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公开(公告)号：CN103909396A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410098957.4
申请日：2014-03-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种卡扣折弯装置，用于对保温板进行钣金卡扣折弯装配，包括机架、主动力源、上压紧模、下定位板和控制电路；机架包括工作台板；主动力源固定安装在机架上；下定位板与工作台板可拆卸连接；控制电路和主动力源电连接；上压紧模包括上模板、中模板、动爪和连杆机构；主动力源与上模板传动连接，并驱动上压紧模向下定位板运动；上模板通过连杆机构与动爪连接；中模板上设置导向槽；动爪设置在导向槽内，上模板通过连杆机构驱动动爪在导向槽内做与上压紧模运动方向像垂直的直线往复运动。其结构简单，设计合理，通用性强，利用率高，能够保证产品的质量和一致性，并且降低了员工的劳动强度，节约人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118769290B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411264287.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置、空调外机生产线及抓取方法，抓取装置包括支架、吸附机构和夹持机构，吸附机构和夹持机构均安装于支架，吸附机构用于通过负压吸附轮毂的端面，夹持机构用于夹持轮毂的外周面。在该方案中，通过吸附机构吸附轮毂的端面，并通过夹持机构夹持轮毂的外周面，即通过吸附和夹持共同实现对风叶的抓取，避免了单靠吸附的方式难以保证成功率。具体地，通过夹持机构的夹持，能够限定风叶的位置，避免了因为风叶倾斜或吸附面过小难以吸附，在夹持机构的配合下，保证了吸附机构的吸附有效性。该抓取装置通过夹持和吸附共同作用实现风叶抓取，可适用于不同规格的风叶，提高了抓取不同风叶的成功率和通用性。
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公开(公告)号：CN118769290A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411264287.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置、空调外机生产线及抓取方法，抓取装置包括支架、吸附机构和夹持机构，吸附机构和夹持机构均安装于支架，吸附机构用于通过负压吸附轮毂的端面，夹持机构用于夹持轮毂的外周面。在该方案中，通过吸附机构吸附轮毂的端面，并通过夹持机构夹持轮毂的外周面，即通过吸附和夹持共同实现对风叶的抓取，避免了单靠吸附的方式难以保证成功率。具体地，通过夹持机构的夹持，能够限定风叶的位置，避免了因为风叶倾斜或吸附面过小难以吸附，在夹持机构的配合下，保证了吸附机构的吸附有效性。该抓取装置通过夹持和吸附共同作用实现风叶抓取，可适用于不同规格的风叶，提高了抓取不同风叶的成功率和通用性。
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公开(公告)号：CN117755775A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311585080.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , H05K3/00
Abstract: 本发明提供了一种自动翻转装置及生产线，涉及载具技术领域，解决了载具盖板人工翻转，效率低、强度大、易伤人的技术问题。该自动翻转装置包括基板、顶升定位机构、翻转机构和传送机构，传送机构设置在基板顶部，以进行定高载具的输送；顶升定位机构活动安装在基板底部，能相对于基板进行竖直方向升降；当顶升定位机构升起到传送机构位置处时，能对传输的定高载具进行限位固定；翻转机构设置在基板顶部，且位于传送机构旁侧，能对限位固定后的定高载具进行盖板的自动打开或关闭。本发明用于定高载具盖板的自动打开和关闭，实现装置替代人工翻盖，实现载具盖板自动翻转；解决翻盖困难问题，降低劳动成本，提高生产效率，提高生产线的自动化率。
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公开(公告)号：CN117719825A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311664618.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属物料运输技术领域，具体涉及一种工装车定位装置和物料运输系统。一种工装车定位装置，包括定位组件和侧推组件，所述定位组件包括板面呈夹角设置的第一限位板和第二限位板，所述侧推组件包括驱动装置和平行于所述第一限位板板面的第三限位板，所述第一限位板、所述第二限位板和所述第三限位板共同构成工装车的下料区域，且所述驱动装置能够推动所述第三限位板靠近或远离所述第一限位板。本发明所提供的工装车定位装置能够尽量减小工装车在下料点的定位偏差，进而能够尽量避免因工装车位置的定位偏差而导致机器人夹具与工装车之间产生干涉的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114932516B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210460833.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机电机轴的定位和装配系统及其控制方法，该装置包括：定位工装(1)，对空调外机的整机、以及已装配到空调外机上的电机进行定位；工业视觉系统，获取电机的电机轴(2)的图片，并根据电机的电机轴(2)的图片，确定电机的电机轴(2)的图片上D面(S1)的坐标数据；工业机器人(6)，抓取装配工位处的轴流风叶，按电机的电机轴(2)的图片上D面(S1)的坐标数据，将轴流风叶装配到电机的电机轴(2)。该方案，通过利用定位工装、工业机器人和工业视觉系统，对装配工位上空调外机电机的电机轴进行定位，并确定该电机轴的D面的位置和旋转角度，实现该电机轴与轴流风叶的自动装配，节省人工劳动量、且装配效率高。
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公开(公告)号：CN114714291A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210460257.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机冷凝器螺钉的装配系统及其控制方法，该系统包括：定位和矫正工装，将冷凝器固定在设定定位位置；工业视觉系统，获取底盘的图片和冷凝器的图片，并确定底盘的螺钉孔的中心孔的位置和冷凝器的螺钉孔的中心孔的位置之间的位置偏移量；定位和矫正工装，带动冷凝器向底盘的螺钉孔的中心孔的位置处移动位置偏移量，以使冷凝器的螺钉孔的中心孔与底盘的螺钉孔的中心孔对准；打螺钉电批，将螺钉打入底盘的螺钉孔和冷凝器的螺钉孔。该方案，通过对冷凝器的螺钉孔的中心孔的位置进行定位和矫正，使冷凝器的螺钉孔的中心孔与底盘的螺钉孔的中心孔对准后打入螺钉，实现自动装配，节省人工劳动量、且提高装配效率。
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公开(公告)号：CN110292811A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910610492.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种空气净化器。所述空气净化器包括支架以及安装在支架上的净化器主体，净化器主体包括：风机，具有进风口和出风口；以及过滤装置，过滤装置呈筒状并环绕风机设置；其中，风机的进风口对应过滤装置的端面设置，风机的出风口对应过滤装置的侧壁设置，待净化空气从过滤装置的端面进风，并由过滤装置的侧壁出风，进而空气净化器在工作过程中，过滤装置可以起到一个间隔风机噪音与外界的作用，同时可对风机出风口的噪音进行消减，进而在不增加额外部件的同时，还可进一步消减风机中电机的电磁噪音和风机出风口处气流的噪音，空气净化器的噪音问题得到进一步的改善。
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公开(公告)号：CN109373476A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811384359.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安装支架、WI-FI模块的安装结构及空气净化器，该安装支架包括用于与显示板连接的第一连接部、用于与WI-FI模块连接的第二连接部及设有用于与空气净化器的壳体内壁连接的第三连接部。该安装支架能够将WI-FI模块和显示板集成于一体，并装设于空气净化器的内部，如此，不需要额外的安装盒子，且WI-FI模块和显示板距离较近，WI-FI模块传输可靠性高，且降低了空气净化器的成本；该WI-FI模块的安装结构包括上述安装支架，如此该WI-FI模块的安装结构具备传输可靠性高且成本低的优点；该空气净化器包括上述WI-FI模块的安装结构，如此该空气净化器具备传输可靠性高且成本低的优点。
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公开(公告)号：CN103909396B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410098957.4
申请日：2014-03-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种卡扣折弯装置，用于对保温板进行钣金卡扣折弯装配，包括机架、主动力源、上压紧模、下定位板和控制电路；机架包括工作台板；主动力源固定安装在机架上；下定位板与工作台板可拆卸连接；控制电路和主动力源电连接；上压紧模包括上模板、中模板、动爪和连杆机构；主动力源与上模板传动连接，并驱动上压紧模向下定位板运动；上模板通过连杆机构与动爪连接；中模板上设置导向槽；动爪设置在导向槽内，上模板通过连杆机构驱动动爪在导向槽内做与上压紧模运动方向像垂直的直线往复运动。其结构简单，设计合理，通用性强，利用率高，能够保证产品的质量和一致性，并且降低了员工的劳动强度，节约人力，提高了工作效率。
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