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公开(公告)号：CN111129532B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201911402754.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了电池组装与检测技术领域的一种电池分离组装扫码装置，包括成品取放机构，所述成品取放机构的底部设有电池组装机构，所述电池组装机构的右侧设有电池分离模组，所述电池组装机构的底部设有扫码枪，所述扫码枪固定在滑台缸的运动工位上，所述滑台缸的右侧设有成品料盒，本发明通过电池分离模组将输送带上的电池取出并分离出正负极电池，随后将电池压入组装机构内，滑台缸带动扫码枪运动到扫码位置进行扫码，利用成品取放机构将组装好的电池组取出，本装置有效利用空间可以同时组装和扫码，提高电池组装效率，适用于四芯和五芯电池组的组装。
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公开(公告)号：CN115326816A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211239691.1
申请日：2022-10-11
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种工件表面的检测装置，其涉及外观检测领域，包括底座，所述底座上安装有检测组件和两个夹持组件；所述夹持组件包括旋转机构和用于夹取工件的取件单元，所述旋转机构驱动所述取件单元绕X轴方向转动，所述取件单元夹持所述工件并驱动所述工件绕所述取件单元中心轴线转动，用于调整所述工件的检测面。在本发明中，工件能够在两个夹持组件之间进行正面和背面的切换翻转，以对应检测组件的检测，不需要人工翻转工件，工件在一个夹持组件的取件单元上，经过旋转机构驱动取件单元旋转，同时取件单元驱动工件旋转，能够实现工件周向上的侧面进行检测，完成对工件各个外表面的检测，提高自动化程度和工作效率。
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公开(公告)号：CN114852636B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210785716.1
申请日：2022-07-06
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
IPC: B65G47/22 , B65G29/00 , B65G43/08 , B65G47/74 , B65G61/00 , B65G65/32 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38 , G01B21/00
Abstract: 本申请涉及检测装置的领域，尤其是涉及一种工件检测系统及检测方法，其包括机架，机架上设有上料件，上料件的活动端设有安装座，安装座上设有用于夹持工件未设置弹片的侧壁的第一夹持件，安装座上设有用于挤压工件弹片的第一挤压组件；机架上设有转盘，转盘上设有多个载具，载具在转盘的带动下能够进入上料件的上料范围内；机架上设有移动组件，移动组件一侧设有连接座，移动组件能够带动连接座移动，载具在转盘的带动下进入连接座的移动范围内；连接座上设有用于夹持工件未设置弹片的侧壁的第二夹持件，连接座上设有用于挤压工件弹片的第二挤压组件。本申请具有方便进行工件的搬运，提升工件的搬运效率的效果。
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公开(公告)号：CN114894810A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210813262.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极耳检测方法及检测设备，包括以下步骤：通过相机对极耳的侧面进行拍摄并获取极耳图像，所述极耳图像包括极耳根部和极耳边缘的信息；沿着所述相机的拍摄方向对所述相机进行多次移动，在此过程中，所述相机对所述极耳进行多次拍摄，以获取多张所述极耳的景深图像；根据多张所述景深图像获取所述极耳每一层金属箔的清晰边缘，并将获取的每一层所述金属箔的清晰边缘拟合在所述极耳根部对应的金属箔边缘起点上，并输出测试图像；根据所述测试图像获取所述极耳根部和边缘的缺陷情况。本发明能够及时、有效地获取极耳根部和边缘的缺陷情况，以便筛选出明显的极耳缺陷，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN114852636A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210785716.1
申请日：2022-07-06
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
IPC: B65G47/22 , B65G29/00 , B65G43/08 , B65G47/74 , B65G61/00 , B65G65/32 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38 , G01B21/00
Abstract: 本申请涉及检测装置的领域，尤其是涉及一种工件检测系统及检测方法，其包括机架，机架上设有上料件，上料件的活动端设有安装座，安装座上设有用于夹持工件未设置弹片的侧壁的第一夹持件，安装座上设有用于挤压工件弹片的第一挤压组件；机架上设有转盘，转盘上设有多个载具，载具在转盘的带动下能够进入上料件的上料范围内；机架上设有移动组件，移动组件一侧设有连接座，移动组件能够带动连接座移动，载具在转盘的带动下进入连接座的移动范围内；连接座上设有用于夹持工件未设置弹片的侧壁的第二夹持件，连接座上设有用于挤压工件弹片的第二挤压组件。本申请具有方便进行工件的搬运，提升工件的搬运效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112857288B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110014824.4
申请日：2021-01-06
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了工件位置偏差补偿用位移控制系统及方法，包括转盘组件、装载装置、相机组件、传感装置、框架，装载装置和转盘组件活动连接，相机组件和框架紧固连接，传感装置和框架紧固连接；将产品放置在载具上，定位销穿过产品上定位孔限制产品水平位移，进行初步定位；通过真空发生器在转动块表面抽取真空，将产品吸附到转动块表面；补偿误差，通过气动马达带动转动块发生角度偏转，转动块带动与转动块表面接触的产品偏转，带动产品下表面和转动块表面紧密贴合；精确定位，气动马达进气口进气量减小，气动马达停止工作，真空发生器在转动块的定位孔和产品间形成低压气室，大气将产品压向转动块，产品竖直方向位移被限制。
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公开(公告)号：CN112850133B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110014819.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了基于CCD修正的工件抓取偏差调整系统及方法，所述工件抓取偏差调整系统包括进料物流线、CCD修正移载组件、转盘组件和机架，所述进料物流线底部和地面紧固连接位于机架侧边，所述CCD修正移载组件横跨在进料物流线和机架上方，其底部紧固连接在地面上，所述转盘组件紧固连接在机架顶部。进料物流线将带有工件的物料盘运送到CCD修正移载组件下方，CCD修正移载组件通过CCD拍照确定工件位置并抓取工件放到转盘组件上，转盘组件通过旋转将工件带到下一工位进行后续加工。
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公开(公告)号：CN114609153A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210398234.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明涉及电池生产技术领域，涉及一种电池极耳缺陷检测设备及方法。本发明采用转盘带动电池在外侧检测机构以及内侧检测机构之间流转进行极耳内外侧面进行缺陷检测，有效避免搬运电池发生晃动等问题，保证检测精度；通过内侧相机对棱镜上反射的第一极耳或者第二极耳的内侧面进行拍摄来获得相应极耳的内侧图像，使得相机可以拍摄到极耳全部侧面的顶层到底层的图像信息，可以更为准确地提取每层极耳的边缘图像，有效避免了相机倾斜拍摄极耳内侧造成的无法识别极耳内部干扰造成漏检的情况，可以提升极耳检测的准确度；本发明具有测量精度高，测量速度快，实用性强，操作简单，稳定性能好等特点，同时，也节省了更多的人力资本。
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公开(公告)号：CN113522765A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111094301.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于视觉检测的自动化装置及方法，其属于视觉检测的技术领域，技术方案要点包括机架，机架的一侧设有上料机构，机架上设有按照工序顺序排布的取料机构、送料机构、检测机构和下料机构，上料机构包括第一传送带、限位组件和定位组件；取料机构包括取料组件和设置在取料组件底端的第二传送带。本申请具有塑料托盘通过第一传送带传输到机架处，传输过程中通过限位组件对后面的塑料托盘进行阻挡，通过定位组件对最前面的塑料托盘进行定位，取料机构将定位组件处的塑料托盘从第一传送带上抓取至机架上，并以此经过送料机构、检测机构和下料机构完成一系列工序，提高了设备的自动化程度，无需人员进行手动上料的效果。
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公开(公告)号：CN112991426A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110488988.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉检测技术领域，涉及一种焊锡长度的视觉测量方法。本发明对沾锡物体的图像预处理后得到焊锡区域图像，通过有焊锡部分的边缘信息实时获取焊锡的长度，可有效减少运算量，测量速度快，节省时间，提高了检测的实时性；同时本发明可以对沾锡工件进行测量，适合流水线工件的测量，测量过程不需要人工过多的干预，可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。
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