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公开(公告)号：CN114439928A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210149093.9
申请日：2022-02-18
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明提供正常上电和/或供电异常时的档位控制方法、装置及车辆，通过获取车辆参数信息，且基于排挡的切换动作，在满足相应的换档条件下控制变速箱完成档位的切换，如当排挡由N档切换至D档或者R档时，若车速不大于第一设定值，刹车信号为真且油门信号为假时，则允许变速器由空档切换至在档状态，驱动电机响应前进模式或后退模式；当车辆向前行驶且车速大于第二设定值时，禁止驱动电机响应后退模式，所述第二设定值不小于第一设定值。通过上述设置，防止出现与车辆行驶状态冲突的换档操作造成车辆危险行驶，提高用户驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN114379380A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210154637.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种电动车的档位控制方法、存储介质及车辆，首先，电动车上电后，基于电动车所处的环境，对变速器进行档位初始化控制；维持所述变速器档位初始化状态，并对驱动电机进行控制完成所述电动车行驶状态的变更。本发明通过采用多档变速器，通过对档位初始化，满足电动车在不同路况下行驶的安全和经济性，并基于对驱动电机的控制完成电动车行驶状态的变更；其次，该方法解决现有低速电动车无法满足多种使用环境，若采用高性能电动车的解决方案会造成电动车成本过高的问题。
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公开(公告)号：CN112524170A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011522539.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种变速器的同步机构、换档系统、换档方法及变速器，属于变速器技术领域。同步机构包括接合齿圈和接合套。接合齿圈轴向的一侧圆周间隔设置有多个第一接合齿。接合套轴向的一侧圆周间隔设置有多个第二接合齿。第一接合齿具有第一逆齿侧面、第一顺齿侧面、第一端面和第一倒角面，第一逆齿侧面与第一端面相连，第一端面与第一顺齿侧面通过第一倒角面相连。第二接合齿具有第二逆齿侧面、第二顺齿侧面、第二端面和第二倒角面，第二逆齿侧面与第二端面相连，第二端面与第二顺齿侧面通过第二倒角面相连。第二倒角面用于在接合套轴向移动时与第一倒角面接触配合。这种结构的变速器的同步机构消除了逆齿接合过程，缩短了整个换档时间。
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公开(公告)号：CN110360314A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910764696.8
申请日：2019-08-19
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC: F16H61/32
Abstract: 本发明的实施例提供了一种换档机构以及电动车，换档机构包括机架、均安装于机架上的第一换档电机、第二换档电机、第一换档拨指、第二换档拨指、第一减速齿轮组以及第二减速齿轮组；第一换档电机与第一换档拨指通过第一减速齿轮组传动连接，以驱动第一换档拨指相对于机架往复摆动；第二换档电机与第二换档拨指通过第二减速齿轮组传动连接，以驱动第二换档拨指相对于机架往复摆动。该换档机构能够实现四档的高效换档，可靠性高。电动车包括该换档机构，具有换档机构的所有优点。
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公开(公告)号：CN114379380B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210154637.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种电动车的挡位控制方法、存储介质及车辆，首先，电动车上电后，基于电动车所处的环境，对变速器进行挡位初始化控制；维持所述变速器挡位初始化状态，并对驱动电机进行控制完成所述电动车行驶状态的变更。本发明通过采用多挡变速器，通过对挡位初始化，满足电动车在不同路况下行驶的安全和经济性，并基于对驱动电机的控制完成电动车行驶状态的变更；其次，该方法解决现有低速电动车无法满足多种使用环境，若采用高性能电动车的解决方案会造成电动车成本过高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114439928B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210149093.9
申请日：2022-02-18
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明提供一种档位控制方法、装置及车辆，通过获取车辆参数信息，且基于排挡的切换动作，在满足相应的换档条件下控制变速箱完成档位的切换，如当排挡由N档切换至D档或者R档时，若车速不大于第一设定值，刹车信号为真且油门信号为假时，则允许变速器由空档切换至在档状态，驱动电机响应前进模式或后退模式；当车辆向前行驶且车速大于第二设定值时，禁止驱动电机响应后退模式，所述第二设定值不小于第一设定值。通过上述设置，防止出现与车辆行驶状态冲突的换档操作造成车辆危险行驶，提高用户驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN114635962B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210265251.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无离合器无同步器AMT换档控制方法、系统及车辆，包括，当换档时发生堵齿，卸载换档执行机构扭矩，且当目标固定接合齿和目标移动接合齿转速差处于预设转速范围内，等待第一预设时间后控制换档执行机构推动目标移动接合齿向目标档位移动，若发生堵齿则重复执行上述控制直至不发生堵齿或所述转速差不处于预设转速范围内。通过采用被动转角同步的方式，使得无离合器无同步器AMT在换档过程中省去了转角同步过程，无需设置精度要求较高的转速转角传感器，同时对于传感器的安装位置要求降低；且相较于现有技术，依靠较小的换档力实现换档过程，减小打齿的冲击力，同时基于小的换档力可以降低换档执行机构的速比，提高换档执行机构移动至目标档位的速度。
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公开(公告)号：CN116026583A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111243187.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于车辆变速器技术领域，提供了一种动力传递装置故障诊断方法、系统、电子设备和介质，能够检测转角位置传感器是否故障，转角位置传感器异常时，禁止改变动力传递路径，能够检测接合齿对能否正常接合，在接合齿对异常接合时，停止输出动力或控制执行机构使正确的接合齿对接合，能够检测行程位置传感器是否故障，并设置有行程位置传感器故障模式，对行程位置传感器出现的故障分情况进行分别处理，能够分类采取控制措施，能够保护变速器接合齿对，同时使车辆保持动力传递路径和保持接合齿对的接合，避免损坏变速器或出现车辆长时间挂不上档，动力中断的问题，降低了发生交通事故的风险。
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公开(公告)号：CN114635962A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210265251.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无离合器无同步器AMT换档控制方法、系统及车辆，包括，当换档时发生堵齿，卸载换档执行机构扭矩，且当目标固定接合齿和目标移动接合齿转速差处于预设转速范围内，等待第一预设时间后控制换档执行机构推动目标移动接合齿向目标档位移动，若发生堵齿则重复执行上述控制直至不发生堵齿或所述转速差不处于预设转速范围内。通过采用被动转角同步的方式，使得无离合器无同步器AMT在换档过程中省去了转角同步过程，无需设置精度要求较高的转速转角传感器，同时对于传感器的安装位置要求降低；且相较于现有技术，依靠较小的换档力实现换档过程，减小打齿的冲击力，同时基于小的换档力可以降低换档执行机构的速比，提高换档执行机构移动至目标档位的速度。
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公开(公告)号：CN112895914A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110227887.8
申请日：2021-03-01
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、及电子设备的控制器，属于电动汽车控制技术领域。该方法包括：获取车辆的状态信息，状态信息包括：车辆所处的坡道角度和车辆的运行状态；根据车辆的状态信息确定车辆是否有进入坡道辅助状态的条件；若车辆有进入坡道辅助状态的条件或者车辆当前处于坡道辅助状态，控制车辆在坡道驻车；当车辆的驻车时长超过预设时长后，控制车辆以预设速度和预设加速度向预设的方向行驶。本申请实施例中提供的方法可以提高车辆在坡道环境中启动时的安全性和便捷性。
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