公开(公告)号：CN215736295U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202121890456.1

申请日：2021-08-13

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 肖刚军 ,  刘佳纯 ,  许登科

IPC: A01K1/01

Abstract: 本实用新型公开一种圈舍清洁机器人，包括：圈舍清洁机器人本体、铲斗模块、行走模块和粪便存储模块；铲斗模块，包括铲斗单元，铲斗单元设置于圈舍清洁机器人本体的四周，用于将圈舍内粪便的铲除收集并倾倒至粪便存储模块；行走模块，设置于圈舍清洁机器人本体底部，包括角度可调节的驱动轮，用于实现圈舍清洁机器人移动并实现对圈舍清洁机器人移动方向的调节；粪便存储模块，用于存储圈舍清洁机器人铲斗模块收集的粪便。本实用新型基于铲斗模块实现对圈舍墙角等死角位置的清洁，通过将铲斗单元收集的粪便存储至粪便存储模块，实现对圈舍粪便的收集，提高圈舍的清洁效果。

公开(公告)号：CN216185592U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122588419.1

申请日：2021-10-27

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 刘佳纯 ,  姜新桥

IPC: B62D61/12 ,  B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种多移动结构的智能机器人，所述智能机器人包括：一组以上的移动结构，每一组移动可伸缩地设置于智能机器人机身两侧和/或机体底部，用于实现智能机器人在不同区域内采用不同过的移动结构移动；一组以上的升降控制装置，每一组升降控制装置与一组移动结构对应连接，每一组升降控制装置用于控制与其连接的一组移动结构的升降高度。本实用新型通过设置多组移动结构和对应多组升降控制装置，使得智能机器人在面对复杂多变的地形时，能够通过在不同地形区域内针对性采用不同移动结构的方式，使得智能机器人在多变的复杂地形中能够保持较优且较适配的移动能力，解决了目前智能机器人受限于复杂多变地形的问题。

公开(公告)号：CN216164222U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122588333.9

申请日：2021-10-27

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 刘佳纯 ,  姜新桥

IPC: A01K1/01

Abstract: 本实用新型公开一种双移动结构的圈舍清洁机器人，所述圈舍清洁机器人具体的包括：第一移动结构，可伸缩地设置于所述圈舍清洁机器人机身两侧，用于实现圈舍清洁机器人移动；第二移动结构，可伸缩地设置于所述圈舍清洁机器人机体底部，用于实现圈舍清洁机器人移动；第一升降控制装置，用于控制第一移动结构的升降高度；第二升降控制装置，用于控制第二移动结构的升降高度。本实用新型提供的双移动结构的圈舍清洁机器人实现不同区域内采用不同移动结构的功能，解决了目前现有圈舍清洁机器人普遍存在的从小圈养区域移动至公共通道，对公共通道造成二次污染的问题，提高圈舍环境整体整洁度。