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公开(公告)号：CN117949832A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410354310.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/367 , B60L58/16 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于优化神经网络的电池SOH分析方法，包括获取车辆运行原始数据进行预处理得到电池特征样本；基于电池特征样本对BP神经网络的输入层进行设计，确定BP神经网络各层结构；结合粒子群算法对BP神经网络的网络参数进行训练得到初步更新的BP神经网络，将电池特征样本输入至初步更新的BP神经网络再次进行训练，再根据预设的损失函数进行反向传播，得到更新后的BP神经网络预测模型；将更新后的BP神经网络预测模型在云平台进行算法部署，获取实时电池特征样本并输入至云平台，分析得到电池SOH预测结果。解决BP神经网络具有大量参数、调参困难、训练时间长的问题，具有较好的模型表达能力，提高数据处理响应速度。
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公开(公告)号：CN113946132B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111211067.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B19/042 , G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多维力传感器的多功能一体化调节装置、调整方法及可读存储介质，其装置至少包括：多维力传感器、处理模块、调节伺服驱动模块以及调节执行机构。多维力传感器用于采集调节信号，每个调节功能分别对应一路力信号，处理模块依据每一路力信号识别调节意图；调节伺服驱动模块用于生成驱动信号并驱动调节执行机构；其中，若多维力传感器的输出信号为数值信号，每一路输出信号的方向、幅值分别与调节装置在对应调节功能下调节量的调节方向、大小存着对应关系；若为非数值信号，每一路输出信号的出现频率与调节量的大小存着对应关系。本发明通过多维力传感器，实现了多种调节功能的集成采集以及控制，克服了现有调节装置的多项技术缺陷。
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公开(公告)号：CN117336494A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311634742.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 湖南大学
IPC: H04N19/30 , H04N19/124 , H04N19/625 , H04N19/91
Abstract: 本发明公开了一种基于频域特征的双路径遥感影像压缩方法，使用基于频域特征的双路径图像压缩模型，对待压缩的遥感影像进行压缩，得到图像压缩码流；其中：双路径图像压缩模型的主网络包括：编码器、量化器和熵编码模块；编码器包括离散小波变换模块DWT和若干个级联的双路径频域特征编码模块；DWT将输入的遥感影像分解为高、低频特征；每个DPE分别对分解的高、低频特征，进行通道数调整、频域分解、特征融合和提取，得到新的高、低频特征；使用2个量化器分别对编码器最终输出的高、低频特征进行量化，以及使用2个熵编码模块分别对量化后的高、低频特征进行熵编码，生成高、低频特征的码流。本发明实现对遥感影像高性能压缩。
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公开(公告)号：CN116363138B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310638350.X
申请日：2023-06-01
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , B07C5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于垃圾分拣图像的轻量化集成识别方法，搭建轻量化集成识别网络，包括基础预测模型、两个轻量化集成分类器单元B1、B2；基础预测模型分为前端结构和末端分类器单元B0；B1、B2的主干结构采用与B0相同，并在最后一个卷积层与全局池化层之间增加通道注意力机制；训练基础预测模型；将B1、B2的通道注意力机制之前的结构参数固定为与B0一致，并使用其当前训练集训练B1、B2的其余结构参数；基于错误预测结果的类别，更新B1、B2的训练集使两者差异化，并重新训练对应的分类器单元；使用投票模块结合B0、B1、B2对垃圾分拣图像进行轻量化的集成识别。本发明可大幅提升垃圾分拣图像的分类精度。
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公开(公告)号：CN116572254A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310829132.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J9/16 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种机器人仿人多手指联合触觉感知方法、系统和设备，方法为：使用多指机械手爪对不同类物体抓取试验，采样触觉多维信息获得多维时间序列并标记物体类别；对标签样本增强处理；对增强样本集每个样本各个手指的多维时间序列进行特征提取并拼接，得到不同手指对应的特征向量；使用增强样本集中各样本不同手指对应的特征向量为输入，对应物体类别标记为输出，分别训练手指对应的B‑ELM网络作为分类器；对于多指机械手爪中未知分类的物体，根据采样时间序列提取各手指对应的特征向量并输入对应的分类器中，最终使用软投票机制对各分类器的输出进行决策，确定多指机械手爪中的物体类别。本发明具有较好的分类准确率和较强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115455341A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211346050.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种原材料下料排样的求解方法，包括如下步骤：S1、确定原材料的长度、每种下料工件的数量、每种下料工件的尺寸大小；S2、建立原始数学模型，对原始数学模型矩阵化得到简化后的数学模型；S3、建立初始单位矩阵，引入常量参数，然后对简化后的数学模型进行初等行变化，得到新数学模型；S4、借助优化器对新数学模型进行求解，得到初始可行解；S5、基于初始可行解，利用CG算法求解到最优松弛解若该松弛解不是非负整数，则对其进行取整以得到整数解，选择S4和S5中最好的解为原材料下料排样方案。本发明提出一种基于新数学模型改进的CG算法以求解低需求的下料问题，可很好地提升CG算法的求解质量。
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公开(公告)号：CN120050425A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510531138.2
申请日：2025-04-25
Applicant: 湖南大学
IPC: H04N19/42 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V10/82 , H04N19/91
Abstract: 本发明公开了一种水下网衣作业机器人图像的压缩、解压缩方法及装置，首先构建基于频域跨尺度融合的水下图像压缩模型，包括压缩模块和解压缩模块，具体包括编码器、量化模块、算术编码器、算术解码器和解码器各2个；其中第一编码器包括频域跨尺度融合模块，第一编码器和第一解码器均包括去冗余模块；然后使用水下网衣图像训练集对构建的水下图像压缩‑解压缩模型进行训练；再使用训练完的压缩模块，对水下网衣作业机器人采集的图像进行压缩得到对应的比特流数据；使用训练完的解压缩模块，对获取的水下图像压缩后的比特流数据重建水下图像。本发明通过捕获不同感受野的互补信息提高特征提取的能力，同时减少冗余信息的影响，提升图像压缩性能。
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公开(公告)号：CN119380005A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411958306.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0455 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于水下模糊图像的目标检测方法、装置及设备，方法为：收集水下模糊图像数据集，对目标物进行边界框和类别标注得到已标注数据集；使用未标注和已标注的数据集对搭建的神经网络模型进行训练，得到目标检测模型；其中，神经网络模型首先使用EfficientNet作为主干网络，对输入不带边界框的图像进行特征提取，得到若干中间层特征；然后使用合成融合金字塔网络，对中间层特征进行特征融合；最后使用Linformer进行自注意力机制处理，输出带边界框的图像以及边界框内的目标类别；最终使用训练得到的目标检测模型，对待检测的水下模糊图像进行目标检测。本发明实现对水下模糊图像中目标的高效率高精度检测。
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公开(公告)号：CN119254996A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411755532.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 湖南大学
IPC: H04N21/21 , H04N21/23 , H04N21/43 , H04N21/643 , H04L67/1001
Abstract: 本发明公开了一种智能环卫车队的远程视频传输系统及方法，包括客户端系统、EMQX消息服务器、视频流服务模块以及多个数据收发模块及智能环卫车队，客户端系统发布推流话题至EMQX消息服务器，从EMQX消息服务器订阅目标环卫车的推流链接话题，多个数据收发模块从EMQX消息服务器订阅与各自对应的推流话题，还发布推流链接话题至EMQX消息服务器，多个数据收发模块根据推流话题获取智能环卫车的视频流并推流至云端视频流服务模块，视频流服务模块接收视频流并处理，客户端根据推流链接话题从视频流服务模块拉流，以获取目标环卫车处理后的视频流。该系统和方法可实时监控多辆智能环卫车的运行情况，可及时发现异常情况并处理。
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公开(公告)号：CN119254815A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411755292.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L67/125 , G07C5/00 , H04L67/025 , H04L69/00 , H04W4/44 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种智能环卫车队远程驾驶控制系统及方法，包括客户端、云端系统、多个车端系统以及智能环卫车，每辆智能环卫车上均设有一个车端系统，远程操作员在客户端输入远程控制指令并通过远程操控话题发布，云端系统接收并存储远程操控话题，智能环卫车上的车端系统接收订阅的远程操控话题并实现智能环卫车的自动驾驶，车端系统将智能环卫车在自动驾驶过程中的实时运行数据和视频数据上传至云端系统，云端系统接收和存储实时运行数据和视频数据并转发，客户端接收并实时展示运行数据和视频数据，根据展示结果调整远程控制指令重新发布远程操控话题。该系统和方法可降低系统成本，缩短数据传输链条，提高了系统的实时性。
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