一种基于无人机的变配电室多点环境数据采集系统

    公开(公告)号:CN107256034A

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201710429141.9

    申请日:2017-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的变配电室多点环境数据采集系统,括无人机和上位机;所述无人机与上位机通过通信模块进行数据的传输;所述无人机上设置有云台摄像头、避障模块、测距模块、传感装置、数据采集模块、飞行控制模块、图像识别模块;所述上位机上设置有数据管理系统;本发明应用机器视觉的目标识别和单目测距技术,可以克服高压变配电室内没有卫星导航信号导致的无人机定位问题;所述方法用一套机载传感器可以替代高压变配电室分布式无线传感器网络,在节省各节点的传感器购置及维护成本,提高采集系统的灵活性的同时,还可以有效避免传感器网络中各个传感器之间差异性引起的测量误差。

    基于图像边缘差异统计特性的全参考型图像质量评价方法

    公开(公告)号:CN101489130A

    公开(公告)日:2009-07-22

    申请号:CN200910021014.0

    申请日:2009-01-21

    Inventor: 牟轩沁 张敏

    Abstract: 基于图像边缘差异统计特性的全参考型图像质量评价方法,首先对参考图像与失真图像做多尺度分解;然后在图像多尺度分解的基础上检测各个尺度下图像边缘响应;将得到图像边缘的二值分布图;利用原始图像与失真图像不同尺度下的二值分布图计算图像的边缘差异统计特性;最后通过Weber-Fechner定律,将图像的边缘差异统计量映射到心理量,并且用各个尺度下原始图像边缘点的总数进行归一化,得到最后的图像失真的评价指标。本发明所提出的全参考图像质量评价方法性能稳定,计算简便,预测结果准确,适用多种不同类型的失真图像,因此有广大的应用前景。

    基于改进Resnet与SVR混合模型的OCT图像质量评价方法

    公开(公告)号:CN109308692B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN201810852367.4

    申请日:2018-07-30

    Abstract: 本发明提供了一种基于改进Resnet与SVR混合模型的OCT图像质量评价方法,包括以下步骤:步骤1,对原始OCT图像进行预处理,得到预处理后的OCT图像;步骤2,构建并训练深度残差网络,采用训练后的深度残差网络提取预处理后的OCT图像的深层次特征;步骤3,利用所提取预处理后的OCT图像的深层次特征训练OCT图像质量评价模型;给定一幅待评价的OCT图像,利用OCT图像质量评价模型得到待评价的OCT图像的质量分数。本发明将深度残差网络与OCT图像的质量评价任务相结合,建立了一种新的OCT图像的主观感知质量的客观预测模型。

    薄膜压力传感器中的敏感薄膜及其制作方法和应用

    公开(公告)号:CN109763100B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201910075602.6

    申请日:2019-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种薄膜压力传感器中的敏感薄膜,该敏感薄膜的材料为(NimCr1‑m)1‑x‑yTaxNy;其中,m为0.1~0.9,x为0.05~0.4,y为0.05~0.4。本发明还公开了一种薄膜压力传感器,其包括传感器芯体,该传感器芯体包括:基底;设置在基底上的绝缘层;设置在绝缘层上的图形化敏感膜层;设置在图形化敏感膜层上的四个电极;以及覆盖图形化敏感膜层未被四个电极遮挡的部分的保护层;其中所述图形化敏感膜层即为上述敏感薄膜。本发明还公开了上述敏感薄膜的制作方法。本发明的敏感薄膜较现有技术中的一般用于薄膜压力传感器中的薄膜具有更低的电阻温度系数、更高的热稳定性、以及更高的电阻率和方块电阻。

    一种基于无人机的变配电室多点环境数据采集系统

    公开(公告)号:CN107256034B

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201710429141.9

    申请日:2017-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的变配电室多点环境数据采集系统,括无人机和上位机;所述无人机与上位机通过通信模块进行数据的传输;所述无人机上设置有云台摄像头、避障模块、测距模块、传感装置、数据采集模块、飞行控制模块、图像识别模块;所述上位机上设置有数据管理系统;本发明应用机器视觉的目标识别和单目测距技术,可以克服高压变配电室内没有卫星导航信号导致的无人机定位问题;所述方法用一套机载传感器可以替代高压变配电室分布式无线传感器网络,在节省各节点的传感器购置及维护成本,提高采集系统的灵活性的同时,还可以有效避免传感器网络中各个传感器之间差异性引起的测量误差。

    一种基于SURF算法的输电线路缺陷识别方法

    公开(公告)号:CN109523529A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811341159.4

    申请日:2018-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于SURF算法的输电线路缺陷识别方法,包括以下步骤:对输电线路图像进行边缘检测,然后将边缘检测图像进行灰度化处理,利用霍夫变换得到输电线路图像中的输电线路,调用OpenCV中的Rect函数,求出输电线路图像中输电线路所在最小矩形区域四个顶点的坐标,从而得到原图中包含输电线路的最小矩形区域,即感兴趣区域ROI,完成对输电线路图像感兴趣区域的提取过程;针对输电线路图像的特点,采用SURF算法提取输电线路图像特征,结合BOW算法将输电线路图像表示为数值向量;通过SVM算法确定输电线路图像中输电线路的缺陷类型。本发明能够快速准确的识别复杂自然环境中电力线路的缺陷类型,极大地提高电力线路的巡检效率。

    一种基于无人机双目视觉SGC算法的输电线路提取方法

    公开(公告)号:CN109523528A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811340192.5

    申请日:2018-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机双目视觉SGC算法的输电线路提取方法,包括步骤:图像采集,图像信息的采集是双目视觉系统的基础,图像采集受到自然环境、相机性能、拍摄水平的影响,高质量的图像数据将为后期的图像处理提供极大的便利;双目相机标定需要分别获取左、右相机的内外参数,确定两个相机的相对位置关系,最后建立双目成像模型,指导目标三维信息的计算;图像校正,在采集到初始图像对之后,需要对其进行颜色校正和几何校正;校正图像进行SGC立体匹配,获取视差图;完成灰度直方图的分析,采用双峰阈值分割算法进行视差图的分割,得到纯净的输电线路。采用本发明的技术方案,能够很大程度地提高输电线路的检测正确率。

    带中间节流元件的自复叠热泵

    公开(公告)号:CN201757533U

    公开(公告)日:2011-03-09

    申请号:CN201020209305.0

    申请日:2010-05-31

    Inventor: 陶锴 晏刚 张敏

    Abstract: 一种带有中间节流元件的自复叠热泵,该热泵采用单台压缩机、冷凝器、气液分离器、冷凝蒸发器、蒸发器、节流阀为部件,所用制冷剂为含有两种或两种以上组分的非共沸制冷剂;在原有自复叠热泵循环的基础上,增加了中间节流元件,在冷凝器出口制冷剂具有较小干度以及较小过冷度状态下可以通过调节中间节流程度合理分配系统中富含高、低沸点制冷剂质量流量比,消除工况变化引起的冷凝器出口状态变化对系统性能的负面影响并起到明显性能优化的作用。其具有适应性好、结构简单、运行节能、工作温差大的特点。

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