块完成停车位标记线的检测并通过标记线周长完成在停车位标记线不完整下的停车位检测;识别模块通过计算停车位内部灰度变化差异值和障碍物高度完成在停车位内存在阴影或障碍物下的停车位识别,该检测和识别结果通过车载中控大屏显示。本发明实现了高效、准确的停车位检测与识别,为后续自动泊车中路径规划和路径跟踪控制提供了有效依据,可用于驾驶员寻找停车位置。
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公开(公告)号:CN107738612A
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201710864999.8
申请日:2017-09-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全景视觉辅助系统的自动泊车停车位检测与识别系统,主要解决现有技术因停车位标记线不完全,内部存在阴影或障碍物而导致停车位检测与识别不准确的问题。其包括摄像头检测模块和识别模块,摄像头安装在车辆周围,拼接成能反映车辆周围信息的无缝全景图像;检测模块完成停车位标记线的检测并通过标记线周长完成在停车位标记线不完整下的停车位检测;识别模块通过计算停车位内部灰度变化差异值和障碍物高度完成在停车位内存在阴影或障碍物下的停车位识别,该检测和识别结果通过车载中控大屏显示。本发明实现了高效、准确的停车位检测与识别,为后续自动泊车中路径规划和路径跟踪控制提供了有效依据,可用于驾驶员寻找停车位置。
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公开(公告)号:CN105809740A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610117820.8
申请日:2016-03-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/003
Abstract: 本发明公开了一种基于三维场景下事故驾驶员模型的建立方法,主要解决现有移动模型没有考虑现实交通场景下的三维因素与人为因素,无法实现事故生成或规避功能的不足。其实现步骤是:1)设定模型参数即实时驾驶敏感度;2)添加三维参数,用以刻画三维场景;3)添加人为因素参数,模拟对驾驶员不规范的驾驶行为;4)调整人为因素参数,实现事故生成或避免的功能。本发明充分考虑了现实交通场景下的三维因素与人为因素,可以客观准确地反映现实中三维交通场景并支持事故生成或规避,大大提高了对现实交通场景的拟真程度,可用于应用开发或协议设计的仿真平台当中。
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公开(公告)号:CN103888848A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410119302.0
申请日:2014-03-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04N21/647 , H04N21/61 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆自组织网络中基于接收节点的视频传输路由方法,主要解决现有技术中不能最优确定下一跳节点的问题。其实现步骤为:1)所有节点初始化转发角和时间间隔门限,有数据发送的节点发送数据包;2)收到数据包的节点判断自己是否为目的节点,若是,则路由结束;否则继续判断是否位于转发域内,若是,则利用位置信息、链路质量和业务负载确定等待时间;3)当等待时间到达时节点转发数据包,收到其他节点转发该数据包的节点放弃对数据包的转发;4)上一跳节点根据数据包连续两次转发的时间间隔和被转发的次数,动态调整转发域大小。本发明能够确定最佳下一跳节点,降低传输时延,提高投递率,可用于节点间的视频传输。
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公开(公告)号:CN102065513B
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201110002031.7
申请日:2011-01-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高AdHoc网络邻节点列表精确性的方法,主要解决现有HELLO方法应用于AdHoc网络时存在的邻节点列表精确性低、发送HELLO消息分组开销大的问题。其实现步骤包括:所有节点初始化、记录当前邻节点列表,而后第一次发送HELLO消息;每个节点在第n次发送前,记录并对比邻节点列表,计算新、老邻节点数的比值、对HELLO消息发送间隔进行调节,并按调节后的间隔发送HELLO消息;收到HELLO消息的节点按照该HELLO消息的来源更新邻节点列表,设置超时时间和倒计时器;若某节点在计时至0时仍未收到其邻节点列表中某邻节点的HELLO消息,则删除该邻节点信息。本发明与现有的HELLO方法相比能够进一步提高邻节点列表的精确性,降低网络开销,且使用范围广可移植性强。
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