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公开(公告)号：CN112923940A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110030330.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司 , 复旦大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请提出了一种路径规划方法、装置、处理设备、移动设备及存储介质，该方法包括：获取目标环境的环境地图；获取移动设备的起点和目标点；根据环境地图、移动设备的起点和目标点、以及预设约束条件规划移动设备在目标环境中行驶的最佳路径；其中，预设约束条件包括：移动设备从起点到目标点的通行路径最短，以及移动设备从起点到目标点行进过程中的转向次数最少。本申请能够为移动设备规划实际场景中的真正最佳路径，进一步降低移动设备从起点至目标点所花费的实际成本。
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公开(公告)号：CN109665242B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811560371.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 张洋
IPC: B65F1/14
Abstract: 本申请涉及一种垃圾桶及其控制方法、装置和存储介质，接收语音呼唤信号，根据语音呼唤信号识别得到语音发声方位；根据语音发声方位和预设的区域地图规划得到移动路线；根据移动路线发送移动控制指令，移动控制指令用于控制垃圾桶的移动装置带动垃圾桶本体移动至目标位置。垃圾桶可根据用户语音呼叫进行方位识别并移动到用户面前，让用户在需要使用垃圾桶时不用再走到垃圾桶面前，而是让垃圾桶移动到需要使用垃圾桶的用户旁边，方便用户使用垃圾桶，提高了垃圾桶的使用便利性。
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公开(公告)号：CN114610826B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210240768.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 复旦大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/23 , G06Q10/047 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种地图更新方法及其装置、计算机可读存储介质、处理器。其中，该方法包括：在接收到地图更新信号时，对自动导引系统中所有自动导引运输车的目标地图资源进行锁定，其中，目标地图资源包括以下至少之一：所有自动导引运输车所在当前点对应的地图资源，所有自动导引运输车所在当前点的下一个路径点对应的地图资源以及距离目标点的剩余地图资源；在确定目标地图资源锁定成功后，对自动导引系统的地图进行更新，得到更新后的地图。本发明解决了相关技术中在对自动导引运输车进行地图在线更新时，容易将自动导引车使用的资源误删除，进而会影响生产的正常进行的技术问题。
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公开(公告)号：CN119554695A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411736304.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种窗式空调器，包括：箱体，其包括相连的第一容置腔和第二容置腔，第一容置腔和第二容置腔在竖直方向上错位布置；蒸发器，设置于第一容置腔；冷凝器，设置于第二容置腔；引流组件，包括第一引流通道，第一引流通道设置于箱体上，第一引流通道相对水平面倾斜设置以具有高端和低端，第一引流通道的高端与第一容置腔连接，第一引流通道的低端与第二容置腔连接，以将第一容置腔内由蒸发器引起的冷凝水从高端经第一引流通道引流至冷凝器上，冷凝水受到自身重力作用或者是外部风力作用再在冷凝器的外表面流动，加大冷凝水和冷凝器的接触面积，提高冷凝水的有效利用率，从而提高冷凝器的换热效率，提升窗式空调器的整机能效。
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公开(公告)号：CN119412762A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411788880.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种空调水路系统及其控制方法、水冷空调器，该空调水路系统包括：水冷冷凝器；第一储水箱，用于储存用户所需的热水；第一排水管路，其第一端与水冷冷凝器的出水口连接，第一排水管路的第二端与第一储水箱的进水口连接，第一排水管路上设置有第一控制阀；在水冷空调器处于制冷模式的情况下，如果水冷冷凝器的水温大于第一温度阈值，则控制第一控制阀处于开启状态，以使与水冷冷凝器换热升温后的热水经第一排水管路储存于第一储水箱内，可实现冷凝水和冷凝器排水的余热回收利用，节省能源，同时扩大了水冷空调器的使用范围，在较为干燥的地区也能正常进行换热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112320155B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202011412154.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种自动化垃圾桶。所述自动化垃圾桶包括：内桶；收放袋机构，适于在放袋阶段驱动至少一个垃圾袋运动至所述内桶的桶口上表面；拉伸机构，将所述垃圾袋沿上下方向至少部分的拉伸至所述内桶底部。本发明提供的自动化垃圾桶，通过收放袋机构驱动垃圾袋移动至内桶的桶口上表面，并在拉伸机构的作用下，将所述垃圾袋沿上下方向至少部分的拉伸至所述内桶底部，通过展开动作与拉伸动作，可以实现自动将垃圾袋放入垃圾桶内桶的功能，减少手工套袋和打包的不卫生垃圾处理方式，减少用户操作，提高使用体验。
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公开(公告)号：CN113848929B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111173037.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06Q10/083 , G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种AGV载具调度方法及装置，在AGV载具的原始路径发生冲突的情况下，为空载的AGV载具规划路径，以使得空载的AGV载具躲避载有货物的AGV载具，而载有货物的AGV载具任然按照为其规划的原始路径行驶。载有货物的AGV载具由于其上载有的货物具有一定的重量，相较于空载的AGV载具的重心较高，本说明书中的方法避免对载有货物的AGV载具重新规划路径，能有效地减小由载有货物的AGV载具转向、倒车引起的重心不稳定的现象。载有货物的AGV载具相较于空载的AGV载具，若不对载有货物的AGV重新规划路径，降低由原始路径冲突对载有货物的AGV载具造成的干扰，能够保障载有货物的AGV载具尽快地将货物运输至目的地，以提高货物的运输效率。
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公开(公告)号：CN114610826A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210240768.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种地图更新方法及其装置、计算机可读存储介质、处理器。其中，该方法包括：在接收到地图更新信号时，对自动导引系统中所有自动导引运输车的目标地图资源进行锁定，其中，目标地图资源包括以下至少之一：所有自动导引运输车所在当前点对应的地图资源，所有自动导引运输车所在当前点的下一个路径点对应的地图资源以及距离目标点的剩余地图资源；在确定目标地图资源锁定成功后，对自动导引系统的地图进行更新，得到更新后的地图。本发明解决了相关技术中在对自动导引运输车进行地图在线更新时，容易将自动导引车使用的资源误删除，进而会影响生产的正常进行的技术问题。
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公开(公告)号：CN113904890A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111165528.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L12/28
Abstract: 本发明公开了一种砧板消毒机的联动方法、装置及设备，其中砧板消毒机的联动方法包括：在将第二设备加入所述第一设备的第一朋友圈白名单之后，接收所述第二设备的第二朋友圈白名单，其中所述第二朋友圈白名单中包括与所述第二设备建立第二朋友圈的第二已组网设备；查找所述第二朋友圈白名单中包含的所述第二已组网设备，在所述第一朋友圈白名单中加入所述第二已组网设备，获取所述砧板消毒机的当前工作状态；将与所述当前工作状态相对应的状态信息发送至所述第一朋友圈白名单中除所述砧板消毒机之外的厨电。由此可以利用朋友的朋友即是朋友的原理，快速组建朋友圈，实现砧板消毒机的联动。
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公开(公告)号：CN112561166A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011491896.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的调度方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：获取目标车辆在场景地图中执行任务的起始位置和目标位置；利用脉冲神经网络模型生成与所述起始位置和所述目标位置匹配的规划路径，利用脉冲神元的特性搭建的脉冲神经网络，可以提供更高的计算效率，更复杂的信息表征能力，以适应于复杂场景中全局信息的处理能力，有效提高计算响应时间，可以解决相关技术中调度时计算复杂度较高的技术问题。
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