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公开(公告)号：CN105259806A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510677085.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种控制器升级方法和系统及主控制器和从控制器。其中，控制器包括主控制器和从控制器，该控制器升级方法包括：主控制器接收升级请求命令；主控制器判断升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令，其中，二级升级程序的升级请求命令为用于请求对从控制器升级的命令；主控制器在判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令时，将从控制器的升级程序转发至从控制器以便从控制器执行升级；以及主控制器在判断出升级请求命令不是二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级。通过本发明，达到了对从控制器执行升级的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105204091A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510707945.1
申请日：2015-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明公开了一种配送柜物品的检测方法、设备及装置。其中，该检测方法包括：采用预设检测方式对配送柜的当前箱盒内物品放置区进行物品检测，得到物品检测数据；获取预设检测方式所对应的初始检测数据；基于物品检测数据与初始检测数据的对比结果，确定物品放置区内是否放置有物品。本发明解决了配送柜不能检测其中是否有物品的技术问题，实现了配送柜可以在配送物品的同时，进行物品有无检测的效果，完善了配送柜的功能。
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公开(公告)号：CN204480008U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520083570.1
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型公开了一种总线型运动控制器，包括FPGA模块、DSP模块和以太网模块；FPGA模块电连接在DSP模块和以太网模块之间，与DSP模块进行数据交互；FPGA模块通过以太网模块，采用TCP/IP协议与上位机通信，接收并传输上位机发送的数据至DSP模块；DSP模块根据数据和运动控制功能库进行分析计算，获取并反馈控制命令至FPGA模块；FPGA模块通过以太网模块，采用POWERLINK协议与伺服驱动器通信，传输控制命令至伺服驱动器。其通过采用POWERLINK协议将控制命令以数字的形式发送给伺服驱动器，提高了运动控制器的抗干扰能力和控制精度。
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公开(公告)号：CN205281485U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520901167.5
申请日：2015-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F13/38
Abstract: 本实用新型公开了一种配送柜扩展系统、配送柜和智能配送站，该系统包括：作为主节点的配送柜；其中，所述主节点是指：待扩展的节点，即能够加入新的其他节点的节点；作为扩展节点的其他配送柜；其中，所述扩展节点，是指：其他节点，即能够新增加到主节点的其他节点；以及，总线；所述主节点与扩展节点之间通过所述总线以总线方式进行扩展连接，通过扩展节点新增时主节点的通电情况分类建立通讯连接。本实用新型的方案，可以克服现有技术中扩展性能差、安装方式不灵活和工作效率低等缺陷，实现扩展性能好、安装方式灵活和工作效率高的有益效果。
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公开(公告)号：CN205234081U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520892934.0
申请日：2015-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47F3/04
Abstract: 本实用新型提供了一种智能配送柜，包括柜体，每个柜体上具有能够独立开关的多个单元格；智能配送柜还包括制冷装置、控制阀和控制器，制冷装置还包括冷媒主管和对应设置在每个单元格内的冷媒支管，其中，至少两个冷媒支管通过一个控制阀与冷媒主管连接，控制器与控制阀连接以控制控制阀的导通状态。根据本实用新型的智能配送柜，通过一个控制阀将至少两个冷媒支管与冷媒主管连接，并通过控制装置控制控制阀的导通状态，相比现有技术能够有效地减少阀的数量，使得智能配送柜的结构更简单。
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