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公开(公告)号：CN117381519A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311518256.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种机床摆头主轴防碰撞方法和装置，其方法包括检测摆头主轴上升过程碰撞的实时压力值；当所述实时压力值达到预设临界压力值时，控制Z轴电机紧急制动；和/或，当所述实时压力值未达到预设临界压力值，若监测Z轴电机带动摆头主轴上升的工作行程达到第二软限位时，判断所述摆头主轴是否处于非竖直状态，若是，发送报警提示，同步控制Z轴电机紧急制动。本发明通过检测Z轴上升过程中摆头主轴碰撞的实时压力值，以及Z轴电机上升的工作行程达到第二软限位后检测摆头主轴是否为竖直状态上升，控制Z轴电机的紧急制动功能，实现主轴防碰撞及撞击不可避免下减轻撞击带来的影响。
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公开(公告)号：CN114273683B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111655140.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明公开了一种法兰盘翻面装置，包括第一旋转盘和第二旋转盘，第一旋转盘和第二旋转盘可拆卸的连接，第一旋转盘和第二旋转盘设置有容置腔室，第一旋转盘和第二旋转盘上分别设置有第一挡板结构和第二挡板结构，第一挡板结构设置在容置腔室底部，以使法兰盘的一面和第一挡板结构抵接，第一旋转盘和第二旋转盘的位置变化，第二挡板结构设置在容置腔室底部，以使法兰盘的另一面和第二挡板结构抵接，从而实现法兰盘的翻转。本发明提供的法兰盘翻面装置可快速自动翻面，根据法兰厚度可调节装置大小，防止机器人撞击翻面机构。
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公开(公告)号：CN114043314B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111480085.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加工方法、装置、非易失性存储介质及加工设备。其中，该方法包括：确定当前工序的加工时长，以及加工时长内机床中主轴的主轴温度；依据加工时长和主轴温度，确定补偿量，其中，补偿量为主轴在沿主轴的轴向方向上的伸长量改变值；依据补偿量，确定主轴在执行当前工序的下一工序时的伸长量，其中，下一工序为加工顺序在当前工序之后，且紧邻当前工序的工序。本发明解决了由于现有技术未考虑机床主轴的热伸长对加工精度的影响造成的机床加工精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115657603A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211414593.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种车床防呆系统，涉及工业生产技术领域。车床防呆系统具体包括：车床模块，带有数控系统；至少一个治具模块，连接于所述车床模块并带有编号参数，所述数控系统可获取所述治具模块的编号参数；至少一种待加工件，带有类型参数；以及扫描模块，用于获取所述待加工件的类型参数并传输至数控系统；所述数控系统判断所述待加工件的类型参数与治具模块的编号参数不匹配时，暂停待加工件的加工并提示报警信息。旨在在一条机床生产线体适配不同的零件加工，避免治具与待加工件不匹配的情况出现。
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公开(公告)号：CN115328022A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211023508.4
申请日：2022-08-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种刀具状态的检测方法、装置和系统，该检测方法包括：控制刀具检测装置检测目标刀具在第一时刻的第一当前刀具参数；控制所述刀具检测装置检测所述目标刀具在第二时刻的第二当前刀具参数；对所述第一当前刀具参数和所述第二当前刀具参数进行比较，并基于比较结果确定所述目标刀具的刀具状态。本发明能够准确及时地检测出刀具情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114281025A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111513020.5
申请日：2021-12-11
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/408 , G06N5/00 , G06N20/00
Abstract: 一种机床防撞系统参数的自动学习输入方法，包括：在预设周期内，获取机床工作时的动力轴目标参数；根据多个目标参数以学习计算模型计算目标经验值；将目标经验值和/或基于所述目标经验值的余量参数阈值输入机床防撞系统。本发明通过预设周期内以预设间隔进行获取机床的主轴或xyz轴的震动参数和/或电流参数，以该周期内的参数均值作为经验值进行余量范围的上限设定和下限设定自动输入机床防撞系统，和/或以该周期内的参数均方根值作为经验值直接自动输入机床防撞系统，实现即使无经验的工人也可以不通过操作完成参数的输入，且提高了数据的准确性，有效解决因人工输入数据导致的稼动率降低问题。
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公开(公告)号：CN114273683A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111655140.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种法兰盘翻面装置，包括第一旋转盘和第二旋转盘，第一旋转盘和第二旋转盘可拆卸的连接，第一旋转盘和第二旋转盘设置有容置腔室，第一旋转盘和第二旋转盘上分别设置有第一挡板结构和第二挡板结构，第一挡板结构设置在容置腔室底部，以使法兰盘的一面和第一挡板结构抵接，第一旋转盘和第二旋转盘的位置变化，第二挡板结构设置在容置腔室底部，以使法兰盘的另一面和第二挡板结构抵接，从而实现法兰盘的翻转。本发明提供的法兰盘翻面装置可快速自动翻面，根据法兰厚度可调节装置大小，防止机器人撞击翻面机构。
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公开(公告)号：CN114035508A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111315552.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种机床系统面板防撞的控制方法，包括：在机床系统及机器人启动时，响应用户执行自动模式请求，展示自动模式信号标识；触发旋转气缸反转动作以使所述系统面板运行至所述机器人动作运行区域以外；判断所述系统面板是否位于预设位置，其中所述预设位置为所述系统面板紧贴机床；若所述系统面未能运行至预设位置，则生成报警信息；响应用户执行手动输入和/或手动控制模式请求，展示手动模式信号标识；触发旋转气缸正转动作以使所述系统面板解除紧贴机床的状态且运行至便于用户操作的垂直状态。本发明解决机床及机器人在运行的过程中存在疏忽或者操作不规范以引起的系统面板撞击难题，有效防止系统面板碰撞，提高生产效率和安全性能。
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公开(公告)号：CN113985806A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111463894.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机床的控制方法、控制装置以及加工系统，该方法包括：在接收到启动指令或者第一预定操作作用在中心出水按键的情况下，控制中心出水过滤装置启动；在接收到停止指令或者第二预定操作作用在中心出水按键的情况下，控制中心出水过滤装置停止工作。该方法在机床加工过程中通过程序控制和操作中心出水按键两种控制方法结合来控制中心出水过滤装置启动和停止，降低单一控制方法导致加工时刀具冷却不及时刀具热伸长导致加工精度低的概率，从而提高机床加工的精度，解决现有技术中加工过程刀具热伸长导致加工精度低的问题。
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公开(公告)号：CN113894609A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111329824.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卧式加工中心主轴保护方法、装置、机床及存储介质，所述卧式加工中心包括主轴和潜在撞击物，主轴滑动设置在y轴上，y轴底端滑动设置在z轴上，z轴端部相互垂直的设置x轴，潜在撞击物滑动设置在x轴上，所述方法包括：实时读取机床坐标系下主轴的y坐标值和z坐标值、以及潜在撞击物的x坐标值；判断所述潜在撞击物的x坐标值是否在预设坐标范围内；若所述潜在撞击物的x坐标值在预设坐标范围内，则选定第一限位条件，以对主轴进行限位。本发明提供了一种卧式加工中心主轴保护方法、装置、机床及存储介质，通过读取机床坐标系下主轴和潜在撞击物的坐标值，以对主轴进行限位，保护机床主轴，防止主轴和潜在撞击物发生撞击。
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