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公开(公告)号：CN116276586A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211722882.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种球墨铸铁轴套内表面抛光装置，包括抛光组件和流转组件，所述流转组件上安装固定有球墨铸铁轴套，所述抛光组件用于对所述流转组件上的球墨铸铁轴套进行抛光，所述抛光组件包括第一驱动机构、安装在所述第一驱动机构上的第二驱动机构、安装在所述第二驱动机构上的第三驱动机构、安装在所述第三驱动机构上电机和安装在所述电机的输出轴上的抛光轮；所述流转组件包括支座、安装在支座上的转动驱动机构、由所述转动驱动机构驱动的转轴、安装在所述转轴上的转台，以及限制转台的轴向位移的止挡件，流转组件还包括设置在所述转台上端夹持构件，所述球墨铸铁轴套夹持在所述夹持构件中，夹持构件呈环形均匀间隔设置在所述转台上。
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公开(公告)号：CN111108914B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010058112.8
申请日：2020-01-18
Applicant: 济南大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种核果收获机械，用于方便对掉落的核果的收集。它包括机架，机架上设有行走系统、液压系统、驾驶室和车厢，还包括：定位机构，用于抱住果树树干；支撑机构，用于支撑第一、第二伸展机构；第一伸展机构，它包括固定在固定支撑杆上的伸展油缸、固定在伸展油缸活塞杆上的安装板；第二伸展机构，它包括转动安装在安装板上的伸展臂；内托，它设置在安装板与固定支撑杆之间；外托，它设置在若干伸展臂之间；伸缩托，在固定支撑杆的两端设有布盒，伸缩托设置在布盒内，并在伸缩托上设有侧杆，两侧杆插接连接；折叠托，它铰接设置在伸缩托的外侧。本发明可以方便的实现对核果的收获。
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公开(公告)号：CN113878583A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111279583.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机械臂控制方法及系统，属于机械设备控制领域。现有的水下机械臂控制方法繁琐，位置控制精度低，不能快速精准地进行水下机械臂位置控制。本发明提出将水下机械臂在水流作用下所产生的末端变形融入到机械臂运动学模型中，使水下机械臂的运动学模型更加精确，从而能够实现水下机械臂的快速精准的位置控制。
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公开(公告)号：CN113029520A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110348133.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 济南大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种连续式水下机械臂涡激振动测试装置，包括水槽，在水槽的上方安装有动力模块、传动模块；动力模块通过传动模块与一个位于水槽内的旋转杆中心位置相连，驱动旋转杆旋转；在所述旋转杆的至少一端可拆卸连接一个角度调节结构，角度调节结构底部通过夹具与水下机械臂相连；在水下机械臂上设有加速度传感器，水槽内安装有流速计；流量计以及加速度传感器与数据处理装置相连，数据处理装置与显示装置相连。
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公开(公告)号：CN111271396B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010051722.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本申请提供了一种表面具有熔覆凸块的刹车盘，包括刹车盘基体以及多个熔覆凸块，多个熔覆凸块均匀设置于刹车盘基体的两个圆环形的外表面上；还包括多个划线槽以及多个热应力散热孔；还提供了一种表面具有熔覆凸块的刹车盘的制备方法，采用同步式激光熔覆方法制备熔覆凸块；熔覆凸块中的Fe60和碳化钛提高了熔覆凸块的硬度、耐磨性能、耐冲击韧性、导热性能、耐高温性能以及耐腐蚀性能等性能，从而减少了对刹车盘基体的磨损，降低了生产成本；划线槽和热应力散热孔，提高了刹车盘的散热性能，利于排屑，增大了摩擦力，提高了制动性能；且对熔覆凸块进行了成分强化与工艺强化，提高了刹车盘的制动性、耐磨性、散热性和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111468522A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010386940.4
申请日：2020-05-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种利用秸秆制造碳基缓释肥的设备，用于方便碳基缓释肥的制造。它包括：粉碎装置，粉碎装置包括自左向右依次设置的输送单元、过渡箱和粉碎箱，在过渡箱内设有将秸秆切成段的切断单元，在粉碎箱内设有将秸秆段粉碎成秸秆碎块的粉碎单元；干燥装置，在干燥装置与粉碎装置之间设有第一输送装置，干燥装置包括第一料斗、与第一料斗连通的干燥筒、设置在干燥筒外部的热源、设置在干燥筒内且与热源连接的风嘴；热解装置，在热解装置与干燥装置之间设有第二输送装置；致密成型装置，通过螺旋挤压实现对生物碳和缓释肥粉料的挤压成型。本发明可以有效实现对碳基缓释肥的加工。
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公开(公告)号：CN111168581A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010162145.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种轮船抛丸装置，用于实现对轮船的抛丸处理，以去除轮船下部的锈迹。它包括：抛丸池，抛丸池与海水连通，在抛丸池内设有支撑轮船的支撑座；导轨，导轨设置在抛丸池内；抛丸机，抛丸机设置在导轨上并能沿导轨移动，在抛丸机上设有抛丸器和回收单元，回收单元回收抛丸器抛出的弹丸并将其转移至抛丸器内；储存箱，其内设有弹丸用于向抛丸器供给弹丸。本发明提供的一种轮船抛丸装置及抛丸方法，使得抛丸机沿固定的导轨移动，抛丸机一边移动一边对轮船外壁进行抛丸处理，通过海水的浮力实现对轮船的升起和降落，操作方便。
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公开(公告)号：CN113984330B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111177441.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 济南大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种推摇板式造波及波浪表征实验台及方法，包括水池槽，在水池槽的一端安装固定机架，在固定机架内安装伺服电机，伺服电机与减速器相连，减速器与直齿轮等速器相连，直齿轮等速器的输出轴驱水平设置，驱动偏心轮转动，所述的偏心轮通过上下设置的连杆与推波板可拆式连接，驱动推波板沿着水池槽的长度方向往复运动，或者偏心轮的下部通过连杆与推波板可拆式连接，推波板的上部通过销轴与固定机架上部可拆卸式连接，驱动推波板沿着水池槽的长度方向往复摆动；在水池槽顶部和另一端均安装导轨，在所述导轨上安装有滑块，在所述的滑块上安装有激光测量装置和计时装置。该装置结构简单、操作方便、成本低，有着良好的应用和市场价值。
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公开(公告)号：CN115927996A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211722907.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及表面处理设备技术领域，提供了一种钴基碳化钨复合材料表面涂层设备。钴基碳化钨复合材料表面涂层设备包括下组件和安装在下组件上方的上组件，待喷涂的工件放置在所述下组件上，所述上组件包括安装板，以及安装在所述安装板上的喷涂组件和烘干组件，所述烘干组件与喷涂组件间隔设置且能够相对于喷涂组件转动，所述烘干组件包括套设在所述喷涂组件上的转动座、可滑动地安装在所述转动座上的滑动座，以及安装在所述滑动座上的烘干头。
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公开(公告)号：CN113029520B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110348133.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 济南大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种连续式水下机械臂涡激振动测试装置，包括水槽，在水槽的上方安装有动力模块、传动模块；动力模块通过传动模块与一个位于水槽内的旋转杆中心位置相连，驱动旋转杆旋转；在所述旋转杆的至少一端可拆卸连接一个角度调节结构，角度调节结构底部通过夹具与水下机械臂相连；在水下机械臂上设有加速度传感器，水槽内安装有流速计；流量计以及加速度传感器与数据处理装置相连，数据处理装置与显示装置相连。
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