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公开(公告)号：CN110076910A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910383312.8
申请日：2019-05-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种接触网混凝土支柱分段切割装置，包括载体、夹持装置和切割组件；载体正面设有横断面为U型的竖向夹持槽；夹持装置包括第一夹持装置和第二夹持装置；第一夹持装置包括安装在载体夹持槽两侧的定夹板和主动夹持液压缸，以及与主动夹持液压缸固定连接主动夹板；第二夹持装置包括铰接于载体上表面的长夹持液压缸和与之铰接的长夹板、短夹持液压缸和与之铰接的短夹板；切割组件包括锯片、驱动电机、溜板、直线导轨和丝杠，锯片和丝杠由电机驱动。本发明能够实现废旧接触网混凝土支柱的现场分段切割，有效地降低了废旧支柱处理的运输成本，有利于加快废旧支柱的处理进程。
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公开(公告)号：CN108994739A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810928065.0
申请日：2018-08-10
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种13号车钩专用喷丸机，包括支撑结构、车钩移动装置和喷丸装置；所述支撑结构包括喷丸室、位于喷丸室上方的顶部空间、位于顶部空间前方的外伸部分和位于喷丸室后方的背部空间；所述车钩移动装置设于支撑结构的外伸部分和顶部空间内，包括可在外伸部分和顶部空间内滑动的车钩运输部分和车钩旋转部分；所述喷丸装置设于支撑结构的背部空间内，且喷丸的方向对准喷丸室。本发明实现了对13号车钩的自动化清理，相对于以往的13号车钩清理方式其优点有：占地面积小、操作简单、污染小、劳动强度大幅下降、人力成本小、清理效果好、清理效率大幅提高、安装及维修简单等优点，可广泛应用于13号车钩检修前的清理工作。
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公开(公告)号：CN106329163B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610831670.7
申请日：2016-09-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种轨道车辆接地装置，包括接地臂，接地臂上端通过高度调节装置连接到车架上，接地臂下端通过连接块与触头连接，触头下方设置有固定在车轴上的导电环，触头在接地臂高度下降时与导电环接触；接地臂与触头之间通过电缆连接；电机竖直固定在车架上，其输出轴下方固定连接有丝杠；接地臂侧面设置有垂直于车架的滑槽，其通过滑槽与固定在车架上的滑动轴承滑动连接，接地臂上部设置有盲孔，盲孔内设有与丝杠匹配的内螺纹；车架与接地臂之间也通过电缆连接。本发明无需改变现有转向架及轮对结构，不影响车轴的动平衡，可实现可靠接地，有效保障了工作人员及设备的安全，并具有磨损小、寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN104674654B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510089076.0
申请日：2015-02-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 一种缆索爬行机器人，包括外框架、外框架上的夹紧机构和爬行机构，其中：外框架为立方体框架；其上下表面的每个边均通过径向架与内边架相连，每个侧面上均有一个夹紧机构和爬行机构；夹紧机构组成是：外框架侧面的立杆之间连接两边旋向相反的滚珠丝杠，滚珠丝杠的两丝杠螺母均铰接连杆，两连杆另一端共同铰接于上下端均安装与径向架配合的滚轮的夹紧支撑板背部；爬行机构组成是：夹紧支撑板内侧的一端铰接安装导向轮的导向杆，另一端安装导杆；导杆与平衡梁铰接，导杆上套合压力传感器和压缩弹簧；平衡梁上下端分别安装有由同步带连接的从动轮和主动轮。该机器人可用于直径差异大的缆索，夹紧力好，爬缆能力和越障能力强，可避免卡死和打滑。
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公开(公告)号：CN104564865B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510014169.7
申请日：2015-01-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种插电式集成液压作动器，具有中心带杆油缸7及以带杆油缸7缸壁为内缸壁的环形腔18，环形腔上设置有补偿器14；油缸7及环形腔18支承在缸座26上；缸座中部设置有安装空间13；全部流道采用了集成在缸座的内部安装空间13内。本发明将伺服电机与油泵、油箱、油缸、补偿器、电源接插件等进行高度集成化设计，形成一个独立控制的作动器，插电就可动作、可独立安装、独立使用，也可用在主机中实现功率电传，液压传动由分配式供能向分布式供能转变。由于其独特的性能，本发明在航空领域、深海设备、电动工程机械、机器人等方面有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104976165A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510316152.7
申请日：2015-06-10
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水压变量泵，属于水压比例控制技术领域。它能有效地解决水压泵比例流量、压力控制和低压卸荷等问题。采用油压元件和水压元件进行混合设计，通过管路将油压元件和水压元件分别连接，再利用机械连杆结构将两部分连接形成一体，通过电机驱动油压元件控制水压缸，并控制油压作动器使机械机构运动，使水压缸往复运动实现吸水、排水，从而使水压变量泵比例精确控制功能得到实现。主要用于传输介质水压泵和能量传输水压泵结构。
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公开(公告)号：CN103104567A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310011005.X
申请日：2013-01-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种双活塞独立阻尼减振调压设备，其阀芯的非密封端与活塞的左端连接固定，活塞位于活塞套的左前端，活塞套的中部设有可变阻尼孔，活塞的右端与可变阻尼孔的左端在活塞套内形成一个可变容积腔；活塞套的右端设有活塞，可变阻尼孔的右端部与活塞左端部在活塞套内形成另一个可变容积腔，活塞的右端与设在端盖内侧的弹簧接触，设在端盖内侧的弹簧套在活塞套的外经并与活塞套前端的肩台内侧接触。该设备大大提高了压力阀的动态稳定性能，使压力阀工作更加平稳，采用独立阻尼减振调压技术，使得压力阀的动态特性更好，非常易于稳定，避免了通过阀后加设节流装置引起的节流损失，不仅提高了元件和系统的工作效率，而且提高了元件与系统的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN102434647A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110310215.X
申请日：2011-10-13
Applicant: 西南交通大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 一种具有制动能量回收功能的工程车辆机液复合无级变速器，输入轴上设有机液联动定轴齿轮组，该齿轮组的从动轴的一端设有液压变量泵，液压变量泵的两端与液压马达的两端相连构成液压回路；液压变量泵的两端还分别接有溢流阀一、溢流阀二和换向阀一、换向阀二；换向阀一和换向阀二之间设有蓄能器，单向阀一和单向阀二的一端接油箱、另一端接在液压变量泵和液压马达的液压回路中；液压马达的输出轴上设有辅助定轴齿轮组一、二，辅助定轴齿轮组一与输入轴上的行星排一及行星排二相连，辅助定轴齿轮组二与输入轴上的行星排三相连；液压马达的输出轴上还设有制动器。它兼有液压传动无级调速和机械传动高效率的特点，又可进行能量回收，实现节能。
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公开(公告)号：CN118757210A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410737393.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种针对不同直径隧道的智能水冲洗系统及方法，系统包括水冲洗系统和智能控制系统，水冲洗系统包括水箱、液压管路和隧道壁冲洗装置。方法为：智能控制系统根据激光雷达输入的隧道几何特征，确定隧道直径，并协调控制水冲洗系统，使水冲洗系统满足不同直径隧道冲洗作业要求。通过理论分析、仿真试验建立高、低压泵组电磁调压阀输出压力、冲洗组架电控伸缩装置伸缩长度和电控扇形喷嘴喷射角角度三变量与冲洗隧道直径关系的数学模型，以使电控扇形喷嘴冲洗射流清洗隧道壁时具有足够强度的冲洗压力。本发明提高了地铁隧道冲洗清洁车的清洗质量和清洗智能化程度，解决了传统地铁隧道冲洗清洁车对不同直径隧道清洗时存在的多种问题。
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公开(公告)号：CN118060239A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410011728.8
申请日：2024-01-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两台智能水冲洗机器人协同作业的绝缘子冲洗方法，具体为：利用布置于前方的水冲洗机器人对作业现场中的目标绝缘子进行识别定位，并获取与目标绝缘子之间的距离信息；将符合冲洗距离要求的目标绝缘子三维坐标信息进行保存；当布置于后方的水冲洗机器人到达前方水冲洗机器人的对应位置时，将保存的目标绝缘子坐标信息传输入位于后方的水冲洗机器人控制系统，调整冲洗炮台转动，实现对目标绝缘子的瞄准冲洗，完成清洗作业。本发明通过将目标识别定位与针对目标的冲洗进行步骤分离，彻底避免了冲洗过程中的水雾遮挡问题，有效提高了对目标绝缘子的识别准确度，使得水冲洗机器人对目标绝缘子的瞄准冲洗更加准确稳定。
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