公开(公告)号：CN208413627U

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201821113446.5

申请日：2018-07-13

Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 ,  上海拓璞软件技术有限公司

Inventor： 章易镰 ,  王宇晗

IPC: B66C1/10

Abstract: 本实用新型提供了一种吊装装置，包含框架(1)与配重结构；框架(1)沿厚度延伸方向的两个端面分别形成第一端面(30)、第二端面(40)，第一端面(30)和/或第二端面(40)上设置有吊装部；一个或多个所述配重结构安装在框架(1)上；所述配重结构包含重物块(3)与位移驱动件，所述位移驱动件驱动重物块(3)在框架(1)上运动；框架(1)上还设置有与重物块(3)相匹配的导向结构，所述导向结构沿以下任一个方向或任多个方向延伸：框架(1)长度延伸方向、框架(1)宽度延伸方向、斜向延伸方向、曲线延伸方向。本实用新型结构简单，使用过程中无需配置额外的配重结构，操作简便，极大提高了吊装效率与安全性。

公开(公告)号：CN208412186U

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201821111889.0

申请日：2018-07-13

Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 ,  上海拓璞软件技术有限公司

Inventor： 章易镰 ,  王宇晗

IPC: B64F5/10

Abstract: 本实用新型提供了一种对接入位装置，包含锁紧机构与传感机构；所述锁紧机构包含承载结构与球窝，球窝安装在承载结构上，所述球窝内部设置有容物槽，容物槽内部形成对接空间；所述传感机构包含以下任一个或任多个结构：超声波传感器，所述超声波传感器安装在承载结构上；摄像头，所述摄像头安装在球窝上设置的拍摄孔中；力传感器，所述力传感器安装在承载结构上。本实用新型结构简单、装配难度低，大大降低了制造成本，同时装置整体强度高，操作方便。