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公开(公告)号：CN113489407B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110813870.0
申请日：2021-07-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：在电机启动的情况下，控制电机的控制策略使用FOC控制策略；在电机启动之后运行的情况下，获取电机的运行参数；根据电机的运行参数，控制电机由FOC控制策略，切换使用DTC控制策略、FOC‑DTC混合控制策略和设定磁场强度控制策略中任一控制策略；其中，在控制切换使用DTC控制策略、FOC‑DTC混合控制策略和设定磁场强度控制策略中任一控制策略的过程中，使用模糊PI控制器，控制电机的运行参数的切换。该方案，通过在电机(如永磁同步电机)的不同控制策略中，对两种以上控制策略进行切换使用，能够提升电机在运行过程中的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112615520B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011376826.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁齿轮及具有其的复合电机，磁齿轮包括：内转子本体，内转子本体上设置有多个内转子永磁体，多个内转子永磁体沿圆周方向间隔设置在内转子本体上；外转子本体，外转子本体上设置有多个外转子永磁体，多个外转子永磁体沿圆周方向间隔设置在外转子本体上；调制环，设置在内转子本体与外转子本体之间，调制环包括多个调制块，多个调制块沿圆周方向间隔设置；第一空气槽，设置在内转子本体上，第一空气槽的至少部分位于内转子永磁体靠近内转子本体的外圆周面的一侧。本发明解决了现有技术中的磁齿轮的转矩波动较大的问题。
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公开(公告)号：CN112491245B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011376525.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种调磁环、调磁环组件、磁力齿轮、复合电机。其中调磁环，包括环形轭部以及处于所述环形轭部的外周侧壁上的多个调磁凸起，多个所述调磁凸起沿所述环形轭部的径向由内向外延伸，所述调磁凸起的自由端朝向外转子一侧具有极靴，所述极靴沿所述环形轭部的周向向两侧延伸。根据本发明的一种调磁环、调磁环组件、磁力齿轮、复合电机，通过在调磁凸起的自由端设置极靴，有效降低转矩波动，同时极靴与环形轭部在与支撑环体组装后能够对调磁环形成径向支撑，有效降低由于离心力导致的调磁环形变，提高气隙均匀性。
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公开(公告)号：CN112636562A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011376854.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁齿轮及具有其的复合电机，其中，磁齿轮包括：内转子本体，内转子本体上设置有多个内转子永磁体，多个内转子永磁体沿内转子本体的圆周方向间隔设置；外转子本体，外转子本体上设置有多个外转子永磁体，多个外转子永磁体沿外转子本体的圆周方向间隔设置；调制环，调制环包括多个调制块和磁桥，相邻的两个调制块之间通过磁桥连接；调制块的径向截面和磁桥的径向截面均为扇环形，扇环形的圆心为调制环的中心；调制块的径向截面所对应的圆心角为θ1，磁桥所对应的圆心角为θ2，0.3＜θ1/θ2＜0.96。以本发明解决了现有技术中的磁齿轮的转矩波动大进而导致磁齿轮性能差的问题。
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公开(公告)号：CN112615524A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011381071.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种调制环、磁齿轮及复合电机，其中，调制环包括：调制环本体；调制块，调制块为多个，多个调制块沿调制环本体的周向方向间隔设置；相邻的两个调制块之间具有填充槽；连接部件，连接部件设置在相邻的两个调制块之间，连接部件分别与相邻的两个调制块连接，调制块的径向截面的面积和连接部件径向截面的面积之和为s1，填充槽的径向截面的截面积为s2，s1/s2的取值范围为0.9～1.5，本发明解决了现有技术中的磁齿轮的运行性能较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112615522A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011380901.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁齿轮组件及具有其的复合电机，磁齿轮组件包括支撑轴、第一转子模块、调磁环模块和第二转子模块，其中，第一转子模块套设在支撑轴的外周侧；调磁环模块套设在支撑轴的外周侧，并与第一转子模块相邻地设置；第二转子模块套设在支撑轴的外周侧，并与调磁环模块相邻地设置，调磁环模块和第二转子模块中的至少一个与支撑轴可拆卸地连接。本发明解决了现有技术中的复合电机在需要改变减速比时需要对整机进行拆解的问题。
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公开(公告)号：CN112615518A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011376734.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁齿轮及具有其的复合电机，磁齿轮包括：内转子本体，内转子本体上设置有多个内转子永磁体，多个内转子永磁体沿内转子本体的周向间隔设置；多个内转子永磁体的极对数为P2；外转子本体，外转子本体上设置有多个外转子永磁体，多个外转子永磁体沿外转子本体的周向间隔设置；多个外转子永磁体的极对数为P1；外转子本体的厚度为ty1，外转子永磁体的厚度为tm1；调制环，调制环设置在内转子本体和外转子本体之间，调制环包括沿圆周方向间隔设置的多个调制块，调制块的个数为N；其中，N＝P1+P2，外转子本体的厚度与外转子永磁体的厚度之间的关系为0.07
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公开(公告)号：CN112491243A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011376408.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种调磁环组件、磁力齿轮和复合电机。该调磁环组件包括调磁环(1)和调磁环支撑结构，调磁环(1)与调磁环支撑结构套接固定，调磁环(1)包括沿周向交替设置的凸极(2)和第一凹槽(3)，调磁环支撑结构包括套环(4)和沿套环(4)的表面周向间隔设置的凸起(5)和第二凹槽(6)，凸极(2)嵌入第二凹槽(6)内，凸起(5)嵌入第一凹槽(3)内。根据本申请的调磁环组件，能够有效增强调磁环组件的强度和刚度，增大输出转矩的稳定性，保证调磁环组件有效输出大转矩，降低转矩波动。
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公开(公告)号：CN110994839A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911295317.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种电机转子和交替极电机。该电机转子包括转子铁芯(1)，转子铁芯(1)包括第一永磁极(2)、第二永磁极(3)、第一交替极(4)和第二交替极(5)，第一永磁极(2)和第二永磁极(3)邻接，形成一组永磁极组，第一永磁极(2)和第二永磁极(3)的极性相反，第一交替极(4)和第二交替极(5)邻接，形成一组交替极组，永磁极组和交替极组沿电机转子的周向交替设置。根据本申请的电机转子，能够降低控制难度，降低电机转矩波动，提高电机性能。
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公开(公告)号：CN214045392U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022828725.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种调磁环结构、磁齿轮组件和复合电机，其中，调磁环结构包括多个调制单元，相邻的两个调制单元之间通过连接部连接以形成调磁环结构，调磁环结构设置在第一转子结构和第二转子结构围成的环形间隙内；其中，调制单元的朝向第一转子结构的一侧形成有凹槽结构，凹槽结构的两侧分别形成弧形靴部。本实用新型解决了现有技术中的调磁环上的铁芯呈类矩形结构，而类矩形结构的调磁环的磁场调制作用有限，且铁芯间的漏磁严重，降低了磁齿轮组件的输出转矩的问题。
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