公开(公告)号：CN106950831A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710128040.8

申请日：2017-03-06

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 赵熙临 ,  吴胧胧 ,  明航 ,  何晶晶 ,  汤倩

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种离线优化/在线切换的无功补偿方法，属于电力系统电能质量控制技术领域。所述无功补偿方法是在传统PI控制器基础上，采用混沌PSO算法与其相结合的控制策略，对PI控制器的参数进行离线优化调整，并在SVC系统控制中，针对不同负载状态，进行不同控制策略的选择的静止无功补偿控制方法。本发明的无功补偿方法可以提高动态无功补偿装置的响应速度和补偿效果，进而提高SVC系统的在线实施效率，以及系统的可行性与稳定性。

公开(公告)号：CN106569503A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610943280.9

申请日：2016-10-26

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 赵熙临 ,  刘斐 ,  明航 ,  吴胧胧 ,  何晶晶

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0825

Abstract: 本发明公开一种基于触发式预测控制的飞行器控制方法，其特征在于，首先确定模型预测控制算法每一采样时刻的最优控制序列；然后通过系统的输出和状态变量确定条件触发机制的条件触发方程；最后根据控制需求设置系统的条件阈值，通过比较每一采样时刻条件触发方程的值与阈值之间的大小关系判断系统是否进行条件触发。该方法针对传统的模型预测控制算法在线计算量大的问题，将模型预测控制算法与条件触发机制相结合，以减小其在线计算量，提高模型预测控制算法的在线实施效率。