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公开(公告)号：CN104141733A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410350267.3
申请日：2014-07-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: F16F15/00
Abstract: 本发明属于机械加载装置技术领域，解决的问题是现有技术中消除或者平衡轴线平行的轴向力的方法无法对动态轴向力进行平衡、施加或者抵消；具体涉及一种电磁动态加载装置，包括环状的电磁端盖以及与电磁端盖连接的法兰盘，所述电磁端盖上设置有环状线圈槽，环状线圈槽内设置有导线圈，导线圈有直流电流通过；电磁端盖的内侧还固定连接有电磁铁芯，该电磁动态加载装置，克服现有轴向力平衡设备及装置对动态轴向力无法快速、有效、简便的缺点，制造过程简单易行；同时对该电磁动态加载装置结构进行优化设计，可以得到范围较大轴向力的平衡、施加或抵消的功效。本发明将为诸如叶轮机械等在运行中产生的动态轴向力的防治具有重要的工程价值。
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公开(公告)号：CN115194760B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210636537.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种多自由度嫁接机器人的时序运动控制方法，将多自由度嫁接机器人完成一套嫁接的运动流程分解为其所执行的所有运动步骤；将运动分组为单轴运动组与多轴联动组两部分，确定各轴以及各联动轴的运行时间、运动参数，通过反馈信号的状态量确定反馈环节运动指令触发标志；由多自由度嫁接机器人的运动流程与反馈环节运动指令触发标志，确定各轴的运行时间区间；由各轴运动参数，确定各轴的运动控制指令；由各轴的运行时间区间，确定各轴的运动控制指令的执行时间节点；由运动控制指令的执行时间节点，确定时间序列；由时间序列执行各轴的运动控制指令。本发明是一种以时间为变量的运动控制方法，能显著提高嫁接机器人工作效率并降低使用成本。
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公开(公告)号：CN118067608A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410320026.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种旋转式的低温工况材料摩擦学测试系统及测试方法。所述系统包括通过输液管连通的低温介质供给部分和摩擦试验部分，在低温介质供给部分中设置压力控制单元，摩擦试验部分的加载单元下端装配有上配副，上配副既形成稳定的低温腔体又能作为摩擦副参与摩擦。所述方法包括步骤：计算许用最大气压；调节配副间隙；调节低温介质供给压力；打开控制开关；设置参数并通电；开始测试并记录上配副的扭矩输出数值；停止记录并断电；调节配副间隙并关闭控制开关；计算摩擦系数。本发明的系统结构简单，可实现对低温工况形成过程的精准控制，并可实现旋转式面面接触摩擦配副摩擦学性能测试。
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公开(公告)号：CN116379159A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310400765.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: F16J15/40
Abstract: 一种两侧对称开槽锥面可拆分径向密封，包括外圈和内圈，内圈位于外圈中且二者之间存在微米级的间隙，内圈的内径与轴过盈配合或者过渡配合；外圈为空心圆柱体，内外表面均开有周向槽，外表面的周向槽作为进气槽，内表面的周向槽与内圈相对，形成周向密封腔，进气槽与周向密封腔通过若干通孔连通；内圈由一个空心圆柱体和两个空心截顶圆锥体构成，两个空心截顶圆锥体的底面分别连接在空心圆柱体的两端，周向密封腔对应于空心圆柱体，两个空心截顶圆锥体的锥斜面用以形成收敛间隙区域，通过收敛间隙形成动压效应，阻止轴向两端被密封流体沿径向泄漏。本发明通过构造收敛间隙，促进流体动压效应形成，能够有效减少其沿轴向泄漏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115194760A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210636537.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种多自由度嫁接机器人的时序运动控制方法，将多自由度嫁接机器人完成一套嫁接的运动流程分解为其所执行的所有运动步骤；将运动分组为单轴运动组与多轴联动组两部分，确定各轴以及各联动轴的运行时间、运动参数，通过反馈信号的状态量确定反馈环节运动指令触发标志；由多自由度嫁接机器人的运动流程与反馈环节运动指令触发标志，确定各轴的运行时间区间；由各轴运动参数，确定各轴的运动控制指令；由各轴的运行时间区间，确定各轴的运动控制指令的执行时间节点；由运动控制指令的执行时间节点，确定时间序列；由时间序列执行各轴的运动控制指令。本发明是一种以时间为变量的运动控制方法，能显著提高嫁接机器人工作效率并降低使用成本。
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公开(公告)号：CN114934954A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210510434.0
申请日：2022-05-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种全封闭介质自循环润滑高速滚动轴承，包括轴承内圈、滚珠、轴承外圈和壳体；轴承内圈包括圆筒形的轴连接部分和圆环形的封闭端面部分，轴连接部分的一端与封闭端面部分的内端面连接，封闭端面部分的内端面设置曲面结构，曲面结构包括槽区与非槽区；滚珠和轴承外圈位于轴承内圈与壳体形成的封闭空间，滚珠设置于轴连接部分外圆柱面与轴承外圈内圆柱面之间，轴承外圈一侧端面与曲面结构之间、另一侧端与壳体之间均形成空腔；轴承外圈上沿轴向开有通槽孔，在轴承运转过程中，润滑介质沿空腔‑滚珠‑曲面结构‑通槽孔‑空腔的路径循环。本发明降低了滚动轴承发热引起的整体温升，简化了轴承润滑系统，且实现了更好的润滑功能。
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公开(公告)号：CN113834628A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111039413.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于气液两相流实验技术领域，特别是一种诱发两相流的微通道机构，其特征是：至少包括：底座外板(1)、微通道内板(2)、L型盖板(3)和辅助构件；辅助构件包括透明玻璃盖板(4)、上密封盖板(5)、预加热陶瓷电加热片(6)、主加热陶瓷电加热片(7)；所述底座外板(1)为内有空腔的矩形长方体，从矩形长方体一端到另一端依次分布有微通道入口(11)、外板微槽道入口通道(19)、外板微槽道(12)、空腔(13)、缓冲腔(14)、圆形通道出口(15)，在矩形长方体一侧包括三个温度压力测定孔。以便实现诱发包含沸腾和闪蒸两相流在内的两种不同类型的两相流现象，同时还可以根据不同的实验要求通过配置的不同参数实验装置零件，诱发两相流现象的工况和结构参数范围。
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公开(公告)号：CN112449895A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011218371.9
申请日：2020-11-04
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域,特别是一种半自动化嫁接机器人，其特征是：至少包括工作平台、升降台、两侧Y轴定位机构、X轴定位与运输机构、旋转切苗机构、育苗盘；所述工作平台整体为一平面结构，上面开有装配孔，通过装配孔和固定件分别固定安装左右两侧Y轴定位机构、上方X轴定位与运输机构，中间升降台及旋转切苗机构，两侧Y轴定位机构用于从两侧向中间移动，通过夹板插同时配合X轴定位与运输机构的上下两层夹板交错运动插入幼苗间隙，靠拢夹紧幼苗根茎。它提供一种能极大地降低农业生产人员数量并显著降低劳动强度半自动化嫁接机器人。
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公开(公告)号：CN104141733B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410350267.3
申请日：2014-07-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: F16F15/00
Abstract: 本发明属于机械加载装置技术领域，解决的问题是现有技术中消除或者平衡轴线平行的轴向力的方法无法对动态轴向力进行平衡、施加或者抵消；具体涉及一种电磁动态加载装置，包括环状的电磁端盖以及与电磁端盖连接的法兰盘，所述电磁端盖上设置有环状线圈槽，环状线圈槽内设置有导线圈，导线圈有直流电流通过；电磁端盖的内侧还固定连接有电磁铁芯，该电磁动态加载装置，克服现有轴向力平衡设备及装置对动态轴向力无法快速、有效、简便的缺点，制造过程简单易行；同时对该电磁动态加载装置结构进行优化设计，可以得到范围较大轴向力的平衡、施加或抵消的功效。本发明将为诸如叶轮机械等在运行中产生的动态轴向力的防治具有重要的工程价值。
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