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公开(公告)号：CN109297438B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201811282169.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆旋转地板对中检测仪，将特种车辆旋转地板对中检测仪的Y形大梁置于特种车辆车体上部定位止口的环形上平面上，伺服电机驱动三个L形长夹爪同时向外伸出直至三个L形长夹爪均与特种车辆车体上部定位止口的内孔表面接触，激光发生器所发出的激光束中心线与特种车辆车体上部定位止口中心线重合，将三爪自定心卡盘卡在旋转地板上，调整旋转地板使激光束刚好射入套杯的中央孔，激光接收器自动检测到旋转地板中心线与特种车辆车体上部定位止口中心线之间的同轴度误差，当同轴度误差达到误差阈值时，紧固旋转地板。采用本发明的对中检测仪能够实现特种车辆旋转地板与定位止口间同轴度的精确检测。
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公开(公告)号：CN109187019B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811282484.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开一种摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机，涉及直升机主旋翼系统轴承试验技术领域，包括支承框架、传动主轴、大圆锥齿轮、小圆锥齿轮、驱动轴、主减速器、驱动电机、液压旋转接头外壳、叶片式摆动油缸、液压阀站、旋翼平台、自动倾斜器旋转环、不旋转环、大球铰轴承、双列薄壁轴承、变距拉杆、扭力臂、防扭臂、助力油缸、油缸摆杆、中立柱、连接座、铰链等构件。本发明加载过程与直升机主旋翼系统的载荷同相位、同频率，能真实模拟直升机主旋翼系统的载荷状态，能实现交变载荷、脉动载荷和恒定载荷的加载，保证主旋翼系统各类轴承服役寿命的确定更精确、更客观。
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公开(公告)号：CN108910763B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810914846.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种升降平台锁紧装置，涉及升降平台领域，控制系统控制动力装置的运动，导轨设置于立柱的一侧，导轨的两端分别设置有一限位件分别用于对上导轨滑座和下导轨滑座进行限位，上导轨滑座和下导轨滑座可滑动的安装于导轨上，且上弯板和下弯板分别固定于上导轨滑座和下导轨滑座的一侧，上弯板和下弯板上还分别对称设置有上安装孔和下安装孔，动力装置固定设置于下弯板上，且动力装置的输出端与丝杠相连，丝杠从下至上依次穿过下安装孔和上安装孔，且上弯板上固定有用于与丝杠相配合的螺母，控制系统通过控制动力装置的运动可使上弯板和下弯板对位于任意高度升降平台进行锁紧，升降平台锁紧装置，劳动强度低，且锁紧可靠性高。
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公开(公告)号：CN109029078B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810920233.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 燕山大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明涉及一种弹壳位置检测系统，尤其是一种联调实验台弹壳位置检测机构。包括实验台、调节装置和制动装置，所述实验台底部设置有调节装置，所述实验台一侧设置有制动装置，本发明的检测机构炮管支承架上设置的炮管和尾炮管可将弹壳与尾炮管、炮管、滑块的下母线位于同一条直线，使弹壳检测更加稳定和准确。本发明的检测机构炮管支承架底部设置的调节装置，可保证滑块稳定的滑动，不会出现偏移，卡死和衔接不同步的问题。本发明的检测机构炮管支承架外侧设置的制动装置，可保证检测完毕后及时通过行程开关控制推弹机停止进给。本发明的检测机构的滑块上设置的复位装置可保证检测完毕后在复位弹簧的作用下恢复初始状态，为下一次检测做准备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109500421A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811485784.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种双向钻削动力头，属于钻削设备技术领域。包括立柱、主轴箱、摆转机构、用于安装钻头的主轴、蜗轮、蜗杆、用于驱动主轴沿其轴线方向直线移动的主轴直线进给机构及用于驱动主轴旋转的主轴旋转驱动机构，主轴箱设置在立柱上方且通过旋转轴与立柱旋转连接；摆转机构用于驱动主轴箱绕旋转轴90度摆转并锁紧；蜗轮用于驱动主轴旋转进行钻进，蜗轮套设在主轴外侧且与固设在旋转轴上的蜗杆啮合，蜗杆与旋转轴共轴线，沿主轴的轴线方向，主轴与蜗轮滑动配合。本发明提供的双向钻削动力头，适用于武装战车内部狭小空间中钻削水平向和铅垂向两个方向定位销孔的需求，操作简单，减轻操作人员的劳动强度，提高加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN109029078A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810920233.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 燕山大学
IPC: F41A31/00
CPC classification number: F41A31/00
Abstract: 本发明涉及一种弹壳位置检测系统，尤其是一种联调实验台弹壳位置检测机构。包括实验台、调节装置和制动装置，所述实验台底部设置有调节装置，所述实验台一侧设置有制动装置，本发明的检测机构炮管支承架上设置的炮管和尾炮管可将弹壳与尾炮管、炮管、滑块的下母线位于同一条直线，使弹壳检测更加稳定和准确。本发明的检测机构炮管支承架底部设置的调节装置，可保证滑块稳定的滑动，不会出现偏移，卡死和衔接不同步的问题。本发明的检测机构炮管支承架外侧设置的制动装置，可保证检测完毕后及时通过行程开关控制推弹机停止进给。本发明的检测机构的滑块上设置的复位装置可保证检测完毕后在复位弹簧的作用下恢复初始状态，为下一次检测做准备。
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公开(公告)号：CN108917601A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810737735.0
申请日：2018-07-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种动力舱装配设备，具体地说是一种动力舱自动装配平台检测机构。包括：调节平台，检测装置，所述调节平台下方设置有检测装置，所述调节平台由自上而下依次设置的纵向进给装置、横向进给装置和和动力箱构成，所述检测装置由测量调节架、十字叉架构成，所述测量调节架为矩形框架结构，所述调节架的上框架端面与旋转驱动轴连接，所述调节架的两侧框架中部设置有支承轴，所述支承轴上设置有十字叉架，所述十字叉架中部设置有内外止口测量器，所述十字叉架的每个节叉处两端面分别设置有激光测距仪。本发明中采用的检测机构采用的双向调节平台与测量微调架相结合的形式，不但省去大量人工装配量，而且使装配精度和对接速度大大提升。
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公开(公告)号：CN108839727A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810737753.9
申请日：2018-07-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种动力舱装配设备，具体地说是一种动力舱自动装配机。包括：测量机，检测装置和自由度平台，所述测量机上设置有检测装置，所述测量机两侧对称设置有自由度平台，所述测量机由调节底座、支承架和升降横梁构成，本发明中采用了自由度平台与检测装置相结合的形式，检测装置位于内止口测量臂上的位移传感器与同位置的六自由度平台驱动系统构成闭环控制，检测装置位于外止口测量臂上的位移传感器与同位置的六自由度平台驱动系统构成闭环控制，从而使发动机与传动箱实现高精度装配，采用的测量机，检测装置和六自由度平台均采用自动化操作，大大降低了工人的劳动强度，保证了在装配过程中的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN108817443A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810759514.3
申请日：2018-07-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种用于狭小空间钻孔的动力头，动力箱体上部设置铅垂向阶梯圆柱孔和一个水平向圆柱孔，动力箱体顶部设有套杯，在套杯的中央孔内通过两个滚动轴承支承铅垂主轴，铅垂主轴下端固联第三圆锥齿轮，第三圆锥齿轮与固联在水平主轴上的第二圆锥齿轮啮合，第二圆锥齿轮与固联在传动轴上端的第一圆锥齿轮啮合，水平主轴通过两个滚动轴承支承在动力箱体上，传动轴通过两个滚动轴承支承在动力箱体上，传动轴下端与减速器输出轴固联，伺服电机固联在减速器端面上，减速器与动力箱体固联，在动力箱体的一个侧面上固联两根滚动导轨，每根滚动导轨上均安装两个滚动导轨滑座。
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