用于建筑物重建的基于深度学习的图像激光数据融合方法

    公开(公告)号:CN115423978A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211059667.X

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种可用于室外建筑物三维重建的基于深度学习的可见光图像与激光雷达数据融合的方法,包括以下步骤:首先获取可见光图像和激光雷达数据并进行预处理;其次通过运动恢复结构(StructureFromMotion,SFM)框架COLMAP进行稀疏重建与相机位姿估计;其次构建基于显式表达与空间传播网络(SpatialPropogationNetwork,SPN)结合的深度图补全网络模型,将由可见光图像与激光雷达深度图以及激光雷达点云构成的数据集输入网络模型中进行训练,获得训练后的深度图补全网络模型,将待补全的稀疏激光雷达深度图、点云和可见光图像输入到训练后的模型中,估计出稠密的深度图;最后通过开源的多视角立体视觉(MultipleViewStereo,MVS)框架OpenMVS利用估计出的深度图进行稠密重建、网格重建与纹理贴图。本发明提出了基于显式表达与SPN结合的深度图补全(即融合可见光图像与激光雷达数据)方法,充分利用了二维图像信息与三维空间结构信息,增加了深度图估计的准确度,提升了三维重建的精度。

    一种基于生成式对抗网络的阴影去除方法

    公开(公告)号:CN109978807B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201910256619.1

    申请日:2019-04-01

    Abstract: 本发明涉及一种基于生成式对抗网络的阴影去除方法,该方法针对单幅图像阴影去除,首先设计生成式对抗网络并利用阴影图像数据集进行训练,然后通过对抗学习的方式来训练判别器和生成器,最后生成器恢复出以假乱真的阴影去除图像。本发明方法仅由一个生成式对抗网络构成,在生成器中分别设计阴影检测子网络和阴影去除子网络,并且利用十字绣模块自适应融合不同任务之间的底层特征,将阴影检测作为辅助任务,从而提升阴影去除表现。

    基于稀疏结构的图像质量评价方法

    公开(公告)号:CN104091343B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201410349228.1

    申请日:2014-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏结构的图像质量评价方法,用于解决现有图像质量评价方法评价效果差的技术问题。技术方案是对于输入的参考和退化图像,首先进行采样,得到参考图像采样矩阵和退化图像采样矩阵。然后使用参考图像采样矩阵学习出字典。求稀疏解就是使用学习出的字典,稀疏表示参考图像矩阵和退化图像矩阵,得到参考图像稀疏表示系数矩阵和退化图像稀疏表示系数矩阵。最后使用稀疏系数结构改变度评价图像质量。该方法采用稀疏结构来评价图像质量,能够更好地评价图像质量。且计算更加简单,由于不涉及具体稀疏表示系数的幅度值,所以鲁棒性更强。

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