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公开(公告)号：CN104417454B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201310741357.0
申请日：2013-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06T7/2053 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T2207/10004 , G06T2207/20021 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种用于检测障碍物的装置和方法，包括：摄像机，在不同的时间点连续地拍摄第一图像和第二图像。计算器，配置为通过将由上述摄像机拍摄的两个图像相互比较来计算车辆的移动距离和回转量。回转量补偿器，基于上述第二图像补偿上述第一图像的回转量。差值计算器，配置为基于上述计算得到的车辆的移动距离，计算补偿了回转量的上述第一图像与上述第二图像之间的差值。障碍物检测器提取具有超过期望值回转量的上述差值的区域，从而检测障碍物。
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公开(公告)号：CN107566744A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201611036876.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: H04N5/235
CPC classification number: G06K9/00845 , B60R1/00 , B60R2300/103 , G06K9/00255 , G06K9/00281 , G06K9/00604 , H04N5/23219 , H04N5/2351 , H04N5/2353 , H04N5/2354 , H04N5/238
Abstract: 本申请提供一种用于捕捉面部图像的设备和方法。该设备和方法在不需要差分图像的输出的情况下，实时确定驾驶员面部内的眼睛周围区域的眼镜上的反射，并且通过曝光控制更稳定且更有效地减少来自眼镜的反射的影响。具体地，通过执行外部曝光控制以减少车辆中的眼镜上的反射，从而接收照明打开/关闭图像，并在电子控制单元(ECU)中执行差分图像处理来操作成像装置。
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公开(公告)号：CN107527000A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610994456.3
申请日：2016-11-11
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00845 , A61B5/163 , A61B5/18 , B60K28/066 , B60K35/00 , B60W2040/0818 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , B60Y2302/03 , B60Y2400/90 , B60Y2400/92 , G06K9/00604 , G06K9/00771 , G06K9/3241 , G06K9/6265
Abstract: 本发明提供了一种利用眼睛跟踪来监视驾驶员的集中度的装置和方法，其能够在车辆行驶时通过跟踪驾驶员的视线来监视驾驶员是否集中地获取主要信息，使得随着车辆的行驶当主要信息改变时，当驾驶员的集中度下降时而发出警报。该种用于监视驾驶员的集中度的装置包括：集中度确定器，其实时地确定车辆行驶时的驾驶员观察的视线区域，并且确定前方图像中的每一个像素的视线集中度值，以生成对应于前方图像的集中度映射，所述每一个像素的视线集中度值对应于具有预定尺寸的每一个视线区域；感兴趣区域确定器，其在前方图像中确定相对于周边比较区域的感兴趣区域，该感兴趣区域需要具有等级等于或高于预定等级的驾驶员的集中度；以及集中状态确定器。
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公开(公告)号：CN106541891A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610318929.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , G01S2015/933 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B60W30/00 , B60W2550/10
Abstract: 本发明提供一种停车引导装置和方法。所述停车引导装置配置成识别在停车场内的车辆将停泊的停车位，将任一个已识别的停车位设置成目标停车位，根据驾驶员的转向输入计算一步停车路线和多步停车路线，显示对应于一步停车路线和多步停车路线的引导标记，以便于区分彼此，并且基于引导标记引导停车。
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