无人机任务分配规划方法
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111199360A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN202010029708.5

    申请日:2020-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种无人机任务分配规划方法,主要解决现有技术在进行任务分配时通信消耗和时延大的问题。其方案是:当无人机执行任务过程中有新任务P需要执行时,将该任务的分配分为预分配和协商两个阶段,即在预分配阶段由中心节点根据个体满意函数和个体拒绝函数选择出一个可执行任务的满意集集合ΦP,并判断ΦP是否为空:如果ΦP不为空,则由满足条件的无人机集合通过相互之间的协商,选择出最合适的一架无人机执行任务P;如果ΦP为空,则由多架无人机组合共同执行同一任务。本发明减少了中心节点的计算时间,保证了任务的实时动态分配和无人机任务的负载均衡,提升了无人机执行任务的整体性能,可用于多种类无人机实时分配的场景中。

    基于重路由的SDN数据中心网络拥塞控制方法

    公开(公告)号:CN109547340B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201811617853.4

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本发明公开一种基于重路由的SDN数据中心网络拥塞控制方法,其实现步骤是:感知数据中心网络拓扑;发送流统计量请求报文,获取统计量;利用流速率计算公式,计算每条流的速率;确定每条流的初始路径;比较大流的链路负载和链路拥塞阈值之间的大小关系,检测拥塞的大流;为拥塞的大流计算重路由路径;在重路由路径中的每个交换机上安装流表项。本发明考虑了数据中心网络流的特性,只对大流进行重路由,减小了小流的时延,联合考虑路径的利用率和路径的关键度,为拥塞的大流分配重路由路径,缓解数据中心网络拥塞。

    提升分布式多跳网络可用性的分簇管理方法

    公开(公告)号:CN111107603A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911415221.4

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种提升分布式多跳网络可用性的分簇管理方法,主要解决现有技术中大规模网络节点组网混乱、控制开销大的问题。其实现方案包括:簇的生成和簇的维护,其中簇的生成步骤为:首先,由节点根据自身电量百分比随机性参与竞争簇头;其次,通过权值最优原则选取网络中的簇头节点;然后,由簇头节点及已入簇的簇内节点周期性广播簇域信息以使簇外节点入簇;簇的维护步骤为:1)簇头节点按照相似度最佳原则选取备用簇头节点,通过差速同步方式实现主从簇头节点信息同步;2)备用簇头节点对簇头节点存活状况进行检测,按需行使簇头节点功能。本发明提高了网络性能,保证了网络的稳定性,可用于大规模网络组织结构层次划分和维护。

    基于位置信息低功耗的自组网路由方法

    公开(公告)号:CN108495249B

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201810113030.1

    申请日:2018-02-05

    Abstract: 一种基于位置信息的低功耗自组网路由实现方法。其主要实现步骤为:1.源节点构建并发送RREQ;2.判断接收节点位置或预测位置是否位于请求区域内;3.进一步判断本邻居节点位于哪个候选区中;4.第一候选区中的节点转发RREQ;4.第二、三候选区中节点先监听第一候选区是否有转发RREQ,再决定是否转发;5.计时器结束,源节点未收到RREP,重新规划请求区域,发送RRREQ进行路由重建;6.源节点收到RREP,完成路由建立。本发明采用位置信息作为路由建立的辅助手段,建立一条稳定、高效的路由,在建立路由过程中减少泛洪的范围,有效降低了全局的功耗,实现了低功耗的目的。

    自组织网络中基于TDMA协议的低功耗时隙调度方法

    公开(公告)号:CN108093468B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201711403012.9

    申请日:2017-12-22

    Abstract: 一种自组织网络中基于TDMA协议的低功耗时隙调度方法,步骤为:检测数据入队状态;记录数据帧到达时间间隔值;广播时隙发送含有队列信息的勤务帧;数据时隙有数据帧需要发送时,通过慢开始、遗漏避免和快恢复过程计算出休眠信息,发送含有队列信息、休眠信息和组播广播控制信息的数据帧;数据时隙无数据帧需要发送,有组播帧或广播帧需要发送时,发送含有组播广播控制信息的组播广播控制帧;其他时隙根据收到休眠信息更新休眠时隙调度表,确定当前时隙是否休眠。本发明通过发送节点生成休眠信息,接收节点根据休眠信息生成休眠时隙调度表,完成时隙的调度,达到低功耗时隙调度的目的。

    基于优先时隙的分布式动态时隙预约方法

    公开(公告)号:CN107172661B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201710269005.8

    申请日:2017-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于优先时隙的分布式动态时隙预约方法。其实现方案为:1.为每个节点划分优先占用的动态时隙;2.根据接收到的勤务帧计算每个动态时隙的冲突概率;3.为本节点预约动态时隙,选取本节点对应的优先占用动态时隙查看,如果优先时隙未被占用则直接将其占用,无需执行动态时隙预约过程;如果优先占用动态时隙已被其他网络节点占用,则选择抢占回优先占用动态时隙或选取非优先时隙进行预约和占用。本发明减少了预约过程增加的网络开销,缩短了分组接入时间,减少了由于网络拓扑移动带来的时隙占用冲突、保证了传输速率和通信质量,大大提高了链路的稳定性,可广泛使用于自组网TDMA协议中。

    基于特征模理论的2MIMO手机天线及其设计方法

    公开(公告)号:CN106602243B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201611099501.5

    申请日:2016-12-02

    Inventor: 史琰 李可

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征模理论的2MIMO手机天线及其设计方法。其所设计的天线,包括地板(1)、第一馈电结构(5)、第二馈电结构(6)、介质基板(9)、第一馈电端口(10)和第二馈电端口(11),地板印制在介质基板上表面;地板包括矩形金属覆铜板(2)和两个感性负载(3,4),这两个感性负载分别与矩形金属覆铜板两个长边相连,并利用第二感性负载(4)上的缝隙(7)实现高频匹配;第一馈电结构位于地板长边的中间部分,且与第一馈电端口相连,并利用其上面的谐振电路(8)实现低频匹配;第二馈电结构位于地板短边的边沿部分且与第二馈电端口相连。本发明的天线结构简单,方便加工,性能良好,可用于现代无线通信系统。

    一种基于用户分布的多小区动态软合并的资源管理方法

    公开(公告)号:CN108365909B

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201810196885.5

    申请日:2018-03-10

    Abstract: 本发明属于无线网络资源管理技术领域,公开了一种基于用户分布的多小区动态软合并的资源管理方法,其对于任意给定的小区及用户分布,等效计算出各小区之间的干扰关系,并依次对小区进行聚簇;根据每个小区内边缘用户数量选择软合并的种子小区,按照种子小区与其他小区之间共同边缘用户的数量选择小区进行软合并,并根据每次软合并后网络性能确定最佳的软合并网络结构;在时间域上,网络结构会随用户的分布而动态调整为最优结构,人流大范围的集中流动会触发小区簇结构调整,簇内小范围的人流的集中流动会触发软合并结构调整。本发明通过聚簇降低了合并算法复杂度,提高了合并的效率,提升了网络性能,同时可以根据用户变化,灵活调整网络结构。

    基于重路由的SDN数据中心网络拥塞控制方法

    公开(公告)号:CN109547340A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811617853.4

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本发明公开一种基于重路由的SDN数据中心网络拥塞控制方法,其实现步骤是:感知数据中心网络拓扑;发送流统计量请求报文,获取统计量;利用流速率计算公式,计算每条流的速率;确定每条流的初始路径;比较大流的链路负载和链路拥塞阈值之间的大小关系,检测拥塞的大流;为拥塞的大流计算重路由路径;在重路由路径中的每个交换机上安装流表项。本发明考虑了数据中心网络流的特性,只对大流进行重路由,减小了小流的时延,联合考虑路径的利用率和路径的关键度,为拥塞的大流分配重路由路径,缓解数据中心网络拥塞。

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