一种气动蓄能式无针注射器

    公开(公告)号:CN103977481A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410202795.4

    申请日:2014-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种气动蓄能式无针注射器,包括具有内腔的缸筒、固设于缸筒前端的前端盖、安装在前端盖上的无针安瓿组件、可沿前后方向移动地设于缸筒中的冲击件,冲击件与缸筒后部之间形成封闭的腔室,该无针注射器还包括用于向上述腔室内充入压缩气体的供气装置,无针安瓿组件至少包括可沿前后方向移动的活塞杆,冲击件在缸筒中具有蓄能状态和冲击状态,当冲击件处于蓄能状态时,冲击件静止,冲击件的前端与活塞杆的后端之间存在间距,供气装置向所述腔室中充入压缩气体;当冲击件处于冲击状态时,冲击件向前冲击并驱动活塞杆向前移动,缸筒上还设有用于切换冲击件工作状态的控制机构。该无针注射器结构简单紧凑,且具有良好的使用性能。

    输出往复摆动的电机
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103780009A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201410032380.7

    申请日:2014-01-23

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 窦云霞 王传洋

    Abstract: 本发明公开了一种输出往复摆动的电机,所述电机包括具有内腔的机壳、收容在所述机壳的内腔中的定子和转子、可输出旋转运动的电机轴,所述电机还包括轴向凸轮、铰接在机座上可摆动的摆杆,所述轴向凸轮沿轴向具有分别位于两侧的内侧轴端和外侧轴端,所述轴向凸轮的所述内侧轴端与所述电机轴的输出端相固定连接,所述轴向凸轮的所述外侧轴端上开设有呈封闭状的凸轮槽,所述摆杆的内侧轴端上设有导向件,所述导向件间隙配合地设于所述凸轮槽中。该电机将传统的低成本的连续旋转的电动机、与可往复摆动的机构相结合形成一体,从而形成了一种能够连续输出往复摆动运动的新型电机,其布置更为简洁紧凑,其占用空间小,成本较低,具有良好的使用性能。

    气动双手揉搓仿生装置
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103498906A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201310493975.8

    申请日:2013-10-18

    Applicant: 苏州大学

    CPC classification number: F16H47/00 F16H37/122 F16H37/126

    Abstract: 本发明公开了一种气动双手揉搓仿生装置,其中仅利用非常简单的气缸、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件,便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动,在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具,便可形成各种功能不同的气动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单,造价特别低廉,工作可靠性高,能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照,可广泛地推广使用。

    电动双手揉搓仿生装置
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103498902A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201310493671.1

    申请日:2013-10-18

    Applicant: 苏州大学

    CPC classification number: F16H37/122 F16H37/126 H02K7/116

    Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置,包括机架、设于机架上的直线电机、端部与直线电机的次级相传动连接的齿条、分别设于齿条两侧的两组揉搓组件,每组揉搓组件均包括齿轮、一端偏心设置在齿轮上的连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座,其中圆柱体或滑座上开设有供连杆穿入的通孔,连杆间隙配合地穿设在上述通孔中,两组揉搓组件上的齿轮分别与齿条相啮合设置,当直线电机工作时带动齿条沿直线方向移动,便可带动齿轮旋转,从而驱动连杆相对于圆柱体或滑座的铰支中心既做直线滑移运动又做摆动,连杆的下端就能够产生类似于人手揉搓的仿生运动,在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具,便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。

    一种电动双手揉搓仿生装置

    公开(公告)号:CN103498898A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201310492543.5

    申请日:2013-10-18

    Applicant: 苏州大学

    CPC classification number: F16H37/122 F16H37/126 H02K7/116

    Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置,其中仅利用非常简单的丝杠、螺母、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座,便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动,在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具,便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单,造价特别低廉,工作可靠性高,能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照,可广泛地推广使用。

    电动双手揉搓仿生装置
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103498897A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201310492542.0

    申请日:2013-10-18

    Applicant: 苏州大学

    CPC classification number: F16H37/122 F16H37/126 H02K7/1166

    Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置,其中仅利用非常简单的蜗杆、蜗轮、连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座,便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动,在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具,便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单,造价特别低廉,工作可靠性高,能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照,可广泛地推广使用。

    电动双手揉搓仿生装置
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103498897B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201310492542.0

    申请日:2013-10-18

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置,其中仅利用非常简单的蜗杆、蜗轮、连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座,便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动,在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具,便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单,造价特别低廉,工作可靠性高,能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照,可广泛地推广使用。

    电磁-永磁驱动式双向冲压机

    公开(公告)号:CN105109080B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201510572201.3

    申请日:2015-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种电磁?永磁驱动式双向冲压机,设于机座上用于薄型工件的冲压加工,该双向冲压机包括电磁?永磁双向驱动机构、设于电磁?永磁双向驱动机构左右两侧的两个冲压工作台,电磁?永磁双向驱动机构包括固定设置的中空状轭铁、固定地收容在轭铁内腔中的直流线圈、固定地穿设在直流线圈中的衔铁、分别位于衔铁轴向两侧且可相对衔铁沿轴向运动的两个冲压组件,衔铁的轴心线沿左右方向延伸,每个冲压组件均包括滑动件、设于滑动件内侧端部上以临近衔铁的永磁铁、设于滑动件外侧端部上的冲头,两侧永磁铁上临近衔铁的端部的磁极相反地设置。通过控制直流线圈的不断通电与断电,便可使得该双向冲压机不断地进行双向冲压加工。

    一种电动双手揉搓仿生装置

    公开(公告)号:CN103498904B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310503895.6

    申请日:2013-10-18

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置,其中仅利用非常简单的蜗杆、蜗轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件,便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动,在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具,便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单,造价特别低廉,工作可靠性高,能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照,可广泛地推广使用。

    电磁-永磁驱动式滚动轴承多点润滑泵

    公开(公告)号:CN105156867A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510572076.6

    申请日:2015-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种电磁-永磁驱动式滚动轴承多点润滑泵,该润滑泵包括电磁-永磁驱动机构、分别位于电磁-永磁驱动机构两侧的泵头体,其中泵头体由缸体及与之配合的若干只泵柱塞组成,电磁-永磁驱动机构上仅采用一个衔铁便可驱使两侧的滑动组件同时向相反方向运动,使得泵头体在吸液与排液单向阀的配合下,不断地完成吸油与压油工作,从而实现对多个滚动轴承的脉冲式供油,使得滚动轴承处始终处于良好的油润滑环境下,同时还可以节省润滑油量,避免油液过多而造成的机器污染。该润滑泵的结构十分的简单,制造方便,成本低廉,适用于多场合下的滚动轴承润滑。

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