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公开(公告)号：CN103713276B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310717611.3
申请日：2013-12-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明公开了基于最小互熵谱分析的波达方向估计方法。步骤包括：发射换能器发射信号；用接收水听器阵接收发射的声信号的回波；对接收到的回波信号进行平面波模型的建模，然后运用最小互熵谱估计的方法进行处理，得到空间功率谱估计值；对所述的空间功率谱估计值进行分析，峰值处对应横坐标即为目标所在估计角度。本发明只需要一次较少阵元的阵列采样数据即可得到具有高分辨率的谱分析结果。进一步采用倒谱法，通过逆FFT变换提高了最小互熵谱分析算法的收敛速度。本方法较常规空间谱估计方法有更高的分辨力和更小的运算量，能够对阵列信号进行实时处理。算法不依赖于预先估计的信源数目，具有较好的宽容性，较高的分辨力以及极低的旁瓣电平。
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公开(公告)号：CN103713289A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310695778.4
申请日：2013-12-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S15/04
CPC classification number: G01S15/04 , G01S7/52003 , G01S7/52015 , G01S7/521
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式Phased-MIMO联合处理的目标探测方法。该方法通过将多个子阵分布式地布置在不同的位置，子阵内部通过发射波束形成发射相干信号获取相干增益，子阵之间信号相互正交照射到目标不同位置获取目标分集，接收阵列通过接收波束形成与匹配滤波对目标实现检测。本发明方法可以获得相干与非相干增益，并且消除干扰、抑制混响，抗目标闪烁特性。在分布式目标，子阵的波束宽度大于目标尺寸的情况下，检测性能优于传统的相控阵列。
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公开(公告)号：CN102043966B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010588311.6
申请日：2010-12-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明公开一种基于部分主分量分析和姿态估计联合的人脸识别方法，包括如下步骤：(1)在原始样本库中事先存放虚拟三维人脸图，应用主分量分析法计算原始样本库中的扩展人脸空间；且应用部分主分量分析法结合人眼和嘴巴自动定位算法对两幅不同姿态的二维训练人脸图进行姿态估计；(2)根据姿态估计结果在扩展人脸空间中寻找相应的子人脸空间；(3)根据两幅不同姿态的二维训练人脸图、扩展人脸空间和子人脸空间，生成新的虚拟三维人脸图；(4)使用新的虚拟三维人脸图更新原始样本库；(5)应用部分主分量分析法结合人眼和嘴巴自动定位算法对待识别二维人脸图进行姿态估计；(6)使用部分主分量分析法对待识别二维人脸图进行识别。
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公开(公告)号：CN102043966A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010588311.6
申请日：2010-12-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明公开一种基于部分主分量分析和姿态估计联合的人脸识别方法，包括如下步骤：(1)在原始样本库中事先存放虚拟三维人脸图，应用主分量分析法计算原始样本库中的扩展人脸空间；且应用部分主分量分析法结合人眼和嘴巴自动定位算法对两幅不同姿态的二维训练人脸图进行姿态估计；(2)根据姿态估计结果在扩展人脸空间中寻找相应的子人脸空间；(3)根据两幅不同姿态的二维训练人脸图、扩展人脸空间和子人脸空间，生成新的虚拟三维人脸图；(4)使用新的虚拟三维人脸图更新原始样本库；(5)应用部分主分量分析法结合人眼和嘴巴自动定位算法对待识别二维人脸图进行姿态估计；(6)使用部分主分量分析法对待识别二维人脸图进行识别。
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公开(公告)号：CN101504287A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910095784.X
申请日：2009-01-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种基于视觉信息的无人飞行器自主着陆的姿态参数估算方法，包括以下步骤：1)假设无人飞行器沿着直线下滑，对于单目视觉信息，基于时间处理计算运动矢量、估计膨胀中心，根据几何灭点模型估计俯仰角；2)利用双目立体视觉信息，基于特征点匹配形成稀疏的视差图，进一步估计UAV到地面特征点的深度信息，结合俯仰角参数，通过摄像机坐标到世界坐标的转换获得UAV相对地面的高度；3)建立无人飞行器运动模型，基于Kalman滤波进一步提高UAV高度参数估计精度。本发明提供一种有效提高可靠性的基于视觉信息的无人飞行器自主着陆的姿态参数估算方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101183150A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710164438.3
申请日：2007-11-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种基于高频时反阵的时反发射聚焦反波束形成方法，该波束形成方法采用高频时反阵，通过发射声波照射目标，再接收目标的回波信号，将接收到的回波信号在时间上进行翻转然后再发射出去，时反信号会在目标处聚焦，表现为时间波形压缩和空间聚焦，再次接收增强的目标回波信号，形成接收聚焦波束。本发明提供一种采用高频时反镜适应浅海声场、降低混响、提高对浅海的探测能力的基于高频时反阵的时反发射聚焦反波束形成方法。
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公开(公告)号：CN118645228A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410680309.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G16H50/20 , A61B7/02 , G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G16H50/70
Abstract: 本发明公开了一种联合波束形成和卷积神经网络的心音筛查方法，包括：使用稀疏贝叶斯估计方法，对麦克风阵列采集的多通道心音信号进行DOA估计；使用最小方差无失真响应波束形成器对多通道语音信号进行预处理，抑制非目标语音方向干扰并提高信噪比；使用卷积神经网络提取波束形成输出的二阶谱；使用训练好的卷积神经网络对需要筛查的心音信号进行分类，判断是否患有先天性心脏病。本发明联合波束形成和卷积神经网络能够有效提取心音信号，并通过对心音的筛查辅助先天心脏病的诊断。
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公开(公告)号：CN110444220B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201910705872.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G10L21/02 , G10L21/0216 , G10L21/0224 , G10L21/0232 , G10L21/028 , G10L21/055 , G10L25/45 , G10L25/57 , G10L15/22 , G10L15/24 , H04N7/14 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种多模态远程语音感知方法及装置。所述感知方法包括：利用矩形麦克风阵列和摄像头，采集语音和视频信号。对目标语音信号利用波束形成进行初步到达角估计，以获得粗略的声源方位。利用声源方位初步信息，驾驶摄像头正对声源方向。基于初始视频数据建立背景模型，进行前景检测和背景更新。将前景对应的高精度方位参数传输给波束形成模块，波束形成在该方位的输出,即增强的语音信号。
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公开(公告)号：CN111505581B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010299327.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式传感器节点的被动目标检测方法。所述检测方法及装置包括：利用四面体阵水听器节点，以被动方式采集水下目标辐射信号；单节点估计目标辐射信号到达角，并以周期图检测的方法，对监测目标辐射信号所在频段进行能量值检测，获得局部节点判决结果；将局部节点判决发送至数据融合中心，由分布式系统估计目标可能位置，依据节点检测性能进行判决融合，获得全局判决优化。本发明提供的基于分布式传感器节点的被动目标检测方法，能够提高水下目标检测性能。
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公开(公告)号：CN113131794A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110418385.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明涉及一种引射冷却式温差发电装置，属于海洋温差能发电技术领域。包括：温差发电腔体，底部可连接热液口，顶部设有收缩管，热液口的高温热液经温差发电腔体从顶部收缩管流出；热电片，设置在温差发电腔体外壁上；引流罩，套接在温差发电腔体外，并与温差发电腔体外壁之间形成过液缝隙；收缩管出口与引流罩之间形成压差，引流罩外侧的低温海水在压力驱动下通过引流罩底部流入过液缝隙，并在顶部与高温热液汇合流出。利用热液喷发的射流驱动周围低温海水流动，使原来的自然对流冷却方式转换为更高效的强制对流冷却方式，热电片的输出功率随热电片冷热端温度增大而提高。该装置无需额外的电能消耗,不包含运动部件，其工作可靠性高。
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