节流调速液压系统和助力下肢外骨骼

    公开(公告)号:CN107639626B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN201710827853.6

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 本发明提供的节流调速液压系统和助力下肢外骨骼,涉及可穿戴的机械机构技术领域。该节流调速液压系统应用于助力下肢外骨骼,电液伺服阀处于第一开阀状态下,动力组件抽取油箱中的液压油至与电液伺服阀连接的无杆腔,以驱动液压缸的活塞杆伸长。电液伺服阀处于第二开阀状态下,与电液伺服阀连接的液压缸的活塞杆收缩,使得无杆腔内的液压油回流至油箱。并且,高速开关阀处于开阀状态下,与高速开关阀连接的液压缸的活塞杆收缩,使得无杆腔内的液压油回流至油箱。在高速开关阀的配合下,压力建立延时短,液压缸响应速度快。由于采用该节流调速液压系统,该助力下肢外骨骼压力建立延时短,液压缸响应速度快外骨骼系统的瞬时刚性足。

    绕组主绝缘温度梯度与泄露电流关联性高压实验系统

    公开(公告)号:CN107091959B

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201710339604.2

    申请日:2017-05-15

    Abstract: 本发明涉及一种绕组主绝缘温度梯度与泄漏电流关联性高压实验系统,实验系统包括高压绕组、低压绕组、绕组主绝缘、高压侧直流电源模块、低压侧直流电源模块、流速控制采集模块、实验箱、温度传感器、温度采集模块、泄漏电流测试仪及计算机。此外,本发明通过高、低压侧直流电源模块的各段输出功率实现实际负载损耗下变压器绕组主绝缘的温度梯度分布及其泄漏电流测量实验,通过绕组主绝缘的温度梯度和泄漏电流之间的关联性研究,有助于研究绕组主绝缘在实际运行工况下的热老化情况,确定变压器绝缘的使用寿命。

    实际负载损耗下变压器绕组主绝缘温度梯度的测试系统

    公开(公告)号:CN107015085B

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201710338346.6

    申请日:2017-05-15

    Abstract: 本发明涉及一种实际负载损耗下变压器绕组主绝缘温度梯度的测试系统,实验系统包括高压绕组、低压绕组、绕组主绝缘、高压侧直流电源模块、低压侧直流电源模块、实验箱、温度传感器、温度采集模块以及计算机。本发明使用温度传感器测量绕组主绝缘各部分的温度,并由温度采集模块采集温度数据上传至计算机。本发明能够研究在实际负载损耗下变压器绕组主绝缘温度梯度分布,有助于研究绕组主绝缘在实际运行工况下的热老化情况,以便进一步了解变压器内部的绝缘状态。

    一种冲击散流多方位监测系统与方法

    公开(公告)号:CN107045079B

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201710394085.X

    申请日:2017-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种冲击散流多方位监测系统与方法,冲击电流发生模块输出端接入接地网,回流端与和扁铜地线和铜棒电极连接,扁铜地线与铜棒电极焊接固定;接地网、铜棒电极和扁铜地线埋入地中;三向电流采集模块埋入地中,通过开合式电流感应单元与高速数据采集模块输入端连接;高速数据采集模块通过信号电缆与上位机连接;本装置由工频电源模块、冲击电流发生模块和测量模块三大模块组成,是一个完整的监测系统;三向电流采集模块对放置位置及方向无要求,布置方便,通过对地中三个方向上电流进行同时监测,准确性更高。

    地中工频电压双极板测评装置与方法

    公开(公告)号:CN107271760A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710394086.4

    申请日:2017-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种地中工频电压双极板测评装置与方法,工频电压发生模块两极分别接入接地网和铜棒电极上;接地网和铜棒电极埋入地中;双极板电压采集模块埋入地中,通过同轴电缆与数据测量模块输入端连接;数据测量模块通过无线通信模块与信号控制平台连接;信号控制平台与图形处理模块连接;本装置中双极板电压采集模块对放置方向无要求,布置方便;本系统中采集电压所得数据由无线通信模块传输到信号控制平台。本发明还公开了一种应用上述装置测量并计算地表感应电压梯度方法以及工频电压。

    节流调速液压系统和助力下肢外骨骼

    公开(公告)号:CN207309932U

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201721181046.3

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 本实用新型提供的节流调速液压系统和助力下肢外骨骼,涉及可穿戴的机械机构技术领域。该节流调速液压系统应用于助力下肢外骨骼,电液伺服阀处于第一开阀状态下,动力组件抽取油箱中的液压油至与电液伺服阀连接的无杆腔,以驱动液压缸的活塞杆伸长。电液伺服阀处于第二开阀状态下,与电液伺服阀连接的液压缸的活塞杆收缩,使得无杆腔内的液压油回流至油箱。并且,高速开关阀处于开阀状态下,与高速开关阀连接的液压缸的活塞杆收缩,使得无杆腔内的液压油回流至油箱。在高速开关阀的配合下,压力建立延时短,液压缸响应速度快。由于采用该节流调速液压系统,该助力下肢外骨骼压力建立延时短,液压缸响应速度快外骨骼系统的瞬时刚性足。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    容积调速液压系统和助力下肢外骨骼

    公开(公告)号:CN207309933U

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201721181176.7

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 本实用新型提供的容积调速液压系统和助力下肢外骨骼,涉及可穿戴的机械机构技术领域。该容积调速液压系统应用于助力下肢外骨骼,容积调速液压系统通过调节高速开关阀处于第一开阀状态,动力组件抽取油箱中的液压油至液压缸的无杆腔,驱动液压缸的活塞杆伸长,并通过调节高速开关阀处于第二开阀状态,液压缸的活塞杆收缩,使得液压缸的无杆腔内的液压油回流至油箱。该容积调速液压系统结构简单,自身重量轻,并采用高速开关阀,压力建立延时短,响应速度快,且系统发热低,能耗低。该助力下肢外骨骼,由于采用该容积调速液压系统,自身重量轻,容积调速液压系统占用助力下肢外骨骼的空间小,且容积调速液压系统响应快,系统发热低,能耗低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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