公开(公告)号：CN106227124B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201610879229.6

申请日：2016-10-09

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 刘志勇 ,  赖一宁 ,  周曼 ,  方珂琦

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请提供的控制系统，包括多个前级单元，即前级单元采用冗余设计，多个前级单元不分工作备用，同时将各自数据发送至后级单元；后级单元，选择故障等级最低的前级单元发送的数据进行处理。由于各个前级单元不分工作备用，全部正常工作，各个前级单元之间不需要相互协调全部向后级单元发送数据，因此，实现方法简单；且不存在前级单元之间切换的过程，因此不存在数据短暂丢失，以及双工作或双备份的情况，进而提高了控制系统的可靠性。

公开(公告)号：CN108388279A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810146028.4

申请日：2018-02-12

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 江竹轩 ,  赖一宁 ,  刘黎 ,  朱杰

IPC: G05D13/04

Abstract: 本发明公开了一种高速旋转机械设备的控制方法及装置，该方法包括：在机械设备运转的过程中，监测机械设备的当前转速和当前加速度；根据监测到的当前加速度确定当前转速阈值；若所述当前加速度未超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值为第一预设转速阈值，若所述当前加速度超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值通过所述当前加速度对所述第一预设转速阈值进行降低而得到；若监测到的当前转速超过所述当前转速阈值，控制机械设备停止运转。这样，一方面在加速度出现波动但转速还未接近预设的转速阈值时机械设备不会被停机，避免误停机的情况；另一方面在加速度过大而导致转速快速增加到接近预设的转速阈值时机械设备能够被停机，避免安全事故。

公开(公告)号：CN101510081B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN200910129566.3

申请日：2009-03-31

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 江竹轩 ,  庞欣然 ,  赖一宁

IPC: G05B19/048

Abstract: 一种冗余切换控制电路及方法。一种冗余切换控制方法实施例，CPU1与CPU2采用热备冗余配置方式，CPU1处于工作状态，CPU2处于备用状态，当处于工作状态的CPU1出现故障时，该方法包括：CPU1输出切换请求信号至CPU2；CPU2接收切换请求信号，将CPU2的第一引脚置为正逻辑，检测CPU2的第一引脚，将CPU2的状态由备用状态切换为工作状态，将CPU2的第二引脚置为负逻辑，输出切换请求信号至CPU1；CPU1接收切换请求信号，将CPU1的第一引脚置为负逻辑，检测CPU1的第一引脚，将CPU1的状态由工作状态切换为备用状态。本发明实施例使得冗余切换控制电路的误切换概率降低，可靠性提高。