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公开(公告)号：CN111361559B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911225027.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置包括：决定部，构成为基于由车辆的前方传感器检测到的在主车道上行驶的第1主车道车辆与所述车辆的相对速度来决定合流车道上的所述车辆的事前速度；事前准备部，构成为以使所述车辆的速度成为所述事前速度的方式调整所述车辆的速度；及合流控制部，构成为在所述事前准备部对所述车辆的速度调整开始后所述车辆处于能够基于所述侧方传感器的检测结果来识别所述主车道车辆的状况的情况下，至少基于所述车辆的侧方传感器的检测结果和所述车辆的速度来使所述车辆从所述合流车道向所述主车道合流。
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公开(公告)号：CN111361559A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201911225027.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置包括：决定部，构成为基于由车辆的前方传感器检测到的在主车道上行驶的第1主车道车辆与所述车辆的相对速度来决定合流车道上的所述车辆的事前速度；事前准备部，构成为以使所述车辆的速度成为所述事前速度的方式调整所述车辆的速度；及合流控制部，构成为在所述事前准备部对所述车辆的速度调整开始后所述车辆处于能够基于所述侧方传感器的检测结果来识别所述主车道车辆的状况的情况下，至少基于所述车辆的侧方传感器的检测结果和所述车辆的速度来使所述车辆从所述合流车道向所述主车道合流。
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公开(公告)号：CN106080595A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610266539.0
申请日：2016-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山冈正明
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B60W30/12 , B60W10/20 , B60W2550/40 , B60W2550/402
Abstract: 提供一种车辆行驶控制装置，在基于目标行驶轨迹来使车辆行驶时，避免车辆脱离行驶车道。该车辆行驶控制装置具备：取得部，取得车辆的朝向和行驶位置；轨迹生成部，基于车辆的朝向、行驶位置以及目标车道的车道中央位置，生成从行驶位置到车道中央位置的目标行驶轨迹；行驶控制部，使用目标行驶轨迹来使车辆行驶；以及判定部，判定车辆的朝向是否以目标车道的车道中央为基准而在车道宽度方向上向外，轨迹生成部在由判定部判定为车辆的朝向以目标车道的车道中央为基准而在车道宽度方向上向外的情况下，将车辆的朝向假定为沿着目标车道的车道中央的方向或者以目标车道的车道中央为基准而在车道宽度方向上向内，来生成目标行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN1062815C
公开(公告)日：2001-03-07
申请号：CN97119526.9
申请日：1997-09-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60K17/356 , B60L7/003 , B60L11/12 , B60L2200/26 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2260/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/0652 , B60W2510/082 , B60W2510/244 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/105 , B60W2710/1061 , Y02T10/48 , Y02T10/52 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y10S903/903 , Y10S903/916
Abstract: 一种动力输出设备110包括行星齿轮120，其有行星齿轮架，恒星齿轮和环形齿轮，发动机150，其有与行星齿轮架连接的曲轴156，第一电动机MG1，以及第二电动机MG2。当驾驶员踩下加速器踏板164以改变发动机的驱动点时，该动力输出设备计算恒星齿轮的角加速度，通过把第一电动机和发动机组成的惯性系统的第一电动机侧所见的转动惯量乘以该角加速度，计算用于改变发动机的驱动点的转矩，通过考虑该转矩驱动以第二电动机。
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