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公开(公告)号：CN102279135B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110187038.0
申请日：2011-07-06
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种锚杆拉拔力无损动力检测装置和方法，它包括锚杆，锚杆经锚固体固定在围岩上的锚杆孔内，锚杆外露端设有托板，托板经锁紧螺母固定在围岩上，锚杆的外露端设有连接套，速度传感器设置在连接套内，速度传感器经信号传输线连接信号采集分析仪；所述连接套的端部设有滑杆固接套，滑杆固接套连接滑杆，滑杆的尾部设有撞击座，滑杆上套装穿心锤。经瞬态定值激振中的穿心锤与滑杆的尾部的撞击座弹性撞击，由速度传感器进行信号采集，并将信号输入信号采集分析仪换算成锚杆拉拔力。本发明克服了现有技术不能在井下直观读取拉拔力数据的缺陷。本发明适用于矿山和隧道的锚杆拉拔力检测、数据计算和数据显示。
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公开(公告)号：CN113267564B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110603908.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于连续梁振动的锚杆锚固参数无损检测装置及方法，基于连续梁理论，在待测锚杆的外露段增加安装了端面平整、直径大的检测辅助杆，增加了锚杆外露段的长度和截面积；采用激振锤沿检测辅助杆轴向作用于检测辅助杆时，检测辅助杆过滤结构产生的非纵向杂波，而且由于检测辅助杆截面积更大且更加平整，可以同加速度传感器高度耦合，使检测更方便，结果更精准；采用激振锤沿检测辅助杆径向作用于检测辅助杆时，检测辅助杆增加锚杆外露端结构横向挠曲程度和托板盘处弯矩，从而使图像识别度更高，检测结果更精准，同时可以省去以往的滤波手段以及降噪手段。
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公开(公告)号：CN113216970B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110646632.5
申请日：2021-06-10
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提供一种急倾斜煤层综采机械化一体装置及其综采方法，一体装置包括掩护支架和采煤机，多个掩护支架垂直于采煤工作面、且沿采煤工作面的延伸方向相互紧贴布置以形成俯采工作面，各掩护支架上靠近采煤工作面处的相对内壁上对称设置有平行于采煤工作面、且可沿采煤工作面的推进方向移动的短轨，依次相邻的多个短轨在掩护支架相互紧贴、且处于同一采煤工作面时可相互对接以形成相连通的长轨；采煤机包括机体和通过摇臂与机体连接的带螺旋滚筒；机体两侧对称设置有至少两组通过转轴连接的行走轮，行走轮设置在长轨上。综采方法采用了上述一体装置。本发明通过该一体装置无需使用刮板输送机，可实现对煤层的快速无死角开采。
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公开(公告)号：CN117514352A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311537391.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频识别的煤矿水害预警系统，包括多个摄像头，多个摄像头均连接视频采集卡，视频采集卡连接水害处理单元，水害处理单元设有控制中心，控制中心连接有报警系统，水害处理单元还设有信息管理系统；控制中心还连接有突水监测单元，突水监测单元包括钻孔旁设置的背板和顶板，顶板上设有的摄像机，摄像机一侧设有激光模组，激光模组连接有电机，电机驱动激光模组，控制中心设有电源模块供电，控制中心通过设置的无线通信模块将突水数据发送至信息管理系统的服务器端，进行数据存储。
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公开(公告)号：CN112731525A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011582757.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提供微震与电磁辐射同步监测的巷道围岩稳定性智能预测方法，包括以下步骤：在巷道围岩中布置微震传感器组和电磁辐射传感器；对微震信号到时进行定位分析，确定由远场微震诱发的近场声发射位置，并标记同源的微震信号与电磁辐射信号；提取电磁辐射阶跃信号特征；绘制围岩破裂位置与时间的关系图、围岩破裂位置与能量的关系图、围岩破裂位置与背景振荡正弦信号幅值的关系图、围岩破裂位置与背景振荡正弦信号频率的关系图；以微震信号与电磁辐射信号的特征统计值为输入单元，输入到BP人工神经网络模型，智能预测电磁辐射信号极集中区、集中区和松散区的围岩稳定性类别。本申请既能获知煤岩体破裂局部区域，又能对巷道围岩稳定性进行判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102296975B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201110213359.3
申请日：2011-07-28
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及锚杆预紧装置，包括锚杆(1)、托盘(2)、锚杆螺母(3)，扭动螺母(4)、三腿支架(5)以及减摩器(6)，锚杆(1)穿过托盘(2)的中线轴孔固定于巷道壁上，托盘(2)的一面顶住巷道壁，托盘(2)的另一面紧贴套在锚杆(1)的锚杆螺母(3)，减摩器(6)包括外垫板、内垫板以及多个滚珠，内垫板一面与扭动螺母(4)紧接触，内垫板与滚珠之间可以固连，也可以是在内垫板与外垫板上设置相应的滚珠凹槽供滚珠滚动。本发明能有效解决锚杆预紧力不足的现象，而且操作简单，用完可以拆卸重复使用。
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公开(公告)号：CN102296975A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110213359.3
申请日：2011-07-28
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及锚杆预紧装置，包括锚杆(1)、托盘(2)、锚杆螺母(3)，扭动螺母(4)、三腿支架(5)以及减摩器(6)，锚杆(1)穿过托盘(2)的中线轴孔固定于巷道壁上，托盘(2)的一面顶住巷道壁，托盘(2)的另一面紧贴套在锚杆(1)的锚杆螺母(3)，减摩器(6)包括外垫板、内垫板以及多个滚珠，内垫板一面与扭动螺母(4)紧接触，内垫板与滚珠之间可以固连，也可以是在内垫板与外垫板上设置相应的滚珠凹槽供滚珠滚动。本发明能有效解决锚杆预紧力不足的现象，而且操作简单，用完可以拆卸重复使用。
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公开(公告)号：CN203847139U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420278521.9
申请日：2014-05-28
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适合预应力锚杆的测力和预警装置，包括锚杆、托板、锚杆预紧螺母、测力螺栓、承压架、重力坠、拉绳、加载螺母、超声传感器、测试销钉、超声波记录仪，锚固于围岩的锚杆外露端设有托板，再用预紧螺母进行固定，其特征在于：预紧螺母通过拉绳连接重力坠；在锚杆的外露端螺纹段连接测力螺栓，加载螺母螺接于测力螺栓上；承压架置于托板和加载螺母之间，在测力螺栓设外螺纹的一端有上测试孔，在测试孔上加入测试销钉并在测试销钉上安装超声波传感器，传感器连接超声波记录仪。本实用新型可对锚杆的预应力进行检测，并实施预警。
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公开(公告)号：CN209765724U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920811028.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于微控制器的巷道断面多参数监测设备，包括微控制器、压力检测模块、AD转换模块、OLED显示模块、传输模块、存储模块、超声波测距模块；压力检测模块经AD转换模块与微控制器相连，微控制器分别与OLED显示模块、传输模块、存储模块、超声波测距模块连接。本实用新型以STM32F103微控制器为核心，结合压力液位变送器、US-100采集锚杆的轴向力数据和巷道断面位移的数据，舍弃无用的数据，优化了设备存储空间，通过RS-485总线传输数据至终端，提高了数据处理的效率以及准确性。
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公开(公告)号：CN208122848U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820593588.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于链牵引卧式刨煤机的急倾斜煤层机械化采煤装置，包括链牵引卧式刨煤机和放顶煤柔性掩护支架，所述链牵引卧式刨煤机采用电机自牵引，链牵引卧式刨煤机包括外壳、上槽板、下槽板，外壳两侧为刀口式网格状支撑板，且外壳一侧贴近底板直接放在煤层上；外壳上部设有用于落煤的上槽板，外壳下部设有下槽板，所述放顶煤柔性掩护支架安装在上槽板上。本实用新型利用链牵引卧式刨煤机与放顶煤柔性掩护支架相配合，利用矿压破顶煤，可以有效提高急倾斜煤层开采的效率，从而提高急倾斜煤层开采经济效益。
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