公开(公告)号：CN102570891A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201210012195.2

申请日：2012-01-16

Applicant: 浙江大学 ,  浙江昱能光伏科技集成有限公司

Inventor： 陈敏 ,  莫琼 ,  李朵 ,  张哲 ,  钱照明 ,  罗宇浩 ,  凌志敏

IPC: H02M7/5387 ,  H02J3/38

CPC classification number: Y02E10/563

Abstract: 本发明的目的在于公开了一种采用交错并联有源箝位技术的反激式光伏并网逆变器，其两路反激电路输入输出并联，每路反激电路各增加一个辅助开关管，两个辅助开关管的漏极相连接，并与公用箝位电容相串联组成箝位电路，分别并联在相对应的变压器原边绕组两端。一路反激电路辅助开关管的开通信号与另一路反激电路主开关管的关断信号对齐，该对齐方式保证了两路反激电路的占空比基本保持一致，且易于实现有源箝位技术；每一路反激电路的辅助开关管的导通时间可由数字控制电路根据当前时刻的输出电压值计算并精确控制，适用于宽范围输出电压场合。本发明既减小了输出电流纹波，又实现了漏感能量吸收和有效利用，提高了电路效率，并改善了高频电路的EMI特性。

公开(公告)号：CN204546539U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520273488.5

申请日：2015-04-30

Applicant: 浙江大学宁波理工学院

Inventor： 宋瑞银 ,  沈超杰 ,  陈麒武 ,  张哲 ,  张雷 ,  王贤成 ,  杨倍恪

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种单球运动式的代步机器人，包括机器人主体与结合有倒立摆控制系统的伺服控制系统，其中所述机器人主体上设有至少三个的夹杆，且共同围成一个球体空腔，且在每个夹杆的底端均设有一个球面形状的支撑点，上述的三个支撑点在空间水平位置上共同构成一个基准平面，在上述球体空腔内设有球体，该球体架在上述的三个支撑点上，且其底部的曲面部分始终低于上述的基准平面；所述伺服控制系统中的三组伺服电机均匀排布，且其各电机轴上均联接有一个全向轮，每个全向轮的轮毂上的其中一个从动轮始终与球体表面相贴合。其解决了“提升代步机器人的运动相对灵活”的技术问题，其可以确保代步机器人整体在高速行程中进行平稳变向动作。

公开(公告)号：CN201204733Y

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：CN200820088469.5

申请日：2008-06-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 邵聪磊 ,  陈敏 ,  张哲 ,  陈诚 ,  钱照明

IPC: H05B41/24 ,  H01F38/10

Abstract: 本实用新型公开的高压气体放电灯电子镇流器并联附加点火电路包括点火变压器、点火电容、触发管和延时及点火控制电路，点火变压器初级绕组一端与点火电容一端以及延时及点火控制电路的输入端共接，点火变压器初级绕组的另一端与触发管的阳极相连，触发管的阴极与点火电容的另一端以及延时及点火控制电路的接地端共接，触发管的门极与延时及点火控制电路的控制端相连，点火变压器次级绕组并联在高压气体放电灯的两端，启动时给予气体放电灯以点火脉冲。这里，点火变压器的次级绕组单纯地作为点火变压器使用，产生的点火脉冲宽度大大高于串联附加点火电路产生的脉冲宽度，从而降低对点火脉冲高度的要求，也减小了高压气体放电灯点火时的阴极溅射，提高了灯的使用寿命。