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公开(公告)号：CN110293583A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910731328.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明提供了一种机械臂，机械臂包括：主臂，主臂为条形结构，主臂上设有第一凹槽，第一凹槽为条形槽，第一凹槽的延伸方向与主臂的延伸方向相同，第一凹槽内装有第一滑动配合部；副臂，副臂为条形结构，副臂上设有第二凹槽，第二凹槽为条形槽，第二凹槽的延伸方向与副臂的延伸方向相同，第二凹槽内装有第二滑动配合部；其中，第一凹槽的开口与第二凹槽的开口相向设置，副臂的至少部分设置在第一凹槽内，第一滑动配合部与第二滑动配合部之间滑动配合，以使副臂沿主臂的延伸方向可滑动地设置，或使主臂沿副臂的延伸方向可滑动地设置。本发明的机械臂解决了现有技术中的机械臂占用空间较大的问题。
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公开(公告)号：CN110275532A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910545156.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、视觉设备的控制方法及装置。其中，该机器人的控制方法包括：确定待连接的视觉设备的设备类型和通讯协议格式；基于设备类型和通讯协议格式，与视觉设备建立通讯连接；接收视觉设备的协议报文，其中，协议报文中含有目标坐标信息；控制预设机器人向目标坐标信息所指示的目标位置移动。本发明解决了相关技术中由于不同视觉设备所支持的通讯协议具备多样性，导致机器人的移动速度无法适应生产节拍的技术问题。
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公开(公告)号：CN109397082A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811238990.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磨削加工工装，包括：固定座，用以支撑待加工部件；压板，与固定座配合以将待加工部件固定在固定座与压板之间；滑动机构，固定座安装在滑动机构上，以通过滑动机构进行移动，本发明中的磨削加工工装解决了现有技术中的磨削加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109212417A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811100782.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/382
Abstract: 本申请公开了一种机器人电量的监控方法、装置及系统。该方法包括：确定目标机器人连接的多个电池的状态信息，其中，电池用于为目标机器人的编码器供电；依据电池的状态信息判断电池是否能够为对应的编码器正常供电；在电池无法为对应的编码器正常供电的情况下，则发送电池供电故障的提示信息。通过本申请，解决了相关技术中传统的机器人电机编码器常常面临因电池电量过低，导致编码器的零位丢失的情况发生的技术问题。
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公开(公告)号：CN109093646A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811279658.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种关节结构及具有其的机器人，其中，关节结构包括：壳体；安装筒，安装筒设置在壳体内；关节臂，关节臂沿安装筒的径向穿过安装筒设置；从动驱动齿轮，从动驱动齿轮套设在关节臂上，以带动关节臂绕其轴线转动；其中，从动驱动齿轮的轴向两端均通过缓冲支撑组件与安装筒的内壁面连接，以对关节臂受到的轴向力进行缓冲。本发明解决了现有技术中的机器人的关节结构的关节臂所受到的轴向拉力或压力无法被有效地抵消，而导致驱动关节臂转动的传动机构的齿轮啮合精度低，影响传动机构的传动效率，造成机器人的动作精准性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109079856A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811280878.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明公开了一种机器人的碰撞检测方法和装置。其中，该方法包括：根据目标关节上的参数，确定目标关节的预测驱动力矩，获取目标关节的实际驱动力矩，根据实际驱动力矩与预测驱动力矩的比值，判断机器人是否发生碰撞。本发明不需要额外增加传感器，无需改变机器人的硬件结构，节约系统开发成本，解决了现有技术中使用传感器检测机器人碰撞，导致机器人成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN109079800A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811270140.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人碰撞检测方法、装置、存储介质、处理器及机器人。其中，该方法包括：获取机器人运行过程中的运动轨迹和每个关节的实际力矩值；根据运动轨迹，确定机器人的每个关节的理论力矩值；通过比对理论力矩值和实际力矩值，确定机器人是否发生碰撞。本发明解决了无法检测机器人是否发生碰撞的技术问题。
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公开(公告)号：CN110439364B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910753846.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种指纹识别防撬一体式门把手，包括锁本体和转动把手，所述转动把手设于所述锁本体上，其还包括防撬指纹识别装置，所述防撬指纹识别装置包括指纹识别本体和防撬上盖，所述转动把手包括连接座和与连接座呈角度连接的一体式把手握杆，所述连接座具有一上下连通的连接内腔，所述防撬指纹识别装置设于所述连接内腔内，且其防撬上盖配合嵌设于所述连接内腔上端的开口，所述防撬上盖设有供手指接触所述指纹识别本体的指纹开口。本发明提供的种指纹识别防撬一体式门把手通过手握住一体式把手握杆，手指通过防撬上盖的开口接触指纹识别本体的指纹开口后转动一体式把手握杆，实现“一握开”，开门动作简单，不易产生刮手问题。
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公开(公告)号：CN112270055B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011255550.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种机器人的应力分析方法、应力分析装置和处理器。该方法包括：将机器人的待分析部件的STEP格式文件导入至有限元分析软件中；对待分析部件划分网格；确定待分析部件的材料属性；建立待分析部件的相互接触的部分之间的相互关系；设置分析步；计算关节零部件的所受应力和螺钉的所受应力。该方法中，通过有限元分析软件可以准确地计算出关节零部件的所受应力和螺钉的所受应力，进而可以对关节零部件以及螺钉进行强度分析，从而解决了难以对关节零部件和螺钉的所受应力进行检测分析的问题。
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公开(公告)号：CN110607939B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911021007.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门锁固定结构，包括面板和底板，面板开口处设置容纳底板的槽体，底板从槽体的一端插入，底板侧边与槽体面接触，以将面板和底板预固定。本发明还公开了一种门锁，包括外面板、外底板、内面板和内底板，外面板和外底板、内面板和内底板通过上述的门锁固定结构固定，外面板和内面板分别固定在门体两侧。本发明所述的门锁固定结构，面板设置容纳底板的槽体，底板从槽体一侧插入，底板边缘与插槽实现面接触，一方面提升面板的强度，另一方面，提升面板与底板的连接强度，增强门锁的安全性。
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