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公开(公告)号：CN206914657U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720788042.5
申请日：2017-06-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型公开了一种安装在无人机上的GPS支架，属于无人机的设计技术领域，该GPS支架包括固定在无人机的机身上的底盘、垂直设置在底盘上的支杆以及安装于支杆顶端且用于安装GPS导航器的安装盘；底盘在沿直径方向开设有用于安装支杆的安装槽；支杆为上窄下宽的梯形，支杆的底端具有固定在安装槽内的安装条，顶端设有用于安装安装盘的螺纹孔。本实用新型的GPS支架结构稳定，不易受天气影响，对GPS导航器的支撑牢固，从而使GPS导航器的信号传输更加稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206914627U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720787228.9
申请日：2017-06-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种折叠式无人机起落架，属于无人机的设计技术领域，该无人机起落架包括与机臂通过铰连件连接的支撑杆；铰连件包括用于套设在机臂上的固定环、用于安装固定环的安装块以及与安装块通过旋转轴活动连接的转动块，且转动块一侧设有用于安装支撑杆的套筒；转动块与安装块间设有当转动块带动支撑杆处于支撑状态时对转动块进行固定的锁紧机构。本实用新型通过将起落架设置成与机臂铰接的支撑杆，可实现相对机臂进行折叠，同时，机臂也可折叠，机臂与支撑杆同时折叠，在运输或携带的过程中占据更小的空间。支撑杆与机臂铰接的铰连件结构简单，易于实现支撑杆的折叠，通过锁紧机构对转动块进行锁紧，使起落架的结构更加稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207725623U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721921890.5
申请日：2017-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有双轴舵机云台的农情监测无人机，包括机身主体和安装在机身主体周围的机臂，机身主体的顶部设有用于安装电池的电池架，底部通过快换装置安装有双轴舵机云台，双轴舵机云台可以根据农业无人机遥感技术要求，同时搭载红外相机和多光谱相机，可以灵活调整俯仰轴和横滚轴的位置，使内框架的重心与俯仰轴的轴线重合以及外框架的重心与横滚轴的轴线重合，旋转外框和旋转内框分别通过相互垂直的横滚轴和俯仰轴实现在横向和纵向的旋转调整，角度传感器检测到相机的角度发生了偏移后将信号传递给控制器，以控制驱动机构作为动力来进行调整，使相机角度保持平稳状态，达到农业遥感作业中两种相机的光轴与旋转轴位于同一轴线的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206914621U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720787271.5
申请日：2017-06-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B64C1/30
Abstract: 本实用新型公开了一种机臂可折叠的无人机，属于无人机的设计技术领域，无人机包括机身上壳、机身下壳和机臂，机臂通过机臂折叠件安装在机身上壳与机身下壳间；机臂折叠件包括抵接在机身上壳和机身下壳之间的固定件以及与该固定件通过旋转轴活动连接的活动件；活动件上具有插装机臂的套筒；固定件和活动件间设有当活动件带动机臂处于张开状态时对活动件进行固定的锁紧机构。本实用新型将机臂折叠件设置在机身上壳与机身下壳之间，使得整个机臂可绕机身折叠，同时，通过锁紧机构实现机臂在伸展时的固定。该折叠件结构简单，可适用于各种类型的无人机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206914622U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720789399.5
申请日：2017-06-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种折叠式的多旋翼无人机，包括机身、机臂及起落架，机身包括机身上壳和机身下壳，机身上壳上设置有用于安装GPS导航器的GPS支架；多个机臂通过抵装在机身上壳和机身下壳之间的折叠件均匀铰接在机身周围；起落架包括至少三个独立设置的支撑杆及设置在支撑杆顶端的铰连件，支撑杆均匀分布在机身周围且通过铰连件与机臂铰接；同时，支撑杆的长度大于机臂从铰连件到机臂上电机安装端的长度。机臂通过折叠件实现折叠，起落架通过铰连件实现折叠，从而整个无人机可在运输或不使用时折叠存放，同时，通过设置支撑杆的长度大于机臂从铰连件到机臂上电机安装端端的长度，可以在无人机处于折叠状态时仍然可以使用支撑杆支撑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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