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公开(公告)号：CN105574893B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510958272.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于投影梯度的稳像方法。针对室内拍摄的高帧频视频中帧间亮度不均以及高噪声的情况，引入图像投影梯度，并利用阈值判别函数作为灰度位移函数和梯度位移函数的权重函数，其中判别函数的输入为参考帧与当前帧总灰度值的相对灰度差，最后获得加权图像位移矢量。通过使用投影梯度以及阈值判断，本发明提出的方法能很好地解决灰度投影在帧间亮度不均以及图像高噪声时误检问题，从而得到更好的稳像效果。
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公开(公告)号：CN103886590B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410079125.8
申请日：2014-03-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于小波包能量谱的推扫式遥感相机自动对焦方法，包括如下步骤：首先灰度图像转换和亮度归一化预处理；其次对图像进行四层小波包分解，选取与相机运动方向垂直的频域频段小波系数矩阵；然后计算各频段小波包能量谱指数值及清晰度评价函数值；最后相机自动对焦调整，选取出清晰度评价值最大处所对应的对焦位置为最终相机清晰成像位置，结束自动对焦。本发明能够通过对失焦遥感图像运动垂直方向各频段小波包能量谱的计算结果进行加权求和，实现对于推扫式遥感相机的对焦评价，评价方法具有很好的准确性和单调性，并且做到与图像内容无关。
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公开(公告)号：CN103258328B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310153780.9
申请日：2013-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种宽视场镜头的畸变中心定位方法，首先采用摄像机对棋盘格靶标进行成像，拍摄得到畸变的棋盘格靶标图像，并获取靶标图像中的特征点；然后提取特征点中的可用特征点，针对每个可用特征点，以距离该可用特征点最近的四个特征点建立四边形，计算四边形的几何中心与该可用特征点的坐标偏移量；再利用所有可用特征点的坐标偏移量构建样本曲面，求解得到样本曲面的最小值点的位置，即为畸变中心的坐标值。本发明的靶标形式可多样化，操作简易，算法简单，能为畸变校正提供有效的畸变中心。
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公开(公告)号：CN104933693A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510394297.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公布了一种用于有饱和像素场景的多幅图像复原方法。现有的考虑饱和像素复原图像方法，都是基于单幅图像，复原效果并不稳定。而基于同一场景拍摄多张图，这些存在饱和像素的模糊图像，在复原时能够利用更多的图像信息。多帧图像复原在一定程度上已经能够比单幅图更好抑制饱和像素带来的振铃效应，同时本算法再结合考虑饱和像素，可以得到更好的复原效果。本发明可以应用在连拍的夜景图像去模糊或者在拍摄过程中图像有重叠区域的高动态范围全景图像去模糊中。与现有方法相比，本发明方法的优势在于更好的复原效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102024180B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201010601695.0
申请日：2010-12-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的参数自适应的运动预测方法，包括：(1)将样本数据转化为SVM训练预测的标准动态序列数据格式，并对数据极值归一化，得到的极值归一化值后加上小数ω；(2)在对数空间坐标系网格中用最小均方误差原则进行三像素宽度直线搜索，找到最优参数组合，得到最优预测模型；(3)实时采样颤振数据，采样k个颤振位移，用步骤(2)得到的最优预测模型进行SVM实时预测得到颤振位移。本发明的基于支持向量机的参数自适应的运动预测方法，计算精度和计算效率非常高，可以用于各种基于SVM的回归拟合和预测领域，不仅能摒弃以往人为调整参数的繁琐，还能同时满足精度和效率的要求，很好地实现了自动化智能化。
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公开(公告)号：CN101976434B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010269569.X
申请日：2010-08-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种用于图像配准的频域加权的相关方法，包括：对两幅待配准图像经加窗处理得到抑制频谱泄露的图像；将上述图像做离散傅里叶变换得到频谱，将频谱经过低通滤波器去除图像频谱的高频部分；将上述剩余频谱带入相位加权的相关式，将得到的相关峰频域表达式做离散傅里叶逆变换得到像素域的相关峰，找到最大值的坐标得到整像素的位移值；对峰值周围做一次二元四次的曲面拟合，拟合后经过插值计算得到亚像素位移值，整像素和亚像素位移值相加后得到两幅图像间的亚像素精度的配准位移。本发明的用于图像配准的频域加权的相关方法，对数字图像具有很高的配准精度，而且对场景和信噪比具有很强的鲁棒性，适用于各种数字图像处理领域。
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公开(公告)号：CN101738714B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010039700.3
申请日：2010-01-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带有消杂光装置的卡塞格林及其改进型成像系统，包括反射面为凸面的次镜、反射面为凹面的主镜、主镜遮光筒和套在次镜的外边缘的次镜遮光筒，其中主镜与次镜同光轴布置，主镜带有中心圆孔，主镜遮光筒位于主镜的中心圆孔处，在次镜遮光筒和主镜遮光筒之间设有用于防止光线从次镜遮光筒和主镜遮光筒之间穿过主镜的中心圆孔进入像面的附加消光筒，附加消光筒的筒壁所围成的空间为圆台形、轴线与主镜或次镜的光轴重合，附加消光筒的母线延长线通过主镜的焦点。本发明仅仅附加一个消光筒即实现了对系统漏光的完全拦截，使整个系统的重量和体积大为减小，减小载荷，适用性强且结构简单，设计方便。
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公开(公告)号：CN101656883B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910152568.4
申请日：2009-09-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种稳定成像系统中基于最小二乘支持向量机运动预测的实时补偿方法。该方法首先建立一个最小二乘支持向量机运动预测模型并设定参数，然后收集成像系统运动探测数据对运动预测模型进行训练，接着每当输入当前时刻获取的运动矢量值，就能输出未来某时刻的运动矢量预测值，最后稳定补偿系统将运动预测值经数模转换生成补偿量来控制补偿机构对当前相机运动进行实时补偿。本发明能够在相机运动模型未知的情况下，快速并准确地预测出相机当前的运动状态，从而达到对运动探测延迟预估补偿的目的，实现相机运动的实时补偿，能够提高稳定成像系统的工作性能。
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公开(公告)号：CN101510011B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200910097178.1
申请日：2009-03-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种复合相位掩模板，其特征在于：所述的复合相位掩模板的相位分布函数包含指数型和一次方型两种函数，相位分布函数θ(x，y)的函数式如下：θ(x，y)＝α·x·exp(β·x2)+α·y·exp(β·y2)+κ·(x+y)，式中，α·x·exp(β·x2)+α·y·exp(β·y2)为指数型函数，κ·(x+y)为一次方型函数；其中，α、β为指数函数调制因子，κ为相位调制因子，x，y为孔径平面归一化的空间坐标。本发明还公开了一种采用指数型和一次方型两种函数复合的复合相位掩模板的成像系统，该成像系统可以明显地改善采用指数型相位分布函数掩模板成像系统所固有的相位传递函数偏移现象。
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