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公开(公告)号：CN110310321A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910222354.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种视线方向估算装置(10,10A)包括：成像单元(16)，其拍摄包括人(OP)的眼球的头部分的图像；表观视线方向导出单元(102)，其基于通过成像单元拍摄的图像导出连接眼球的中心位置(E)和眼球的表面上的与瞳孔中心位置(B)对应的表观瞳孔中心位置(D)的表观视线方向；视线方向估算单元(108)，其基于实际视线方向与表观视线方向之间的预定对应关系和由视线方向导出单元导出的表观视线方向，来估算人的实际视线方向。还提供一种视线方向估算方法和视线方向估算程序。
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公开(公告)号：CN102985948A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201180033982.9
申请日：2011-07-06
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/0061 , G06K9/00597 , G06K9/4623 , G06T7/12 , G06T2207/30041 , G06T2207/30201
Abstract: 眼睑检测装置基于眼部图像中的眼睑的边界处的纵向的灰度变化的一阶微分值和二阶微分值，使二阶微分值向上方仅偏移眼睑的边界处的灰度变化的频率的周期的1/4，组合一阶微分值和二阶微分值，来计算出上眼睑特征量。眼睑检测装置基于计算出的上眼睑特征量的纵向的峰值点，检测出上眼睑与眼球的边界。由此，即使在眼睑上化妆了的情况下，也能够正确地检测出眼睑与眼球的边界。
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公开(公告)号：CN101209207B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200710194369.0
申请日：2007-12-26
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: A61B3/14 , A61B3/113 , A61B5/1176 , A61B5/18 , G06K9/0061 , G06K9/00832
Abstract: 本发明提供一种即使在出现红眼现象时，也能够正确地检测睑的睑检测装置。睑检测装置(1)具有获取面部图像的摄像机(2)和图像输入部(21)、从面部图像中感知虹膜部的空间的明暗变化、检测红眼现象的红眼检测部(25)、从面部图像基于明暗界限即边缘检测上睑和下睑的候选睑检测部(23)和睑判断部(27)，当利用红眼检测部(25)检测出红眼现象时，红眼排除处理部(26)将红眼现象的瞳孔的上侧边缘或下侧边缘从下睑或上睑中排除。红眼检测部(25)将面部图像中的与规定的明暗像素图案或边缘图案相符的部分检测为红眼现象的瞳孔。规定的明暗像素图案由中心部的明区域和配置在其周围的暗区域构成。
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公开(公告)号：CN101209207A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710194369.0
申请日：2007-12-26
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: A61B3/14 , A61B3/113 , A61B5/1176 , A61B5/18 , G06K9/0061 , G06K9/00832
Abstract: 本发明提供一种即使在出现红眼现象时，也能够正确地检测睑的睑检测装置。睑检测装置(1)具有获取面部图像的摄像机(2)和图像输入部(21)、从面部图像中感知虹膜部的空间的明暗变化、检测红眼现象的红眼检测部(25)、从面部图像基于明暗界限即边缘检测上睑和下睑的候选睑检测部(23)和睑判断部(27)，当利用红眼检测部(25)检测出红眼现象时，红眼排除处理部(26)将红眼现象的瞳孔的上侧边缘或下侧边缘从下睑或上睑中排除。红眼检测部(25)将面部图像中的与规定的明暗像素图案或边缘图案相符的部分检测为红眼现象的瞳孔。规定的明暗像素图案由中心部的明区域和配置在其周围的暗区域构成。
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公开(公告)号：CN104573623A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410528224.X
申请日：2014-10-09
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 提供能够提高人脸的模型的精度的人脸检测装置、方法。本发明的一个实施方式所涉及的人脸检测装置(1)具备：拍摄部(2)，拍摄出包括人脸的图像；位置检测部(11)，从图像中检测人脸器官的位置；初始状态决定部(12)，基于人脸器官的位置而决定模型的初始状态；以及模型拟合部(13)，使用模型的初始状态，基于图像而生成人脸的模型。初始状态决定部使用由位置检测部所取得的眼睛位置及鼻子位置来决定人脸位置及人脸角度，并基于人脸位置及人脸角度而决定模型的初始状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101196993B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200710196938.5
申请日：2007-12-06
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/00604 , G06K9/00281
Abstract: 本发明提供一种能够根据面部图像快速可靠地检测眼睛的眼部检测装置。具有获取面部图像的图像输入部(21)、从面部图像中检测鼻孔的鼻孔检测部(24)、基于利用鼻孔检测部(24)检测的鼻孔的位置，在面部图像中设定眼睛搜索区域的眼睛搜索区域设定部(25)、以及在利用眼睛搜索区域设定部(25)设定的眼睛搜索区域的范围内、按照规定的条件从面部图像的下部向上搜索眼睛的下睑检测部(26)和上睑检测部(27)。希望包含有从面部图像检测嘴巴下部的位置的嘴巴下部检测部(22)，鼻孔检测部(24)在检测到多个符合鼻孔的搜索条件的候选鼻孔时，从该复数个候选鼻孔中，将最靠近嘴巴下部的位置的那个判定为鼻孔。
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公开(公告)号：CN102362291A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201080013286.7
申请日：2010-03-26
CPC classification number: G06K9/00281 , G06T7/73
Abstract: 即使在内眼角及外眼角部分由于噪声而未被显现的情况下，也高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。将通过根据图像检测出的表示内眼角的第一位置的固定的控制点P3、表示外眼角的第一位置的固定的控制点P4、与上眼睑位置候补相对应的控制点P1(第一参数)及与下眼睑位置候补相对应的控制点P2(第二参数)来表示的贝赛尔曲线作为第一眼睑形状模型，并在固定了第一眼睑形状模型与图像包含的眼睑形状之间的拟合评价值λ最大时的P1及P2的第二眼睑形状模型中，将变更表示内眼角位置候补的控制点P3(第三参数)及表示外眼角位置候补的控制点P4(第四参数)时的拟合评价值λ最大时的P3及P4决定为内眼角的第二位置及外眼角的第二位置。
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公开(公告)号：CN113496195A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110274666.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 脸部图像处理装置(10)具备：图像坐标系坐标值导出部(102)，其通过检测拍摄人物的脸部而得到的图像的该脸部的器官的特征点各自的图像坐标系的水平方向的坐标值亦即x坐标值和垂直方向的坐标值亦即y坐标值，并且推断图像坐标系的深度方向的坐标值亦即z坐标值，来导出该图像坐标系的三维坐标值；相机坐标系坐标值导出部(103)，其根据由图像坐标系坐标值导出部(102)导出的图像坐标系的三维坐标值来导出相机坐标系的三维坐标值；以及参数导出部(104)，其将由相机坐标系坐标值导出部(103)导出的相机坐标系的三维坐标值应用于预先决定的三维脸部形状模型，来导出该三维脸部形状模型在相机坐标系中的模型参数。
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公开(公告)号：CN104573623B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201410528224.X
申请日：2014-10-09
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 提供能够提高人脸的模型的精度的人脸检测装置、方法。本发明的一个实施方式所涉及的人脸检测装置(1)具备：拍摄部(2)，拍摄出包括人脸的图像；位置检测部(11)，从图像中检测人脸器官的位置；初始状态决定部(12)，基于人脸器官的位置而决定模型的初始状态；以及模型拟合部(13)，使用模型的初始状态，基于图像而生成人脸的模型。初始状态决定部使用由位置检测部所取得的眼睛位置及鼻子位置来决定人脸位置及人脸角度，并基于人脸位置及人脸角度而决定模型的初始状态。
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公开(公告)号：CN109008944A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810579930.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: A61B3/113
CPC classification number: G06T7/75 , G06K9/00268 , G06K9/0061 , G06T3/0068 , G06T2207/30201 , A61B3/113
Abstract: 通过角膜反射法视线检测部，根据脸图像的时间序列计算摄像机坐标中的三维的视线向量的时间序列。通过脸位置姿势推定部，推定脸的三维的位置姿势的时间序列。通过眼球中心坐标变换部，计算三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置的时间序列。通过固定参数计算部，计算三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置作为固定参数。通过眼球中心方式视线检测部，利用由固定参数计算部计算出的眼球中心的三维位置，在摄像机坐标系中，计算从眼球中心的三维位置朝向瞳孔中心的三维位置的三维的视线向量。由此，能够以简单的结构不进行校准就精度良好地进行视线计测。
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