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公开(公告)号：CN115675467A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210782425.7
申请日：2022-07-05
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 基思·韦斯顿 , B·F·戴蒙德 , J·巴雷特 , 安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基
IPC: B60W30/18 , B60W30/09 , B60W30/095 , B62D13/00
Abstract: 本公开提供“用于车辆的操作辅助系统”。一种用于连接到第二车辆的第一车辆的推进所连接的第一和第二车辆的操作辅助系统包括：第一车辆的传感器系统，所述传感器系统检测第一车辆和第二车辆中的至少一者的操作环境中的特征；以及控制器，所述控制器与传感器系统通信并且基于传感器系统检测到特征来提示第一车辆的动力助力转向系统执行转向命令。
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公开(公告)号：CN115476851A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210652725.3
申请日：2022-06-10
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基 , 基思·韦斯顿 , B·F·戴蒙德 , J·巴雷特
IPC: B60W30/165
Abstract: 本公开提供了“被拖曳车辆的辅助”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以进行以下操作的指令：接收指示正拖曳第二车辆的第一车辆的变道的数据，所述数据包括指示当所述第一车辆正执行所述变道时所述第一车辆的第一车轮正转动的方向的数据；以及在所述变道期间，指示所述第二车辆的转向系统沿与所述第一车轮相同的方向转动所述第二车辆的第二车轮。
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公开(公告)号：CN119058687A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410639306.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基 , 基思·韦斯顿 , B·F·戴蒙德 , J·巴雷特
IPC: B60W30/18 , B60W50/08 , B60W40/068 , B60W10/04 , B60W10/20
Abstract: 本公开提供了“车辆超车操作”。一种系统可以包括计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以确定在第一车辆处可用于超过在所述第一车辆的路径中操作的第二车辆的第一时间间隔。所述指令可另外用于基于包括沿着所述路径操作的所述第一车辆的道路摩擦的第一估计值的预测运动模型来计算所述第一车辆超过所述第二车辆的第二时间间隔，其中在确定所述第二时间间隔小于或等于所述第一时间间隔时，致动所述第一车辆的部件。
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公开(公告)号：CN118343331A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410022899.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 布兰登·戴蒙德 , 基思·韦斯顿 , M·A·麦克尼斯 , 安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基 , J·巴雷特
Abstract: 本公开提供“用于从车辆的内部发射和着陆无人机的技术”。用于实施汽车无人机部署系统的系统和方法。所述汽车无人机部署系统可以至少包括车辆和可部署无人机。车辆可以具有内部传感器套件和多个潜在出口点用于可部署无人机。当计算多个潜在出口点时，可以保留车辆的对象和乘员。可以从多个潜在出口点中选择路线。车辆可向无人机提供轨迹命令以控制无人机的路径。所述命令可以由无人机接收并经由基于无人机的控制系统来实现。
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公开(公告)号：CN118254870A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311678302.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基 , 基思·韦斯顿 , J·巴雷特 , B·F·戴蒙德 , D·M·拉塞尔
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开提供“车辆转向控制”。可以基于来自车辆传感器的数据来识别车辆操纵场景，所述数据包括以下中的至少一者：(a)所述车辆的位置，或(b)指示沿第一方向的第一方向盘旋转和沿第二方向的第二方向盘旋转各自超过旋转阈值的数据。可基于所述车辆操纵场景来确定转向比。然后可根据所述转向比来致动车辆转向。
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公开(公告)号：CN117657148A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311131896.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： J·巴雷特 , B·F·戴蒙德 , 基思·韦斯顿 , 安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基 , 亚伦·L·米尔斯
IPC: B60W30/18 , B60W10/20 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/22
Abstract: 本公开提供“对最短时间路径上的高加速度和速度的驾驶员辅助”。一种系统具有存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由处理器执行以在最短时间模式下指示至少一个车辆系统(例如，制动系统、推进系统、转向系统、悬架系统)的操作以使车辆从道路的起点行驶到目的地点。系统收集道路的从起点到目的地点的道路数据。基于所述道路数据，系统确定从所述起点到所述目的地点的最短时间路径以及沿着所述最短时间路径的速度。响应于当所述车辆在所述起点处时来自车辆的人类驾驶员的最大加速度输入，系统发起所述最短时间模式并指示至少一个车辆系统的操作以从起点到目的地点遵循所述最短时间路径和沿着所述最短时间路径的速度。
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公开(公告)号：CN117087671A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310525954.3
申请日：2023-05-11
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 基思·韦斯顿 , 安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基 , J·巴雷特 , B·F·戴蒙德 , M·A·麦克尼斯
Abstract: 本公开提供“车辆挂车控制”。一种计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器存储可由处理器执行的指令以：响应于拖曳挂车的车辆在倒车，确定所述挂车对所述车辆的相对取向；当所述车辆在倒车时，响应于所述相对取向超过阈值，制动所述车辆；并且然后在接收到操作员输入时，允许所述车辆在所述相对取向超过所述阈值的情况下倒车行驶。
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公开(公告)号：CN117087667A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310521754.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基 , J·巴雷特 , B·F·戴蒙德 , 基思·韦斯顿
Abstract: 本公开提供“带有负载的自适应巡航控制”。一种计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以确定车辆正承载负载；响应于在所述车辆正承载所述负载时自适应巡航控制的激活，根据一组参数来操作所述自适应巡航控制，所述参数是基于所述负载；当所述自适应巡航控制不活动并且所述车辆正承载所述负载时，确定所述自适应巡航控制的预期操作，所述预期操作是所述自适应巡航控制在活动的情况下根据所述组的所述参数将如何操作；以及基于所述预期操作与由所述车辆的操作者执行的实际操作的比较来调整所述参数中的至少一者。
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公开(公告)号：CN116434596A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310025360.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： J·巴雷特 , 布兰登·戴蒙德 , M·A·麦克尼斯 , 基思·韦斯顿 , 安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基 , 斯图尔特·C·索尔特 , 约翰·罗伯特·范维梅尔施
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/01
Abstract: 本公开描述了用于虚拟停车场车位分配的系统和方法。一种示例性方法可以包括由处理器从第一车辆接收与第一位置有关的传感器数据。所述示例性方法还可以包括由处理器基于传感器数据在所述第一位置内生成虚拟停车位置的第一虚拟停车位。
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公开(公告)号：CN116252805A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211510827.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“车辆控制系统”。一种车辆包括车轮、制动器和控制器。所述车轮被配置为推进所述车辆。所述制动器被配置为在所述车轮处产生制动扭矩。所述控制器被编程为响应于(i)命令的制动扭矩和(ii)所述车轮中的两个之间的相对上跳超过阈值，将所述制动器操作为将所述制动扭矩增加到小于所述命令的制动扭矩。所述控制器还被编程为响应于(i)所述命令的制动扭矩和(ii)所述车轮中的至少一个的下垂超过阈值，将所述制动器操作为将所述制动扭矩增加到小于所述命令的制动扭矩。
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