一种激光雷达障碍物识别方法和系统

    公开(公告)号:CN112731449A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011531607.4

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明公开的激光雷达障碍物识别方法及系统,该方法包括:获取所述车辆启动指令后,向所述转动设备发出第一转动信号,使得所述转动设备上的第一激光雷达组中的激光雷达均朝向地面,开启所述第一激光雷达组和所述第二激光雷达组;获取所述第一激光雷达组检测到的第一扫描信息和所述第二激光雷达组检测到的第二扫描信息;根据所述第一扫描信息和所述第二扫描信息判断所述车辆底部是否存在障碍物;在判断出所述车辆底部存在障碍物的情况下,开启所述超声波发生器。本发明能够在汽车启动前通过激光雷达对车辆底部的区域进行检测,不仅可以避免压死压伤动物,也可以避免由于车辆底部的障碍物导致车辆启动时的险情发生。

    一种便于调节的激光雷达及其制备装置

    公开(公告)号:CN112731347A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011531610.6

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种便于调节的激光雷达及其制备装置,包括激光雷达本体,所述激光雷达本体的底端安装有雷达底座,所述激光雷达本体的顶端转动安装有转动座,所述激光雷达本体的外侧开设有滑槽,所述转动座的一端对应滑槽位置处固定连接有转动板,所述转动板的一端均匀连接有伸缩连杆,本发明结构科学合理,通过设置的旋转擦拭机构,能够通过擦拭棉垫对激光雷达本体表面进行擦拭,便于激光雷达本体的擦拭清理,提高了激光雷达本体表面的洁净程度,通过设置的便捷安装机构,可通过安装侧板和安装孔对激光雷达本体进行固定安装,也可通过粘接片将激光雷达本体和雷达底座粘接在安装位置,便于对激光雷达本体进行快速安装。

    一种光纤测绕组变形的传感控制系统

    公开(公告)号:CN111649683A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010540519.4

    申请日:2020-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种光纤测绕组变形的传感控制系统,包括M-Z干涉仪、分波器、光电探测器、信号处理单元、控制器、无线发射模块和显示器,显示器包括无线接收模块。本发明将监测到的不同波长的反射波耦合在一起传入M-Z干涉仪;M-Z干涉仪通过将光分为两束经过不同光程的两臂后完成干涉,得到干涉光;所述分波器将完成干涉后的光按波长分为不同光分别传入光电探测器,光电探测器将反射的光信号转换为电信号;所述信号处理单元对电信号进行算法处理,得到光波长,继而得知每个传感器的压力值,并传入控制器,控制器对信号进行处理,并将处理后的结果通过无线发射模块发送给显示器的无线接收模块,实现远程监控绕组变形。

    一种分布式光纤测温降噪的装置及其降噪方法

    公开(公告)号:CN111157143A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010025552.3

    申请日:2020-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种分布式光纤测温降噪的装置及其降噪方法,包括窄脉冲激光器、波分复用器、单模传感光纤、光电转换器、小信号放大模块、数据采集模块和工控主机,所述波分复用器的串行端口与单模传感光纤相连,所述波分复用器的两个输出端分别与光电转换器的输入端相连,本发明结构科学合理,使用安全方便,通过窄脉冲激光器、波分复用器、单模传感光纤、光电转换器、小信号放大模块、数据采集模块和工控主机能够对采集的光信号转换成电信号并对电信号进行处理和放大,同时进处理和放大后的电信号转换成数字信号,且将数字信号进行存储和显示,以此来提高整个降噪过程中数据结果的可靠性和光纤测温系统的测温精度。

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