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公开(公告)号：CN106385937B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201611023354.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供一种采用反向圆盘减震机构的钉齿式花生收获机及其使用方法，包括机架及设置于机架后方的行走轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上铰接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由摆动驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有一对回转件，所述回转件周侧用于碎土的钉齿，所述回转件由驱动装置驱动转动利用偏心圆盘机构来带动振动筛的运动，采用反向转动的回转件实现钉齿的弧形运动，并可利用钉齿进行碎土，使得花生和泥土较好地分离。
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公开(公告)号：CN108576288A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810688412.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明公开了茶叶自动速包、包揉机及其使用方法，包括机架，间隔设置在机架上的上揉盘和下揉盘，形成于上揉盘和下揉盘之间的包揉空间，所述上揉盘的中部设有供茶叶包袋口穿过的可扩张或闭合的开口，所述开口的上方设有用于夹紧或拧紧茶叶包袋口的机械爪，所述机械爪与驱动其夹紧或旋转的机械爪电机连接，所述上揉盘的上端通过加压机构与上揉盘升降驱动机构连接，所述加压机构包括一端与上揉盘连接且另一端与上揉盘升降驱动机构连接的若干个弹性件，所述下揉盘可旋转地设置在机架上，下揉盘的下方设有驱动下揉盘旋转的下揉盘旋转驱动机构，下揉盘的两侧设有可横向滑动的托辊组，所述托辊组分别与托辊组横向滑动驱动机构和托辊旋转驱动机构连接。
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公开(公告)号：CN108107896A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711478102.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于单片机的瓷砖缝隙清理的控制方法，用于控制带寻迹机构的小车形态的清理装置对以尺寸规整瓷砖铺成地面的砖缝清理，所述带寻迹机构的小车形态的清理装置，其寻迹机构为与小车内置控制模块相连的砖缝检测装置，控制模块内置包括单片机在内的计算芯片，当清理装置工作时，所述计算芯片以清理装置初始位置为原点，以收到的砖缝感知信息为刻度，记录清理装置的行走轨迹；所述行走轨迹用于计算清理装置的工作面积，也用于在瓷砖缝隙交叉处判断转向以免重复之前的路径；本发明能自动查找并清扫瓷砖间缝隙，并能自动控制毛刷盘位置来配合设备的行走动作。
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公开(公告)号：CN108076822A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711424211.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种菠萝采摘装置，包括机台，所述机台上设置有由电机驱动转动的机械臂，所述机械臂的末端经铰链铰接有采摘器，所述采摘器包含倒U形夹爪，所述倒U形夹爪的内侧壁设置有两个相对设置的第一充气气囊与第二充气气囊，所述第一充气气囊与第二充气气囊在充气后将竖直置于倒U形夹爪内的菠萝发生扭转、并从菠萝茎杆上折断脱落至第一充气气囊与第二充气气囊之间；本发明还涉及一种菠萝采摘装置的工作方法。本发明结构设计简单、合理，便于菠萝采摘，高效便捷，大大降低了菠萝的损伤，灵活性好，适用性高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107883485A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711397873.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 福建农林大学
IPC: F24F3/16 , F24F11/39 , B03C3/78 , F24F110/40 , F24F110/20
CPC classification number: F24F3/1603 , B03C3/78 , F24F3/166 , F24F2003/1639
Abstract: 本发明涉及一种自清洗新风机，包括机体，所述机体从上到下依次设置有新风出口、高效过滤网、送风机、热交换器、排风机、网状喷管、静电模块、初效过滤网、防水电热丝以及新风入口，所述网状喷管上布置有若干个朝下设置的喷嘴，所述网状喷管经注水管与注水箱相连接；本发明还涉及一种自清洗新风机的清洗方法。本发明的结构设计简单可靠，清洗高效，易于使用，节省时间与人力，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107628144A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711004430.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种驱动轮轮距可调的探杆式避桩液压底盘及其控制方法，包括水平的支撑底座以及活动设置于支撑底座上的左驱动轮和右驱动轮，支撑底座前端设有探杆，探杆的底端与一铰接座铰接，铰接座经一连接板与支撑底座固定连接；探杆的底端还连接有一复位弹簧，复位弹簧与所述铰接座的铰接点固定连接；探杆上还设有角度传感器，左驱动轮和右驱动轮分别经第一液压马达和第二液压马达驱动；支撑底座上还设置有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸的伸缩杆分别与第一和第二液压马达连接，通过驱动第一和第二液压缸的伸缩杆实现左驱动轮和右驱动轮相互靠近或分离。本发明的有益效果在于：可以实现左、右驱动轮轮距可调，进行避桩。
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公开(公告)号：CN107548952A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201711037072.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种甩浆式水稻稀泥育秧制浆机，包括机架，所述机架上设置有甩浆轮，所述甩浆轮上间隔布置有若干片甩浆叶片，所述甩浆轮的中部向外伸出有用以承接从甩浆叶片甩出的泥浆的承浆盘，所述承浆盘的外侧伸出有用以承接从承浆盘内流出的泥浆的滤浆盘；本发明还涉及一种甩浆式水稻稀泥育秧制浆机的工作方法。本发明结构设计简单、合理，采用甩浆轮进行甩浆，结合承浆盘、滤浆盘将水田畦沟中的泥浆过滤后洒向秧床中，高效便捷，易于使用，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106989406A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710343424.1
申请日：2017-05-16
Applicant: 福建农林大学
IPC: F23J3/02
CPC classification number: F23J3/026
Abstract: 本发明涉及一种采用双电动推杆驱动的螺旋式清灰装置及其工作方法，包括机架以及设置在机架上的烟道管，所述烟道管内设置有滚笼，所述滚笼的笼壁上沿轴向设置有与烟道管的内壁相贴合的螺旋式刮板，滚笼的前端一侧竖设有一安装在机架上的第一电动推杆，滚笼的前端另一侧设置有一向上倾斜并安装在机架上的第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆交替抵着滚笼的前端运动，以实现滚笼带动螺旋式刮板沿着烟道管的内壁整周旋转；滚笼与螺旋式刮板相配合对烟道管进行清灰，同时刮下的灰尘由螺旋式刮板沿着螺旋线排出烟道管，完成烟道管的清灰过程，清灰效果良好、彻底，提高烟道管的使用效率以及使用寿命。
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公开(公告)号：CN106416586A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611023352.4
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供一种采用曲柄摇杆机构的花生收获机及其使用方法，包括机架及设置于机架后方的行走轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上铰接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由摆动驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有一对摆动件，所述摆动件上设有用于碎土的钉齿，所述摆动件由曲柄摇杆机构驱动摆动，本发明结构简单利用偏心圆盘机构来带动振动筛的运动并配合采用曲柄摇杆机构来实现钉齿的弧形运动，并可利用钉齿进行碎土，使得花生和泥土较好地分离。
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公开(公告)号：CN106385937A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611023354.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供一种采用反向圆盘减震机构的钉齿式花生收获机及其使用方法，包括机架及设置于机架后方的行走轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上铰接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由摆动驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有一对回转件，所述回转件周侧用于碎土的钉齿，所述回转件由驱动装置驱动转动利用偏心圆盘机构来带动振动筛的运动，采用反向转动的回转件实现钉齿的弧形运动，并可利用钉齿进行碎土，使得花生和泥土较好地分离。
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