一种水下机器人智能控制舱

    公开(公告)号:CN111409800A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010330763.8

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 本发明提供了一种水下机器人智能控制舱,包括密封舱和承载架,密封舱包括筒体,筒体一端通过可拆卸结构使水密法兰和法兰固定环与半球罩固定连接,另一端通过可拆卸结构使水密法兰与密封舱端盖固定连接。密封舱内设承载架,承载架包括支承载板和安装支架,安装支架固定于密封舱端盖的水密法兰上,承载板上搭载电子元件。本发明具有的优点是:采用分体式设计,易于加工;采用静密封,具有可靠的水密性;密封舱端盖与电子元件连接为一体,安装维修时,只需解除可拆卸连接结构,即可整体抽出;与现有控制舱相比,制造价格低廉且便于维护或结构调整。

    一种防止电容过充的高压隔离硬件保护电路

    公开(公告)号:CN110994726A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911296899.5

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种防止电容过充的高压隔离硬件保护电路,现有电容充电保护电路存在潜在危险并且不能实现真正的高压隔离,系统受温度影响较大,长时间工作会使系统可靠性与稳定性降低。高精度线性光耦U3、第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、电压比较器U5、低噪声低功耗线性稳压器U4、稳压二极管D1、第一电容C1、第二电容C2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9;本发利用电容的能量为高压隔离采集电路供电,采用高精度的线性光耦U3对电容电压进行隔离采集并且通过引入负反馈减小温度与非线性度对系统的影响。

    一种基于石墨烯的双频微带天线

    公开(公告)号:CN108054504A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711296763.5

    申请日:2017-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯的双频微带天线,属于天线及超材料技术领域。该天线从下至上依次包括多晶硅层、金属接地板、二氧化硅层,所述二氧化硅层上表面设置有馈电传输线、辐射贴片以及石墨烯贴片;石墨烯贴片为三个矩形贴片组成的“工”字型结构,石墨烯贴片与外置直流偏置电压相连接,外置直流偏置电压的另一端与二氧化硅层连接。本发明的石墨烯双频天线应用于太赫兹频段,利用石墨烯贴片阵列作为引向振子,在保证天线良好辐射性能的情况下,产生双频带宽,并改善了天线的辐射性能。相比大多数双频天线来说:具有尺寸小、双频带宽宽、稳定性好、工艺简单的特点。

    一种用于多波束天线设计的波束矢量叠加方法

    公开(公告)号:CN120033471A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510366434.1

    申请日:2025-03-26

    Abstract: 本发明涉及天线技术领域,具体涉及一种用于多波束天线设计的波束矢量叠加方法,首先获取馈源天线的方向图信息,再预设透镜焦平面距离馈源的纵向距离、平面网格数量以及单元宽度,接着获取多波束的基本要求,根据目标要求,设计介质单元并评估单元的S参数与相位特性,最后通过波束矢量叠加算法的相位补偿方案,获取透镜所需补偿的相位分布,合理排布介质单元。此外,本发明还通过制作测试样机,验证方法的可行性与有效性。经仿真实验验证,本发明能够实现多波束个数的灵活控制,以及子波束指向的自由调整,在满足波束个数和子波束指向等要求下,可以实现各个子波束增益的提升,以及波束宽度的缩窄,旁瓣电平的压低,和最深的零陷。

    一种高隔离度双频共口径小型化相控阵天线

    公开(公告)号:CN119994501A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510365236.3

    申请日:2025-03-26

    Abstract: 本发明涉及天线技术领域,具体涉及一种高隔离度双频共口径小型化相控阵天线,包括高频段线极化端射金属贴片阵列结构、低频段线极化端射金属贴片阵列结构、公共金属反射地板和单层介质基板,其中高频段线极化端射金属贴片阵列结构和低频段线极化端射金属贴片阵列结构的辐射结构均由改进的具有带外抑制的微带巴伦馈电的偶极子构成,以此实现线极化,再通过改进的具有带外辐射抑制的微带巴伦对偶极子馈电,进一步加深对高频的抑制和拓展解耦带宽;此外本发明在相邻同频天线间添加去耦结构,用来提升相邻同频天线单元间的隔离度和辐射能力,本发明能实现双频共口径相控阵天线高隔离度以及宽波束覆盖范围,提升了天线的性能,同时工艺简单且成本低。

    一种基于深度学习的ncRNA与蛋白质相互作用的预测方法

    公开(公告)号:CN119763670A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411931046.5

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习模型对于ncRNA与蛋白质相互作用的预测方法,使用的是公共数据库四个数据集(RPI488,NPInter2.0,RPI1807,RPI7317),kmer编码策略对ncRNA和蛋白质的序列进行提取高维稀疏特征后,通过Embedding层将稀疏特征映射为低维稠密向量;使用ResNet结合SE注意力机制提取关键的局部特征;随后通过Transformer利用位置编码和多头注意力捕捉长程依赖并提取全局特征;最终,将ResNet和Transformer的特征与线性变换后的蛋白质特征拼接,并通过DNN层进一步提炼特征后使用Sigmoid激活函数输出分类概率。通过正则化等技术来防止模型过拟合,使用十折交叉验证以及独立测试集来对模型进行性能测试。该方法使用k‑mer进行特征编码,不需要生物学的先验知识,并且通过局部特征提取与全局特征建模相结合的方式,充分捕获序列中的关键信息,利用深度学习的计算方法提高了预测ncRNA与蛋白质相互作用的准确率。

    一种识别DNA序列中增强子及其活性强度的预测方法

    公开(公告)号:CN118942544A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410992982.0

    申请日:2024-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种识别DNA序列中增强子及其活性强度的预测方法,采用独热编码(One‑hot)和核苷酸化学性质(NCP)进行编码。使用改善的密集连接网络(Dense Net)从原始的特征编码中提取高级特征;利用自注意力模块对高级特征的重要性进行评估,然后输入到全连接神经网络中得到预测概率;采用五折交叉验证的评估方式对模型性能进行评估,通过投票对最终分类结果进行集成学习;使用灵敏度(Sn)、特异性(Sp)、准确度(Acc)、马修斯相关系数(MCC)和ROC曲线下面积(AUC)等五个评估指标衡量模型;采用独立测试和进行模型预测能力的验证,相比于最先进的方法,我们的模型在识别增强子及其强度上有了显著的性能提升。

    基于多尺度异源特征自适应融合的三维目标检测方法

    公开(公告)号:CN114495089B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202111574943.1

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本发明提出了一种基于多尺度异源特征自适应融合的三维目标检测方法,主要解决现有技术在单一传感器数据下对低分辨率三维目标检测精度低的问题,其方案为:建立训练、测试样本集;对点云进行体素初始化和关键点采样;构建三维体素特征编码模块编码体素特征;构建三维候选框估计模块估计三维候选框;构建图像特征编码网络编码图像特征;构建异源特征融合模块融合体素特征、图像特征和关键点特征;构建关键点权重估计模块对关键点作二分类;建立输出层,构建三维目标检测模型并对其训练;使用训练好的模型对点云中的三维目标进行检测。本发明改进了对低分辨率三维目标的表征能力,提高了三维目标的检测精度,可应用于机器人导航、三维建模、自动驾驶与虚拟现实。

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