公开(公告)号：CN215701816U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202122003752.1

申请日：2021-08-24

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 郑水华 ,  吕子怡 ,  孙泽楠 ,  徐逸伦

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本申请公开了一种夹持可靠的双螺纹杆机械爪结构，包括机械爪盘、机械爪杆、上耳杆、双螺纹杆、上带耳螺母、下带耳螺母、下耳杆、第一伸缩杆件、第二伸缩杆、电机组件、支座。本发明的装置工作时，电机组件带动双螺纹杆旋转，依靠双螺纹杆上下两端螺纹的旋向相反的特点，使得第一伸缩杆、第二伸缩杆前进，而机械爪杆在上耳杆、下耳杆的带动下后拉，实现机械爪盘对物体的夹持，该结构抓取可靠、稳定且更加灵活。本发明依靠多个机械爪盘的抓取结构，增加了接触触点、面积、提高了抓取过程中的稳定性。

公开(公告)号：CN215453989U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202122003745.1

申请日：2021-08-24

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 郑水华 ,  吕子怡 ,  徐逸伦 ,  孙泽楠

IPC: A01D15/02 ,  A01D33/00

Abstract: 本申请公开了一种挖掘装置，包括Y型压杆、两种型号的气缸、钢架、圆柱连接杆、挖抓、筛网组件、滚压圆筒、压条等，两种气缸都通过连接件固定在合适的位置，滚压圆筒与压条配合通过紧固件和轴承固定同时实现旋转功能；所述筛网组件上端和圆柱连接杆固定配和，筛网组件下端安装有挖抓，气缸通过连接件与圆柱连接杆连接，从而实现筛网组件的整体按一个指定角度摆动，模仿挖土的动作。两个滚压圆筒侧面通过压条连接，压条又连接Y型压杆，Y型压杆连接气缸，气缸通过紧固件连接钢架。本申请结构简单紧凑，适用于西部地区大部分地区的土壤。