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公开(公告)号：CN109241600B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201810982477.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种实效转矩的确定方法及装置、机器人、家电设备。其中，该方法包括：获取电机的转矩曲线；将转矩曲线进行离散变化，得到离散形式的转矩曲线；计算离散形式的转矩曲线的线下面积，得到电机的实效转矩。本发明解决了现有技术中实效转矩公式中需要使用常量，而实际电机的转矩为变量，导致不能直接使用实效转矩公式计算实效转矩的技术问题。
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公开(公告)号：CN109585121B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811596230.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 合肥凯邦电机有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01F13/00
Abstract: 本发明提供了一种异向性磁瓦的导正结构及充磁装置，涉及充磁装置技术领域，解决了现有技术中存在的采用机械定位底座定位异方性磁瓦与充磁线圈定位方式单一的技术问题。异方性磁瓦的导正结构包括定向磁体和固磁结构，其中，定向磁体通过固磁结构设置在充磁装置的充磁台上，充磁台内设置有充磁线圈，充磁线圈内插有充磁底座，本发明用于实现异方性磁瓦与充磁线圈的定位。
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公开(公告)号：CN112665121B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011432457.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空调冷冻水泵的控制方法、装置、控制器和一种空调系统，所述一种空调冷冻水泵的控制方法，包括：在冷冻水泵运行时，获取压缩机的工作状态以及冷冻总管供水温度和冷冻总管出水温度设定值；根据压缩机的工作状态，以及冷冻总管供水温度和冷冻总管出水温度设定值的大小关系，确定冷冻水泵的工作频率；控制冷冻水泵按照所述工作频率运行。本发明所述的控制方法根据压缩机的工作状态以及冷冻总管供水温度，并结合冷冻总管供回水温差综合控制冷冻水泵的工作频率，使冷冻水泵以最合适的频率运行，不仅提高了冷冻水泵的运行效率，还使整个空调系统更加节能。
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公开(公告)号：CN111805573B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010700589.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人关节及具有其的机器人。其中，机器人关节包括：第一机械臂，第一机械臂具有安装孔；轴承结构，设置在安装孔；第二机械臂，穿设在轴承结构内，以使第一机械臂与第二机械臂相对转动；多个密封组件，至少一个密封组件设置在第一机械臂与第二机械臂之间，第一机械臂的至少部分与该密封组件围绕形成第一封闭空间，轴承结构的外圈与一部分滚动体的连接处位于第一封闭空间内；至少一个密封组件设置在第一机械臂远离第二机械臂的一侧，第一机械臂的至少部分与该密封组件围绕形成第二封闭空间，轴承结构的外圈与另一部分滚动体的连接处位于第二封闭空间内。本发明解决了现有技术中相互连接的两个机械臂之间的密封性较差的问题。
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公开(公告)号：CN109465824B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811313923.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机器人的调整方法及装置，其中，该方法包括：依据第一关节参数的第一取值设置机器人，获取所述机器人的第一重复定位误差，在所述第一重复定位误差不满足第一预设条件的情况下，调整所述第一关节参数的取值，以使得调整后的机器人的重复定位误差符合第一预设条件，采用上述方案，通过大量分析，准确获取对机器人的重复定位误差影响较大的关节参数，及时调整这些参数，以保证机器人的重复定位误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109520728B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811437238.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/027 , G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种强度检测装置以及强度检测方法，该强度检测装置包括：驱动装置，驱动装置的驱动端用于驱动待检测件运动；弹性检测组件，弹性检测组件具有弹性端；其中，驱动装置驱动待检测件运动，以通过待检测件驱动弹性检测组件的弹性端发生移动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不能对谐波减速机进行强度测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN112797584A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110018680.X
申请日：2021-01-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F11/65 , F24F11/77 , F24F11/89 , F24F110/10
Abstract: 本申请是关于一种屋顶机节能控制方法。该方法包括：检测屋顶机运行模式；若运行模式为温度调节模式，则获取房间环境温度和用户设定温度；将第一温差与第二温差对比，第一温差为房间环境温度与用户设定温度的温度差值，第二温差为预设的温差阈值；根据第一温差和第二温差的对比结果，确定泄压旁通风阀的开闭状态，泄压旁通风阀用于调节屋顶机的机内流动阻力，开闭状态包括：关闭状态和开启程度。本申请提供的方案，能够有效调节屋顶机的机内流动阻力，提升屋顶机的运行效率。
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公开(公告)号：CN112780809A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110082151.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种阀管路组件和空调器，阀管路组件包括：管路和阀组件，阀组件设置在管路中，且阀组件包括轴体和阻挡部，阻挡部设置于轴体上，且轴体相对于阻挡部而靠近压缩机的排气口设置，阻挡部相对于轴体而靠近冷凝器设置，当冷凝器的压力大于压缩机的排气口的压力时，阻挡部被推动封闭住管路的通道。根据本公开相对于现有技术中的止回结构进行了反向装配，冷凝器侧压力大于压缩机排气口的压力时，冷凝器侧的压力则会推动阻挡部运动进而有效地封闭住管路的通道，解决了常规空调在关机过程中气体回流至压缩机内部而造成转子碰轴位移的问题，提高了空调器在关机过程中转子的可靠性。
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公开(公告)号：CN111120282B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911297104.2
申请日：2019-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于电磁定位的加卸载控制系统，包括用于对油缸中的活塞进行定位的电磁限位装置和用于对定位工作进行控制的电控制模块，所述电磁限位装置包括限位杆和电磁驱动机构，所述电磁驱动机构设置在油缸的外侧壁上，用于驱动限位杆往油缸的内腔进行伸缩运动，且该电磁驱动机构的驱动方向与活塞在油缸内的移动方向垂直；所述电磁驱动机构驱动限位杆延伸至油缸中，凸起在活塞之前，所述限位杆对活塞限位；在加载和卸载的状态下，所述限位杆分别限位在活塞的两侧。该加卸载控制系统利用电磁定位技术对活塞进行精准定位，当需要压缩机加载或卸载至设定负荷时，能精准固定活塞的位置，从而使压缩机稳定运行，防止因油压波动造成的频繁加卸载。
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公开(公告)号：CN111895673A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010589654.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F25B1/053 , F25B31/00 , F25B41/00 , F25B41/04 , F25B49/02 , F24F13/24 , F24F11/64 , F24F11/70 , F24F140/20 , F24F140/10
Abstract: 本发明公开一种磁悬浮离心机组及其开机控制方法、装置、存储介质及空调，其包括连通磁悬浮离心压缩机、冷凝器、蒸发器的循环主管路，在所述磁悬浮离心压缩机的排气口与进气口之间设有吸排气旁通管路，在所述冷凝器和所述蒸发器之间还设有将进入冷凝器的高温气体分流到蒸发器的热气旁通管路，所述吸排气旁通管路和/或所述热气旁通管路设有降噪结构。本发明在吸排气旁通管路和/或热气旁通管路设有降噪结构，能够降低磁悬浮离心机组在停机和/或开机时的噪音。
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