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公开(公告)号：CN108858211A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811126776.2
申请日：2018-09-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防碰撞机构、机器人及防碰撞方法。该防碰撞机构包括工作部、检测部和控制部，工作部可在预设范围内活动，检测部与工作部相连接，通过设置控制部与检测部和工作部电连接，当工作部位于预设距离内，并且检测部检测到工作部与外界物体的距离逐渐变大时，工作部正常工作，当检测部检测到工作部与外界物体的距离逐渐变小时，控制部控制工作部停止工作，这样设置保证了工作部能够避免与外界物体接触造成损伤，且能够保证外界物体在移动过程中，工作部仍能在一定安全范围内正常工作，不受影响。
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公开(公告)号：CN119165262A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411072609.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及一种设备信号干扰的检测方法、电路及设备控制方法，上述方法包括：获取所述设备中设置的传感器的输出信号；将所述输出信号转换为第一电流信号和第一电压信号；将所述第一电流信号和所述第一电压信号传输至所述设备中设置的处理单元；基于所述处理单元接收到的第一电流信号和第一电压信号，确定所述设备是否受到信号干扰。由此，可以提高检测传感器信号传输是否受到干扰的准确度。
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公开(公告)号：CN110370258B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910779774.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种张紧力调节装置及机器人，张紧力调节装置设置在第一同步轮和第二同步轮之间，包括调节主体、套设在调节主体内的伸缩杆，伸缩杆远离调节主体的一端设置有压力传感器，压力传感器接触第一同步轮，调节主体接触第二同步轮，调节主体上设置有用于显示同步带的张紧力读数的显示模块。本发明提供的张紧力调节装置将其设置为调节主体和伸缩杆相互套设的结构，伸缩杆上设置有压力传感器。通过调节伸缩杆和调节主体的相对位置即可实现对同步带的张紧调节。另外，调节主体上设置有显示模块，可实时读取张紧力的数值，具有同时测量和调节张紧力的功能，操作简单、效率高，符合人性化和工业化设计。
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公开(公告)号：CN109264374A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811253113.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本发明提供了一种弯头自动分料装置，包括安装座、过渡板和滑块；过渡板设置在安装座上，过渡板上开设有过渡槽，过渡槽的一端用于与弯头排列装置连通，以使排列好的弯头逐个进入过渡槽；滑块沿预设方向可滑动地设置在安装座上，滑块上开设有定位槽；其中，滑块具有沿预设方向滑动的第一预设位置和第二预设位置，滑块滑动至第一预设位置时，定位槽与过渡槽相对并贯通，以使处于过渡槽内的一个弯头进入定位槽内；滑块滑动至第二预设位置时，定位槽与过渡槽分离以使进入定位槽内的弯头与下一个进入过渡槽内的弯头分离。从而实现将排列好的弯头逐个分离，以便于夹具夹持。解决了现有技术中在夹取排列好的铜管弯头时，相邻的弯头之间相互影响的问题。
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公开(公告)号：CN119635143A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411929074.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供了一种焊接工作平台，包括：支撑架；焊接平台，设置于支撑架且用于放置待焊接件；定位组件，设置于支撑架，定位组件围成用于定位待焊接件的定位空间，定位组件的至少部分可移动地设置，以调节定位空间的大小。本发明的焊接工作平台解决了现有技术中的焊接工作平台功能单一导致焊接前准备工作多，时间长的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119238595A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411272146.1
申请日：2024-09-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹抱自锁装置，包括设置在机架组件上的拉杆组件和限位组件，拉杆组件的末端连接夹取组件，拉杆组件能够带动夹取组件上下移动并使其末端打开或闭合，限位组件具有与拉杆组件配合以限制拉杆组件移动的限位状态。向下推动拉杆组件，夹取组件向下移动且末端打开，当打开的角度大于伺服电机的宽度时，向上拉动拉杆组件，夹取组件的末端插入到伺服电机的底部，随着拉杆组件向上移动，夹取组件的末端闭合，实现了伺服电机的夹抱。此时限位组件与拉杆组件配合，夹取组件被固定在当前状态，实现了伺服电机的自锁。本发明用自动化的方式取代人工夹抱方式，保障了装配过程的连贯，减轻了工人的劳动强度，同时避免了强行装配存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN109264374B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811253113.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本发明提供了一种弯头自动分料装置，包括安装座、过渡板和滑块；过渡板设置在安装座上，过渡板上开设有过渡槽，过渡槽的一端用于与弯头排列装置连通，以使排列好的弯头逐个进入过渡槽；滑块沿预设方向可滑动地设置在安装座上，滑块上开设有定位槽；其中，滑块具有沿预设方向滑动的第一预设位置和第二预设位置，滑块滑动至第一预设位置时，定位槽与过渡槽相对并贯通，以使处于过渡槽内的一个弯头进入定位槽内；滑块滑动至第二预设位置时，定位槽与过渡槽分离以使进入定位槽内的弯头与下一个进入过渡槽内的弯头分离。从而实现将排列好的弯头逐个分离，以便于夹具夹持。解决了现有技术中在夹取排列好的铜管弯头时，相邻的弯头之间相互影响的问题。
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公开(公告)号：CN109227084B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811251223.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种管件安装装置。该管件安装装置包括安装基础、控制部、定位部和工作部，控制部与安装基础相连接，定位部可活动地与安装基础相连接，控制部与定位部电连接，控制部可控制定位部将不同尺寸的换热器进行定位，工作部与定位部相连接，工作部与控制部电连接，工作部用于将管件安装在换热器的预设安装位置。通过将定位部可活动地设置于安装基础上，控制部与定位部和工作部电连接，控制部可控制定位部对不同尺寸的换热器进行定位并固定，以使工作部能准确将管件安装在换热器的预设位置，这样设置提高了管件安装装置的通用性，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN117570550A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311449972.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种信号识别电路，其特征在于，所述电路包括：数字信号检测模块、第一开关、模拟电流检测模块、第二开关和模拟电压检测模块；所述数字信号检测模块，其输入端连接信号输入端口，其输出端连接主控制器；所述第一开关，其第一端连接所述信号输入端口，其第二端连接所述模拟电流检测模块的输入端和所述第二开关的第一端；所述模拟电流检测模块，其输出端连接所述主控制器；所述模拟电压检测模块，其输入端连接所述第二开关，其输出端连接所述主控制器。通过本发明，能够实现多个信号源共用同一信号输入端口，实现信号输入端口的集成化。
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公开(公告)号：CN117353308A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311343392.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电流检测反馈及外部控制的滤波器及其控制方法、空调，所述带电流检测反馈及外部控制的滤波器，包括连接在交流输入与负载之间的滤波电路，还包括一端连接到所述滤波电路与所述负载之间的检测电路和切换电路，且所述检测电路和所述切换电路的另一端连接到同一控制模块，用于根据所述检测电路所检测的电气参数，调节所述滤波电路与所述负载的通断状态。与现有技术相比，本发明能够实时监测通过滤波器的电流，从而监控负载运行情况，同时在电流异常时，断开滤波器与负载的连接，从而提高整体的电气安全性能。
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