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公开(公告)号：CN103363004B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310330359.0
申请日：2013-08-01
Applicant: 湖南大学 , 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉低频隔振器领域，具体涉及一种滚球型准零刚度隔振器。为解决对被隔振设备毫米级范围内的微幅振动隔振比较困难的问题，本发明提供了一种滚球型准零刚度隔振器，包括底座、上盖和连接件，核心结构包括具有负刚度的水平弹性件、具有正刚度的竖直弹性件及始终以水平中心面对齐的方式保持接触的滚球接触副，滚球接触副包括外滚球和内滚球结构，水平弹性件设置在一水平调节机构内，外滚球连接水平调节机构，内滚球结构连接一水平振动台，水平振动台由竖直弹性件支撑，竖直弹性件连接一竖直调节机构，竖直调节结构连接所述底座，外滚球和内滚球结构的直径均小于1厘米。本发明对被隔振设备的微幅振动的隔振效果好，且结构紧凑、重量轻。
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公开(公告)号：CN103363010A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310330357.1
申请日：2013-08-01
Applicant: 湖南大学 , 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 本发明涉低频或超低频隔振器领域，具体涉及一种屈曲板型准零刚度隔振器。为了解决现有的准零刚度隔振器存在的不能主动预设系统的准零状态，使用隔振对象单一，并且结构不够紧凑，使用寿命较短，可靠性差的问题，本发明提供了一种屈曲板型准零刚度隔振器，包括底座、端盖和连接件，还包括准零刚度结构，准零刚度结构包括具有负刚度的弹性板和设置在弹性板下方的具有正刚度的弹性部件，弹性板嵌套在一调节箍内，调节箍固定在底座与端盖的连接处，弹性部件由一调节机构支撑，调节机构设置在底座上。本发明通过调节箍可以主动预设系统的准零状态，使之适用于不同的隔振对象，并且结构设计紧凑、合理，可靠性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN102606673B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201210081938.1
申请日：2012-03-26
Applicant: 湖南大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明公开了一种承重可调准零刚度电磁隔振器及其控制方法，隔振器垂直方向电磁弹簧由三块永磁体和两组可控直流电磁铁构成，两块磁铁之间极性相对产生排斥力，通过改变控制电流可以调节电磁弹簧的刚度；水平方向由两组左右对称分布的电磁弹簧构成，改变控制电流可以调节电磁弹簧的刚度；当系统承载重量发生变化时，可以通过调整控制电流，使垂直和水平电磁弹簧的刚度满足一定的比例关系，从而使系统在平衡位置处的刚度为零；被隔振设备在平衡位置附近做小幅振动时，其动刚度很小，整个系统的固有频率很低，可实现大范围频率隔振，并具有良好的低频隔振效果；且结构紧凑、重量轻、控制方便。
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公开(公告)号：CN211550398U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020004428.4
申请日：2020-01-02
Applicant: 湖南大学
IPC: F16F15/08
Abstract: 本实用新型涉及一种准零刚度隔振器，属于振动控制领域，其包括底板和与底板平行设置的顶板，底板与顶板之间设置有连接底板和顶板的正刚度机构和负刚度机构，负刚度机构包括两交叉设置的弹性臂，弹性臂的两端分别设置有第一底座和第二底座，第一底座和第二底座通过转轴分别枢接于底板的上表面和顶板的下表面，弹性臂包括套筒和可滑动地插设于套筒中的滑杆，第一底座和第二底座通过转轴分别枢接于底板的上表面和顶板的下表面，弹性臂包括套筒和可滑动地插设于套筒中的滑杆，弹性臂上套设有第一圆柱弹簧，第一圆柱弹簧的两端分别与第一底座和第二底座固定连接。本实用新型在振动幅值很小的情况表现出良好的隔振性能，能适用于隔离微幅低频振动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221803115U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420251729.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于摩擦纳米发电机的准零刚度自供能振动传感器，包括壳体，所述壳体下端设有下盖板，上端设有上盖板，前端设有前盖板，后端设有后盖板，左端设有左盖板，右端设有右盖板；准零刚度柔性结构，所述准零刚度柔性结构设置在壳体内的下盖板上，所述准零刚度柔性结构产生柔性振动；摩擦纳米发电机，所述摩擦纳米发电机包括金属膜底座和介电质膜基座，所述金属膜底座上设有金属膜，所述介电质膜基座上设有介电质膜，所述介电质膜基座固定在前盖板上，所述金属膜底座与准零刚度柔性结构相连，所述金属膜和介电质膜相对设置。具有自供能振动信号测量且实现在超宽频带测量振动信号的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214093789U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202023066897.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种超低频角振动控制系统，包括安装框架和上盖板，上盖板和安装框架之间连接有多个钢丝绳隔振单元，上盖板和安装框架的底板之间有高度方向的间距，各钢丝绳隔振单元内分别固定有一个垂向抗冲器，实现隔振和抗冲一体化，安装框架的内腔角部分别固定多对沿纵向和横向的气囊抗冲器，实现横向、纵向以及姿态角方向上的抗冲保护安装框架的内壁固定有多块永磁铁，上盖板的下表面也固定相同的永磁铁，上盖板固定于安装框架上方时，上盖板和安装框架之间形成多对平行正对的永磁铁组，提供负刚度来抵消钢丝绳隔振单元提供的正刚度，实现多向低刚度特性。所以本系统在具有良好的振动控制性能外，还具有优越的抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN210510067U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921139172.1
申请日：2019-07-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双层准零刚度隔振器，包括外部壳体、第一线性弹簧、内部壳体、第二线性弹簧和滑动轴及其上端的质量块，第一线性弹簧固定于外部壳体轴向中心的底部，内部壳体固定于第一线性弹簧的上端，第二线性弹簧固定于内部壳体轴向中心的底部，滑动轴的下端从外部壳体的上端插入，穿过内部壳体后插入第一线性弹簧中，滑动轴的中部固定有磁环，内部壳体和外部壳体对应高度处分别固定有磁环，三个磁环均轴向通磁；内部壳体、线性弹簧及滑动轴和内部壳体上的磁环形成内层准零刚度隔振器，外部壳体、第一线性弹簧及内部壳体上的磁环和外部壳体上的磁环形成外层准零刚度隔振器，内层和外层隔振器通过滑动轴和第一线性弹簧串联成整体。
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公开(公告)号：CN218761091U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223330256.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 湖南大学
IPC: F16F3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于变负载质量的准零刚度隔振器，包括底框体和顶盖，所述顶盖水平设置于底框体的顶部，所述底框体的内底部中心固定连接有正刚度弹簧，所述顶盖的底部固定连接有与正刚度弹簧对应的负刚度顶杆连接套；所述底框体的内壁上环绕设有多组负刚度顶杆，所述负刚度顶杆的一端通过薄片弹簧与底框体的内壁转动连接，所述负刚度顶杆远离薄片弹簧的一端设有第一连接头。本实用新型通过多级负刚度机构的设置，使准零刚度隔振器可以根据载荷的变化，进行准零刚度位置的自适应变化，使隔振器可以在一定质量范围内均具有准零刚度特性，克服了传统准零刚度隔振器负载质量单一、准零刚度区间较小的缺陷，从而有效提升了隔振器的应用效果。
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公开(公告)号：CN216045159U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122525163.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 湖南大学
IPC: F16F3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性超低频隔振器，该隔振器至少包括一组隔振单元，所述隔振单元包括下支撑座和上支撑座，该下支撑座和上支撑座之间由若干弹簧片支撑，所述弹簧片下端位于下支撑座内，弹簧片上端位于上支撑座内，上支撑座的顶面具有能叠加另一隔振单元的结构。本实用新型可以由多个隔振单元叠加而成，能够进一步将共振频率降低和加深带隙深度，拓宽隔振带宽，降低共振频率，实现一种超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN202132428U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120223834.0
申请日：2011-06-29
Applicant: 湖南大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 一种具有准零刚度的非线性磁力隔振器，包括一根垂直设置的线性弹簧(4)，其特征是，所述线性弹簧(4)的轴线相对两侧各有一直线导轨(5)且该两直线导轨(5)在同一直线上，所述直线同该线性弹簧(4)轴线正交，直线同该线性弹簧(4)轴线的交点(B)到线性弹簧顶端的距离(h)小于该线性弹簧的长度；每一直线导轨(5)上固定有两个定磁铁(1)且该两个定磁铁(1)之间有间距，在两个定磁铁(1)之间设有一个可在该直线导轨(5)上滑行的滑动磁铁(2)，滑动磁铁(2)两磁极的极性与相邻定磁铁(1)的相邻磁极的极性相同；连杆(3)的两端分别同滑动磁铁(2)和线性弹簧(4)顶端相铰接。该隔振器具有较大的静刚度、却具有较小的动刚度，从而拥有良好的低频隔振效果；且结构紧凑、重量轻、加工方便；磁力又是非接触的，避免了机械结构之间的相互碰撞；而且是被动隔振设备，不需要外加能量。
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