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公开(公告)号：CN111582071B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010326587.0
申请日：2020-04-23
Applicant: 浙江大学 , 杭州远鉴信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于HRNet网络模型的SF6仪表图像读数方法。采集SF6仪表样本图像，并标注构成训练集；将训练集输入改进的HRNet网络模型进行学习训练，训练后获得最终模型；待测图片输入最终模型，最终模型预测出待测图片中刻度关键点与指针关键点的位置，利用线性回归进行指针对应射线位置确定，通过射线与刻度关键点连接交点确定所夹角度，根据刻度关键点与指针关键点获得SF6仪表的待测图片上的读数。本发明能够实现SF6仪表读数的识别，具有较高准确率，并且具有稳定性好、抗干扰能力强等优点，具有良好鲁棒性，能够应用于SF6状态检测系统。
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公开(公告)号：CN113067331B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110309040.4
申请日：2021-03-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于描述函数的光伏并网系统稳定控制方法，本发明在系统中设置稳定控制环，建立光伏并网系统模型线性部分传递函数，基于描述函数法建立系统非线性环节的描述函数。描述函数可以很好地分析非线性不连续环节引发的系统失稳问题，同时可以量化地计算临界稳定状态下系统振荡的幅值和频率。基于描述函数法的分析结果，提出一种稳定控制方法，控制参数可以根据电网强度对应调整，可以有效增强系统稳定性，避免发生振荡。
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公开(公告)号：CN111864723B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010706004.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 浙江大学 , 湖南源木电力发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种含储能子网的新型直流微网群拓扑结构及相应分散式功率协同控制方法，涉及直流输配电领域，该方法在传统直流微网群架构中增加单独的储能子网，设置不同母线电压等级的直流子网，以适应不同用电需求的直流负载接入，同时设计相应分散式功率协同控制策略，实现各个直流子网间功率协调互济，提升微网群系统运行稳定性。本发明所述控制方法无需额外通信设备，实现了子网间功率的灵活、公平且可控的分配，降低了功率协同控制的实现成本，其实现方法简便，手段灵活，电能质量能得到显著保证。
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公开(公告)号：CN110632413B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910822455.4
申请日：2019-09-02
Applicant: 国网吉林省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 浙江大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种延时触发的无功功率扰动法，适用于并网光伏发电系统的孤岛检测技术。该方法以总谐波畸变率(THD)突变为触发条件，以并网系统公共耦合点(PCC)的频率变化为孤岛判据，在THD突变后延时一段时间再注入扰动电流以实现主动式孤岛检测。本发明还给出延时时长整定值的计算公式，可以有效识别孤岛现象，并解决了在传统的无功功率扰动法中扰动偏移量与负载偏移量相抵消这一难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359808A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110834230.8
申请日：2021-07-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州岑石能源科技有限公司 , 深圳市多翼创新科技有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电力巡检多级路径规划方法，通过将无人机整个巡检的规划路径过程划分为起飞、巡检、返航三个路径，并在不同的路径选取对应的模型计算其规划路径，从而使得整体无人机电力巡检航线具有较高的快速规划性能。本发明还提供了一种装置、设备以及存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110401413B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910681877.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电压传感器配置的光伏阵列故障检测方法，在s×r的光伏阵列中，将第一个电压传感器的正端连接到第一列第一个节点，负端连接到第二列的第二个节点；第二个电压传感器的正端连接到第一列第二个节点，负端连接到第二列第三个节点；依此类推，直到第(s‑1)个电压传感器的正端连接到第一列的第(s‑1)个节点，负端连接到第二列的第一个节点。故障下电压传感器的示数跟正常工作时的电压传感器的示数不同，根据电压传感器的示数可以判断故障的类型和位置。本发明使用电压传感器数量较少；模块化结构，连接方式简单，故障检测和定位计算量较少；对于光伏阵列中单个光伏板故障，同列中不同光伏板故障以及不同列中不同光伏板故障均具有检测功能。
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公开(公告)号：CN111711196B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010636694.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 浙江大学 , 国网北京市电力公司 , 国网冀北电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种交直流混合配电网运行模式无缝切换控制方法，涉及的交直流混合配电网，为保证供电的可靠性包含两个交流子网，且均通过换流器连接公共电网，交直流子电网间通过两路AC/DC换流器连接，储能系统接在直流侧。该控制方法包括：在正常工作模式下，由两路AC/DC换流器为直流子网提供母线电压支持和功率分担，储能系统仅控制储能SOC，采用定功率控制模式；在单路故障模式下，由一路双向AC/DC换流器和储能系统为直流子电网提供母线电压支持和功率分担；在双路故障模式下，由储能系统提供直流母线电压支持。本发明提出的交直流混合配电网运行模式无缝切换控制方法能够实现正常和故障模式下直流子网的电压稳定、功率自适应分担以及储能SOC调控。
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公开(公告)号：CN113177594A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110475880.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯优化的PCA‑极限随机树的空调故障诊断方法，包括以下步骤：1)获取空调正常和不同故障下的运行数据并对其归一化；2)将归一化后的数据通过PCA算法降维后作为极限随机树(ExtraTree)模型的输入；3)建立极限随机树分类模型，训练并测试该分类器，得到针对空调的PCA‑极限随机树故障诊断模型；4)利用贝叶斯优化算法对PCA‑极限随机树故障诊断模型的PCA降维后的特征数量和CART决策树数量进行优化，得到最优的降维后特征数量和CART决策树数量；5)然后，将计算出的最优PCA降维后特征数量值和CART决策树数量值作为PCA‑极限随机树模型的参数并对样本进行训练，得到PCA‑极限随机树故障诊断模型，然后可使用该诊断模型对实时数据进行诊断。
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公开(公告)号：CN113067331A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110309040.4
申请日：2021-03-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于描述函数的光伏并网系统稳定控制方法，本发明在系统中设置稳定控制环，建立光伏并网系统模型线性部分传递函数，基于描述函数法建立系统非线性环节的描述函数。描述函数可以很好地分析非线性不连续环节引发的系统失稳问题，同时可以量化地计算临界稳定状态下系统振荡的幅值和频率。基于描述函数法的分析结果，提出一种稳定控制方法，控制参数可以根据电网强度对应调整，可以有效增强系统稳定性，避免发生振荡。
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