机器人控制器以及机器人系统
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116766176A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310246335.0

    申请日:2023-03-14

    Abstract: 一种机器人控制器以及机器人系统,能够抑制机器人的生产率的降低。机器人控制器是控制由电机驱动的机械臂的机器人控制器,具有:第一处理部以及第二处理部,所述第一处理部具备第一控制部、第一存储部、以及连接所述第一控制部与所述第一存储的第一系统总线,在使所述机械臂动作的程序中获取所指定的目标位置信息;所述第二处理部具备第二控制部、第二存储部、以及连接所述第二控制部与所述第二存储部的第二系统总线,从所述第一处理部接收所述目标位置信息,基于所述目标位置信息生成所述机械臂的轨道。

    流体喷射装置
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104970859A

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201510166266.8

    申请日:2015-04-09

    Abstract: 本发明提供了流体喷射装置,其虽然进行着缩短喷射出流体之前的时间的控制,但即便在压力未达到目标压力的情况下也能喷射流体。该流体喷射装置具备:流体喷射部,使流体喷射;喷射控制部,控制来自流体喷射部的流体的喷射;流体容器,容纳被供给流体喷射部的流体;以及压力调整部,调整流体容器内的压力,以使比与流体容器内的压力相关的第一阈值更接近目标压力,喷射控制部具有第一喷射模式和第二喷射模式作为喷射模式,在第一喷射模式下,如果流体容器内的压力比第二阈值更接近目标压力,该第二阈值比第一阈值距离目标压力更远,则接受流体的喷射请求,在第二喷射模式下,即使流体容器内的压力没有比第二阈值更接近目标压力,也接受喷射请求。

    图像显示装置及投影机
    36.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1963659B

    公开(公告)日:2010-05-12

    申请号:CN200610143834.3

    申请日:2006-11-09

    CPC classification number: G03B21/20 G02B13/22 H04N9/3105

    Abstract: 本发明提供可以有助于抑制成本、进行显示的图像的对比度的提高、动态范围的扩大的图像显示装置及投影机。因为使得从色调制光阀(22,23,24)到中继光学系统(27)的光路条件与从中继光学系统(27)到辉度调制光阀(25)的光路条件大致相同地,使来自中继光学系统(27)的光进行透射的光透射棱镜(28),设置于中继光学系统(27)和辉度调制光阀(25)之间,能够在中继光学系统(27)的两侧使光路条件大致相同,所以不必采用非球面透镜等的需要高度的设计技术的透镜,该中继光学系统(27)的设计变得容易。由此,可以抑制在中继光学系统(27)的设计中需要的成本。

    编排系统和编排方法
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100555273C

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:CN200410000811.8

    申请日:2004-01-15

    CPC classification number: G06F17/211

    Abstract: 提供了一种编排系统,其适于防止偏离设计者的编排意图,并在编排方面具有高度的灵活性。当编排设置了参考信息的特定信息存储框时,内容发布终端根据该参考信息从模板登记数据库中读出版面模板,将由该特定信息存储框的大小和布置位置确定的区域作为版面区域,通过缩小由所获得的版面模板规定的信息存储框来将它布置在所述区域中,并在所布置的信息存储框中存储文章。

    图像显示装置以及投影机
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100416357C

    公开(公告)日:2008-09-03

    申请号:CN200610056872.5

    申请日:2006-03-09

    CPC classification number: H04N9/3152 H04N9/3126

    Abstract: 提供一种能够提高对比度特性并可得到鲜明图像的图像显示装置以及投影机。作为根据显示图像数据调制来自光源的光而显示图像的图像显示装置,其特征在于:具备:调制从光源射出的光的第1光调制元件(60B、60G、60R);在光路上和该第1光调制元件(60B、60G、60R)串联配置而调制从第1光调制元件(60B、60G、60R)射出的光的第2光调制元件(100),其中,第1光调制元件(60B、60G、60R)以及第2光调制元件(100)配置成第1光调制元件(60B、60G、60R)的光学像的明视方向和第2光调制元件(100)的明视方向大致一致。

    投影机
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1837894A

    公开(公告)日:2006-09-27

    申请号:CN200610066141.9

    申请日:2006-03-24

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种根据使用环境使显示特性变化的投影机。该投影机具备调制照明光的第1光调制元件60R、60G、60B,将由该第1光调制元件60R、60G、60B调制过的上述照明光进一步调制的第2光调制元件100,和向屏幕120投影被调制的上述照明光的投影装置110;并且具备根据来自于外部的要求,通过使遮挡上述照明光的至少一部分的光学元件110相对于上述照明光的光路相对移动,而将其从上述光路上移开的光学元件移动装置1。

    图像显示装置及投影机
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1760716A

    公开(公告)日:2006-04-19

    申请号:CN200510108396.2

    申请日:2005-10-13

    Abstract: 一种图像显示装置,用于根据显示图像数据对来自光源的光进行调制而显示图像,其具备:第1光调制元件,用来调制来自上述光源的光,并被规则排列;第2光调制元件,用来调制来自上述第1光调制元件的光,并被规则排列;以及照明光学系统,用来将由上述第1光调制元件调制后的光线引导到上述第2光调制元件上;上述照明光学系统具备光学元件,该光学元件在上述第1光调制元件和第2光调制元件之间将第1光调制元件的光线分光到第2光调制元件的预定位置上进行照明;上述光学元件具有棱镜组,该棱镜组由具备折射面的棱镜元件构成;上述折射面用来使上述入射光向预定方向折射。

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